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1. 发明申请

WO2009084202A1 電動リニアアクチュエータ审中-公开
标题翻译：电线式执行器
公开(公告)号：WO2009084202A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/JP2008/003959
申请日：2008-12-25
申请人： NTN株式会社 , 立石康司 , 池田良則
发明人：立石康司 , 池田良則
IPC分类号： F16H25/22 , H02K7/06
CPC分类号： H02K7/06 , F16H25/2204 , F16H25/2454 , F16H2025/2081 , H02K7/1023 , Y10T74/18576 , Y10T74/18704 , Y10T74/19637 , Y10T74/19744
摘要：【課題】電動モータ停止時に確実に位置保持できる電動リニアアクチュエータを提供する。【解決手段】回転運動を直線運動に変換するボールねじ１を備えたアクチュエータ本体１０と、電動モータ２０と、電動モータ２０の回転運動をアクチュエータ本体１０に伝達する歯車機構３０とを備えたボールねじアクチュエータにおいて、歯車機構３０を構成する歯車３１に係合してアクチュエータ本体１０を位置保持する位置保持機構４０を備えているので、歯車の回転が阻止されて、アクチュエータ本体１０の位置保持が確実になされる。特に、歯車３１の歯に係合して歯車の回転を阻止する構成なので、摩擦係合のように係合面が滑るおそれはなく、振動荷重が作用した場合でも安定して位置保持することができる。
摘要翻译：一种电动线性致动器，其在电动机停止时能够可靠地保持在适当的位置。一种滚珠丝杠致动器具有：具有用于将旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠（1）的致动器主体（10），电动马达（20）和用于传递电动马达（20）的旋转运动的齿轮机构电机（20）到致动器主体（10）。由于滚珠丝杠致动器具有通过与形成齿轮机构（30）的齿轮（31）接合来保持致动器本体（10）的位置的位置保持机构（40），因此防止齿轮旋转，并且位置可靠地保持致动器主体（10）。特别地，由于位置保持机构与齿轮（31）啮合以防止齿轮转动的结构，所以在摩擦接合时不会发生啮合表面之间的滑动。即使对致动器施加振动负荷，致动器主体的位置也被稳定地保持。

2. 发明申请

WO2011013744A1 電動アクチュエータ审中-公开
标题翻译：电动执行器
公开(公告)号：WO2011013744A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/JP2010/062781
申请日：2010-07-29
申请人： NTN株式会社 , 池田良則 , 佐藤光司 , 立石康司 , 齋藤隆英
发明人：池田良則 , 佐藤光司 , 立石康司 , 齋藤隆英
IPC分类号： F16D65/18 , F16H1/32 , F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2204 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50 , F16D2127/06 , F16D2129/08 , F16H1/32 , F16H2025/2087
摘要：【課題】大きな減速比が得られると共に、簡単な構造でコンパクト化を図った電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ハウジング２の開口部に円板状のモータブラケット１０が取り付けられ、これに電動モータ３が固定されると共に、ボールねじ機構７が、入力軸４に転がり軸受１１、１２を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持された中空状のボールねじ軸１４と、駆動軸６が同軸状に連結されて回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたボールねじナット１５とを備えると共に、減速機構５が、内周に周方向等配に形成された複数の内歯２２を有するボールねじ軸１４と、転がり軸受１１の外輪１１ａの外周と内歯２２に接する係合子２３と、係合子２３を周方向等配に保持する保持器２４とを備え、内歯２２の数が、係合子２３の数よりも多く設定され、ボールねじ軸１４がモータ軸３ａに対して僅かに偏心されている。
摘要翻译：提供一种可以获得大的减速比的电动致动器，并且可以通过简单的结构来减小电致动器的尺寸。在电致动器中，盘形电动机支架（10）附接到壳体（2）的开口; 电动机（3）固定到电动机支架上; 滚珠丝杠机构（7）包括通过滚动轴承（11,12）由输入轴（4）支撑以便沿轴向旋转但不沿轴向移动的中空滚珠丝杠轴（14），以及滚珠丝杠螺母（15），其同轴地连接并由驱动轴（6）支撑，以沿轴向移动但不旋转; 减速机构（5）包括具有多个内齿（22）的滚珠丝杠轴（14），所述多个内齿（22）在内周沿圆周方向等距设置，接合元件（23）位于与滚动轴承（11）的外圈（11a）和内齿（22）的外周接触，以及保持器（24），其保持沿圆周方向等距离配置的接合元件（23） ; 内齿的数量大于接合元件（23）的数量。并且滚珠丝杠轴（14）相对于马达轴（3a）略微偏心。

3. 发明申请

WO2008139702A1 ボールねじおよびその製造方法审中-公开
标题翻译：球螺钉和制造球螺杆的方法
公开(公告)号：WO2008139702A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/JP2008/001077
申请日：2008-04-24
申请人： NTN株式会社 , 立石康司 , 吉田平和
发明人：立石康司 , 吉田平和
IPC分类号： F16H25/22 , B23G1/02 , B23G1/32 , C21D1/06 , C21D9/00 , F16H25/24
CPC分类号： F16H25/2204 , B23B27/065 , B23P15/003 , C21D1/06 , C21D7/06 , C21D9/40 , C23C8/22 , F16C29/0688 , F16C33/64 , F16H55/22 , F16H2025/2481 , Y10T29/49881 , Y10T74/19744
摘要：【課題】熱処理時に発生する粒界酸化層を抑制し、耐久性に優れたボールねじおよびその製造方法を提供する。【解決手段】ナット１が肌焼き鋼からなり、素材の中心に所定の内周面がドリル加工で開けられる工程Ｌ１と、素材の外周面および内周面がバイトで仕上げ加工される工程Ｌ２と、ボール転走溝が汎用バイトでポイント旋削される工程Ｌ３と、この旋削されたワークが真空浸炭焼入れされる工程Ｌ４と、この後、ボール転走溝にショットブラスト処理される工程Ｌ５とからなるので、通常のガス浸炭に比べ表層に粒界酸化層等の表面異常組織や軟化層の発生を抑え、耐疲労性や耐摩耗性を向上させると共に、熱処理後のショットピーニング等で表面粗さの改善や圧縮残留応力を付加する工程が不要となり、品質の安定とトータルコストを低減させることができる。
摘要翻译：本发明提供一种能够在热处理时抑制晶间氧化层的形成并且能够实现优异的耐久性的滚珠丝杠及其制造方法。解决问题的手段一种滚珠丝杠的制造方法，其特征在于，包括：台阶（L1），其设置由表面硬化钢形成的螺母（1），并且在所述材料的中心钻孔来打开预定的内周面; 利用切削工具精加工材料的外周面和内周面的台阶（L2）;使用通用切削工具对球传送槽进行点转的台阶（L3），台阶（L4）对转动工件进行真空渗碳淬火处理的步骤（L5），然后对球转移槽进行喷丸处理的工序（L5）。与常规的气体渗碳相比，该方法可以抑制表面层上的晶间氧化物层和软化层等表面异常织构的发生，可以提高耐疲劳性和耐磨性，同时可以不需要提供改善表面粗糙度和增加压缩残余应力的步骤，例如通过热处理后的喷丸硬化，并且可以实现质量稳定化和总成本降低。

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