专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

CN108025442B 抓取设备有权
公开(公告)号：CN108025442B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201680055353.9
申请日：2016-08-24
申请人：雄克有限公司
发明人：本杰明·柯尔斯顿 , 塞缪尔·维特里希
IPC分类号： B25J15/02 , B23B31/177
摘要：抓取设备(2)，其具有：基本壳体(4)；至少一个在所述基本壳体(4)中沿着夹紧方向(6)可缩回和可伸出的基爪(10，12)；横向于所述夹紧方向(6)沿着引导轴线(20)可驱动的楔形钩(22)，其中所述楔形钩(22)具有至少一个钩(29)和在所述钩(29)与所述引导轴线(20)之间的接片(35)，所述接片具有接片部段(31)，其中所述钩(29)具有相对于所述夹紧方向(6)和相对于所述引导轴线(20)倾斜伸展的、彼此平行设置的引导面(26，33)，所述引导面(26，33)与平行于其伸展的、基爪侧的引导槽(30)运动耦合，使得所述楔形钩(22)沿着所述引导轴线(20)的位移引起所述基爪(10，12)沿着所述夹紧方向(6)的位移，其特征在于，所述钩(29)具有在所述引导轴线方向(21)延伸的纵向延伸部(43)，所述纵向延伸部大于所述接片部段(31)的纵向延伸部(43)，使得所述钩(29)构成在引导轴线方向(21)延伸的延长部段(44)。

2. 发明公开

CN108025442A 抓取或夹紧设备有权
公开(公告)号：CN108025442A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680055353.9
申请日：2016-08-24
申请人：雄克有限公司
发明人：本杰明·柯尔斯顿 , 塞缪尔·维特里希
IPC分类号： B25J15/02 , B23B31/177
CPC分类号： B25J15/028 , B23B31/16254
摘要：抓取或夹紧设备(2)，其具有：基本壳体(4)；至少一个在所述基本壳体(4)中沿着夹紧方向(6)可缩回和可伸出的基爪(10，12)；横向于所述夹紧方向(6)沿着引导轴线(20)可驱动的楔形钩(22)，其中所述楔形钩(22)具有至少一个钩(29)和在所述钩(29)与所述引导轴线(20)之间的接片(35)，所述接片具有接片部段(31)，其中所述钩(29)具有相对于所述夹紧方向(6)和相对于所述引导轴线(20)倾斜伸展的、彼此平行设置的引导面(26，33)，所述引导面(26，33)与平行于其伸展的、基爪侧的引导槽(30)运动耦合，使得所述楔形钩(22)沿着所述引导轴线(20)的位移引起所述基爪(10，12)沿着所述夹紧方向(6)的位移，其特征在于，所述钩(29)具有在所述引导轴线方向(21)延伸的纵向延伸部(43)，所述纵向延伸部大于所述接片部段(31)的纵向延伸部(43)，使得所述钩(29)构成在引导轴线方向(21)延伸的延长部段(44)。

3. 发明授权

CN105408070B 用于夹持或夹紧物体的夹持或夹紧装置及用于其的方法有权
公开(公告)号：CN105408070B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201480035542.0
申请日：2014-06-17
申请人：雄克有限公司
发明人：拉尔夫·贝克尔 , 迈克尔·德拉布 , 马提亚·夸斯
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/12
CPC分类号： B25J15/0028 , B25J15/02 , B25J15/026 , B25J15/083
摘要：本发明涉及一种用于夹持或夹紧物体(56)的夹持或夹紧装置(10)，具有促动器(26)和驱动促动器(26)的驱动器(12)，具有至少一个与促动器(26)运动耦接的颚板(28、30)，其中，在促动器(26)与颚板(28、30)之间设置有允许弹性柔韧性的弹簧件(38)，其中，设置有制动单元(40)，当物体(56)被夹持且弹簧件(38)弹性变形时，通过制动单元可固定促动器(26)或与促动器(26)运动耦接的、设置在促动器(26)与驱动器(40)之间的部件(42)。

