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1. 发明专利

JP2021043989A 道路特徴決定装置有权
公开(公告)号：JP2021043989A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2020181278
申请日：2020-10-29
申请人：田中成典 , 中村健二 , 今井龍一 , 窪田諭 , Intelligent Style株式会社
发明人：田中成典 , 中村健二 , 山本雄平 , 今井龍一 , 窪田諭 , 姜文渊
IPC分类号： G01B11/00 , G08G1/00
摘要：【課題】歩道との境である道路端部を特定したり、道路中心、車線中心などを特定する道路特徴決定装置を提供する。【解決手段】構造物下部端点抽出手段6は、横断面において、端部の構造物の頂点から水平方向に最小歩道幅より短い所定距離移動した位置における表面点を見いだす。見いだした表面点と、前記頂点との間を結ぶ直線を設定する。さらに、当該直線に対する垂線が最も長い表面点を構造物下部端点として抽出する。道路端部点抽出手段8は、構造物下部端点から所定距離の範囲の表面点の平均点を決定し、当該平均点と前記走行点との間を結ぶ直線を設定する。さらに、当該直線に対する垂線が最も長い表面点を道路端部点として抽出する。このようにして、各横断面において、道路端部点が抽出される。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6695016B2 道路特徴決定装置有权
公开(公告)号：JP6695016B2
公开(公告)日：2020-05-20
申请号：JP2015205665
申请日：2015-10-19
申请人：田中成典 , 中村健二 , 今井龍一 , 窪田諭 , Intelligent Style株式会社
发明人：田中成典 , 中村健二 , 山本雄平 , 今井龍一 , 窪田諭 , 姜文渊
IPC分类号： G01C7/04 , G08G1/00

3. 发明专利

JP6543475B2 測量成果生成装置有权
公开(公告)号：JP6543475B2
公开(公告)日：2019-07-10
申请号：JP2015016021
申请日：2015-01-29
申请人：田中成典 , 中村健二 , 窪田諭 , 今井龍一
发明人：田中成典 , 中村健二 , 窪田諭 , 梅▲原▼ 喜政 , 櫻井淳 , 今井龍一
IPC分类号： G01C15/00 , G01C7/02

4. 发明专利

JP6633893B2 道路特徴決定装置有权
公开(公告)号：JP6633893B2
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：JP2015220180
申请日：2015-11-10
申请人：田中成典 , 中村健二 , 今井龍一 , 窪田諭 , 株式会社関西総合情報研究所
发明人：田中成典 , 中村健二 , 山本雄平 , 今井龍一 , 窪田諭 , 姜文渊
IPC分类号： G09B29/10 , G08G1/01 , G09B29/00

5. 发明专利

JP2019132672A 三次元モデル生成システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019132672A
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：JP2018014248
申请日：2018-01-31
申请人：田中成典 , 窪田諭 , 今井龍一 , 中村健二 , 山本雄平 , 塚田義典 , 谷口寿俊 , アジア航測株式会社 , 株式会社ゼンリン , 株式会社パスコ , 株式会社フォーラムエイト , 三菱電機エンジニアリング株式会社 , 株式会社関西総合情報研究所
发明人：田中成典 , 窪田諭 , 今井龍一 , 中村健二 , 山本雄平 , 塚田義典 , 谷口寿俊 , 政木英一 , 織田和夫 , 石井邦宙 , 南幸弘 , 松井晋 , 秋元大地 , 深田雅之 , 平尾公孝 , 山本耕平 , 川村裕 , 松田克巳 , 佐藤隆一 , 平謙二 , 磯部修一 , 藤原利弘 , 中原匡哉
IPC分类号： G01C15/00 , B64C39/02 , G01C7/02
摘要：【課題】安価な機器を用いて精度よく三次元モデルを生成することのできるシステムを提供する。【解決手段】慣性計測器2(ロール、ピッチ)、三角形に配置されたグローバル位置検出器4、6、8、計測点のローカル位置を計測するレーザ計測器10を搭載した飛行体20によって、対象物上空を飛行して計測を行う。レーザ計測器10の計測時刻に合致するロール、ピッチ、グローバル位置のデータを推定する。グローバル位置検出器4、6、8によってヨーを算出する。得られたロール、ピッチ、ヨー、グローバル位置、ローカル位置に基づいて、計測点の三次元データを生成する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2016142535A 測量データ処理装置有权
标题翻译：测量数据处理设备
公开(公告)号：JP2016142535A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015016034
申请日：2015-01-29
申请人：田中成典 , 中村健二 , 窪田諭
发明人：田中成典 , 中村健二 , 窪田諭 , 梅▲原▼ 喜政 , 櫻井淳
IPC分类号： G01C7/02
摘要：【課題】効率的で精度のよい測量データ処理を行うことのできる測量データ処理装置を提供する。【解決手段】断面設定手段10は、河川などの対象物の延長方向に所定間隔を置いて複数の横断面Sを設定する。計測点投影手段12は、各横断面Sについて近接する計測点を選択する。計測点投影手段12は、選択した計測点を、横断面S上に来るように平行移動する。つまり、高さ方向の計測値を維持しつつ、横断面S上まで移動する。このようにして抽出された計測点に基づいて、平坦地表面抽出手段6が、平坦な地表面を抽出する。計測点選択手段14は、横断面Sの計測点Pのうち標高の低いもの(図において丸印を付した計測点)を選択する。角度変化抽出手段16は、このようにして選択した計測点Pを並べたときの角度変化をみて、平坦地表面FSを見いだす。ブレークライン生成手段8は、各横断面Sの変化点Vを接続してブレークライン22を生成する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够进行有效且准确的测量数据处理的测量数据处理装置。解决方案：横截面设定装置10在物体的延伸方向上以规定的间隔设置多个横截面S，作为一条河。测量点投影装置12选择与每个横截面S相邻的测量点。测量点投影装置12平移以使所选择的测量点进入横截面S.换句话说，测量点投影装置在保持高度方向的测量值的同时移动到横截面S上。基于以这种方式提取的测量点，平坦的地面提取装置6提取平坦的地面。测量点选择装置14选择横截面S的测量点P中的仰角低的测量点（附图中的圆形标记）。角度变化提取装置16基于所选择的所选择的测量点P被布置时的角度变化。断线产生装置8连接每个横截面S的变化点V，以产生断线22.选择的图示：图1

