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1. 发明申请

WO2010109528A1 交流回転機の制御装置审中-公开
标题翻译：交流电动机控制器
公开(公告)号：WO2010109528A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/JP2009/001345
申请日：2009-03-26
申请人：三菱電機株式会社 , 金原義彦 , 伊藤正人 , 谷本政則
发明人：金原義彦 , 伊藤正人 , 谷本政則
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P29/032
摘要：　速度零を含む低速域から高速域までスムーズに駆動するとともに、たとえ、推定位相に初期値誤差があっても速やかに誤差収束させて所望の特性が得られる交流回転機の制御装置を得ることを目的とする。　このため、電圧指令ベクトルＶｓｒｅｆと電流偏差ベクトルΔＩｓと増幅偏差ベクトルＥ０とに基づき推定磁束位相θ０と推定電流ベクトルＩｓｅｓｔと推定磁束ベクトルＰｈｅｓｔと推定速度ｗｒ０とを出力する適応観測手段７、推定電流ベクトルＩｓｅｓｔと電流ベクトル検出手段３からの検出電流ベクトルＩｓとの電流偏差ベクトルΔＩｓおよび推定磁束ベクトルＰｈｅｓｔと磁束ベクトル検出手段６からの検出磁束ベクトルＰｈｉとの磁束偏差ベクトルΔＰｈｉを演算する偏差ベクトル演算手段８、電流偏差ベクトルΔＩｓと磁束偏差ベクトルΔＰｈｉとを増幅して増幅偏差ベクトルＥ０を出力する偏差増幅手段９を備えた。
摘要翻译：目的是获得一种交流式旋转机械控制器，其能够在达到期望特性的同时实现从零速度的低速区域到高速区域的平稳驾驶，即使在发生错误的情况下默认值，通过及时收敛错误。为此，组件是一种自适应观测装置（7），其基于以下方式输出估计磁通相位（θ0），估计电流矢量（Isest），估计磁通矢量（Phest）和估计速度（wr0）电压指令矢量（Vsref），电流偏差矢量（ΔIs）和放大偏差矢量（E0）;偏差矢量运算单元（8），计算电流偏差矢量（ΔIs） Isest）和来自电流矢量检测装置（3）的检测电流矢量（Is）和估计磁通矢量（Phest）与来自磁通矢量检测装置的检测磁通矢量（Phi）之间的磁通量偏差矢量（ΦPhi）（6），以及放大电流偏差矢量（ΔIs）和磁通偏差矢量（ΦPhi）以便输出放大偏差矢量（E0）的偏差放大装置（9）。

2. 发明申请

WO2010109520A1 回転電機の制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：旋转电机的装置及方法
公开(公告)号：WO2010109520A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/JP2009/001320
申请日：2009-03-25
申请人：三菱電機株式会社 , 伊藤正人 , 金原義彦 , 谷本政則
发明人：伊藤正人 , 金原義彦 , 谷本政則
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要：　回転電機（１）の駆動制御用の電圧指令を出力する制御手段（５）は、位置推定用電圧発生器（１２）で発生される回転子位置を推定するための位置推定用電圧指令を、加算器（２３ｕ～２３ｗ）で駆動電圧指令に加算して電圧指令として出力する一方、位置推定手段（４）は、電流検出手段（２）で検出された回転電機電流から位置推定用電圧指令と同一の周波数成分の位置推定用電流を抽出する電流抽出器（６ｕ～６ｗ）と、この位置推定用電流から位置推定用電流振幅を演算する位置推定用電流振幅演算部（７）と、この位置推定用電流振幅に基づいて回転電機（１）の推定位置を演算する推定位置演算器（８）とを備え、かつ、位置推定用電流振幅演算部（７）は、上記位置推定用電流を二乗した自己相関値に基づいて上記位置推定用電流振幅を演算する。
摘要翻译：用于输出用于控制旋转电机（1）的驱动的电压指令的控制装置（5）将在位置估计电压发生器（12）中产生的用于估计转子位置的位置估计电压命令，到加法器（23u〜23w）中的驱动电压指令，并作为电压指令输出。位置估计装置（4）包括：电流提取器（6u至6w），用于从由电流检测装置（2）检测的旋转电机电流提取具有与位置估计电压指令相同的频率分量的位置估计电流; 位置估计电流幅度计算单元，用于从所述位置估计电流计算位置估计电流幅度; 以及用于基于所述位置估计电流幅度计算所述旋转电机（1）的估计位置的估计位置计算器（8）。位置估计电流幅度计算单元（7）基于通过平均位置估计电流获得的自相关值来计算位置估计电流幅度。

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