4. 发明授权

CN100515627C 夹紧装置有权
公开(公告)号：CN100515627C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200580042792.8
申请日：2005-11-17
申请人：雄克有限公司
发明人：托马斯·雷茨巴赫 , 迈克尔·哈格
IPC分类号： B23B31/02
CPC分类号： B23B31/001 , B23B31/1179 , B23B2231/28 , B23B2250/16 , Y10T279/17957 , Y10T408/76 , Y10T408/95 , Y10T409/304312 , Y10T409/30952
摘要：本发明涉及一种用于夹紧刀具的夹紧装置，其具有底盘(1)，在底盘(1)中设有一个用于待夹紧的刀具(W)的刀柄的中心插口(2)，并且设有一个围绕插口(2)的圆环形的阻尼空腔(3)或设有多个围绕插口(2)彼此分散设置并含有填料的阻尼空腔(3)，其中，每个阻尼空腔(3)向着卡盘(1)的刀具侧端面(1a)敞开。按照发明的夹紧装置的特征在于，每一个阻尼空腔(3)的敞开的末端都能够通过盖子(5)至少部分地封闭起来，盖子(5)从敞开的端面插入各个阻尼空腔(3)中并且被固定在阻尼空腔(3)中。

5. 发明授权

CN100387386C 卡盘的中间轴衬及其制造方法有权
公开(公告)号：CN100387386C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200480032878.8
申请日：2004-11-05
申请人：雄克有限公司
发明人：托马斯·雷茨巴赫
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/30 , B23B31/117 , B23Q11/10 , B23H9/00 , B23Q1/00
CPC分类号： B23Q11/1023 , B23B31/028 , B23B31/1179 , B23B31/305 , B23B2250/12 , B23B2260/026 , B23H9/00 , B23H9/005 , F16D1/06 , F16D1/0829 , F16D2001/062 , Y10T279/17564
摘要：本发明涉及一种要插入卡盘的中央插孔(4)里的中间轴衬，所述中间轴衬具有圆柱形主体(6a)，所述圆柱形主体(6a)具有呈通孔形式的中央夹紧孔(7)，所述主体(6a)具有沿其外周分布的几个径向凹槽(8)，所述径向凹槽(8)在所述中间轴衬(6)的整个长度上延伸，所述中间轴衬的特征在于，所述凹槽(8)具有的最大宽度是0.6mm，所述中间轴衬(6)的外部轮廓、凹槽(8)和夹紧孔(7)是被电火花腐蚀形成，并且，所述主体(6a)在其整个长度上具有从其外周延伸到内周的通槽(12)，且所述通槽(12)的最大宽度是0.6mm。本发明还涉及一种生产这种中间轴衬的方法。

6. 发明公开

CN1878631A 卡盘的中间轴衬及其制造方法有权
公开(公告)号：CN1878631A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200480032878.8
申请日：2004-11-05
申请人：雄克有限公司
发明人：托马斯·雷茨巴赫
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/30 , B23B31/117 , B23Q11/10 , B23H9/00 , B23Q1/00
CPC分类号： B23Q11/1023 , B23B31/028 , B23B31/1179 , B23B31/305 , B23B2250/12 , B23B2260/026 , B23H9/00 , B23H9/005 , F16D1/06 , F16D1/0829 , F16D2001/062 , Y10T279/17564
摘要：本发明涉及一种要插入卡盘的中央插孔(4)里的中间轴衬，所述中间轴衬具有圆柱形主体(6a)，所述圆柱形主体(6a)具有呈通孔形式的中央夹紧孔(7)，所述主体(6a)具有沿其外周分布的几个径向凹槽(8)，所述径向凹槽(8)在所述中间轴衬(6)的整个长度上延伸，所述中间轴衬的特征在于，所述凹槽(8)具有的最大宽度是0.6mm，所述中间轴衬(6)的外部轮廓、凹槽(8)和夹紧孔(7)是被电火花腐蚀形成，并且，所述主体(6a)在其整个长度上具有从其外周延伸到内周的通槽(12)，且所述通槽(12)的最大宽度是0.6mm。本发明还涉及一种生产这种中间轴衬的方法。

7. 发明公开

CN114746201A 膨胀夹紧装置及其制造方法有权转让
公开(公告)号：CN114746201A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080082412.8
申请日：2020-11-27
申请人：雄克有限公司
发明人：托马斯·雷茨巴赫
IPC分类号： B23B31/30 , B23K20/24 , B23K20/227 , B23K101/20 , B23K103/04 , B23P15/00 , B23K20/12
摘要：本发明涉及一种膨胀夹紧装置，其具有主体(2)和膨胀套筒(5)，膨胀套筒(5)插入到主体(2)中或者包围所述主体，形成压力室(8)，压力室(8)能够通过膨胀套筒(5)的弹性变形由液压介质加载。膨胀套筒(5)通过摩擦焊接连接(14)在压力室(8)的前轴向端部区域(16)和/或后轴向端部区域(17)处整体固定在主体(2)上。

8. 发明公开

CN114126812A 用于机器人的工具更换器及其更换系统有权
公开(公告)号：CN114126812A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080052102.1
申请日：2020-07-16
申请人：雄克有限公司
发明人：哈桑·坎蒂
IPC分类号： B25J15/04
摘要：本发明涉及一种用于机器人的工具更换器(10)，包括：基座单元(12)、更换单元(14)、可移动的锁定元件(60，62)、接受器(80)以及旋转元件(24)，所述更换单元(14)能够锁定在所述基座单元(12)上，可移动的所述锁定元件(60，62)设置在所述基座单元(12)上，所述接受器(80)设置在所述更换单元(14)上，为了将所述更换单元(14)锁定在所述基座单元(12)上，所述锁定元件(60，62)在锁定位置与所述接受器(80)相互作用，并在解锁位置释放所述接受器(80)，所述旋转元件(24)设置在所述基座单元(12)上，并且围绕所述旋转元件(24)的纵向轴线(25)旋转安装，所述锁定元件(60，62)运动联接到所述旋转元件(24)上，从而使得所述锁定元件(60，62)在所述旋转元件(24)旋转时发生移动，其特征在于，所述旋转元件(24)与旋转固定且轴向可移动的致动元件(42)运动联接，从而使得当所述旋转元件(24)旋转时，所述致动元件(42)能够改变其在轴向方向(41)上的位置；所述致动元件(42)运动联接到垂直于所述致动元件(42)的纵向轴线(25)而延伸的枢轴销(50)，或者所述致动元件(42)形成垂直于所述致动元件(42)的纵向轴线(25)而延伸的枢轴销(50)，所述锁定元件(60，62)上设置有相应的接头销(58)；并且，所述枢轴销(50)和每个接头销(58)之间至少设置有一个杠杆臂(54，56)，从而使得当所述枢轴销(50)沿所述轴向方向(41)运动时，所述接头销(58)以及所述锁定元件(60，62)沿垂直于所述轴向方向(41)延伸的垂直方向(68)发生移动。

9. 发明授权

CN108026946B 夹紧设备有权
公开(公告)号：CN108026946B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680054874.2
申请日：2016-09-02
申请人：雄克有限公司
发明人：本杰明·柯尔斯顿 , 塞缪尔·维特里希 , 迈克尔·弗朗茨
IPC分类号： F15B15/14
摘要：本发明涉及自动部件或夹紧设备(2)，具有：基本壳体(4)；至少一个在所述基本壳体(4)的爪引导部(8)中可移动地引导的爪(10)；在所述基本壳体(4)中可移动地引导的活塞(18)，其中所述活塞(18)具有活塞面(20)，其中所述活塞(18)与所述爪(10)运动耦合并且设置在所述活塞(18)上的、横向于所述活塞面(20)延伸的活塞杆(22)，其中所述活塞面(20)的面重心(24)与所述活塞杆(22)的中心纵轴线(26)间隔开。

10. 发明公开

CN105408070A 用于夹持或夹紧物体的夹持或夹紧装置及用于其的方法有权
公开(公告)号：CN105408070A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480035542.0
申请日：2014-06-17
申请人：雄克有限公司
发明人：拉尔夫·贝克尔 , 迈克尔·德拉布 , 马提亚·夸斯
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/12
CPC分类号： B25J15/0028 , B25J15/02 , B25J15/026 , B25J15/083
摘要：本发明涉及一种用于夹持或夹紧物体(56)的夹持或夹紧装置(10)，具有促动器(26)和驱动促动器(26)的驱动器(12)，具有至少一个与促动器(26)运动耦接的颚板(28、30)，其中，在促动器(26)与颚板(28、30)之间设置有允许弹性柔韧性的弹簧件(38)，其中，设置有制动单元(40)，当物体(56)被夹持且弹簧件(38)弹性变形时，通过制动单元可固定促动器(26)或与促动器(26)运动耦接的、设置在促动器(26)与驱动器(40)之间的部件(42)。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式