7. 发明专利

JP2021043988A 道路特徴決定装置有权
公开(公告)号：JP2021043988A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2020181277
申请日：2020-10-29
申请人：田中成典 , 中村健二 , 今井龍一 , 窪田諭 , Intelligent Style株式会社
发明人：田中成典 , 中村健二 , 山本雄平 , 今井龍一 , 窪田諭 , 姜文渊
IPC分类号： G08G1/00 , G01C15/00 , G06T7/00
摘要：【課題】歩道との境である道路端部、道路中心及び車線中心などを特定する道路特徴決定装置を提供する。【解決手段】道路特徴決定装置において、構造物下部端点抽出手段6は、横断面において、端部の構造物の頂点から水平方向に最小歩道幅より短い所定距離移動した位置における表面点を見いだし、見いだした表面点と、前記頂点との間を結ぶ直線を設定する。さらに、当該直線に対する垂線が最も長い表面点を構造物下部端点として抽出する。道路端部点抽出手段8は、構造物下部端点から所定距離の範囲の表面点の平均点を決定し、当該平均点と前記走行点との間を結ぶ直線を設定し、さらに、当該直線に対する垂線が最も長い表面点を道路端部点として抽出する。このようにして、各横断面において、道路端部点を抽出する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2020080146A 道路特徴決定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020080146A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2019187663
申请日：2019-10-11
申请人：田中成典 , 中村健二 , 今井龍一 , 窪田諭 , Intelligent Style株式会社
发明人：田中成典 , 中村健二 , 山本雄平 , 今井龍一 , 窪田諭 , 姜文渊
IPC分类号： G01C7/04 , G08G1/00
摘要：【課題】歩道との境である道路端部を特定したり、道路中心、車線中心などを特定する道路特徴決定装置を提供する。【解決手段】道路特徴決定装置において、構造物下部端点抽出手段は、横断面において、端部の構造物の頂点から水平方向に最小歩道幅より短い所定距離移動した位置における表面点を見いだす。見いだした表面点と、頂点との間を結ぶ直線を設定する。さらに、直線に対する垂線が最も長い表面点を構造物下部端点として抽出する。道路端部点抽出手段は、構造物下部端点から所定距離の範囲の表面点の平均点を決定し、平均点と走行点との間を結ぶ直線を設定する。さらに、直線に対する垂線が最も長い表面点を道路端部点として抽出する。このようにして、各横断面において、道路端部点が抽出される。【選択図】図3

9. 发明专利

JP6932167B2 道路特徴決定装置有权
公开(公告)号：JP6932167B2
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：JP2019187663
申请日：2019-10-11
申请人：田中成典 , 中村健二 , 今井龍一 , 窪田諭 , Intelligent Style株式会社
发明人：田中成典 , 中村健二 , 山本雄平 , 今井龍一 , 窪田諭 , 姜文渊
IPC分类号： G01C7/04 , G08G1/00

10. 发明专利

JP2020197979A 三次元点群データに基づく三次元モデル生成装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020197979A
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：JP2019104537
申请日：2019-06-04
申请人：田中成典 , 窪田諭 , Intelligent Style株式会社
发明人：田中成典 , 窪田諭 , 塚田義典 , 今井龍一 , 中村健二 , 神谷大介 , 山本雄平 , 姜文渊 , 井上晴可 , 中島伸介 , 上田真由美 , 五藤佳奈 , 蔭山雅洋 , 伊藤俊秀 , 辻光宏 , 梅▲原▼ 喜政 , 丸山明 , 西川啓一 , 岩佐宏一 , 下庄孝弘 , 大月庄治 , 平野順俊 , 山川純三 , 戸口伸三 , 三上卓 , 佐野龍太 , 藤原利弘 , 平見勝洋 , 福住建 , 中山忠雅 , 清水智弘 , 奥平敬 , 木村泰三 , 菊地英一 , 馬場彰文 , 山崎文明 , 北田稔治 , 三浦泰夫 , 相田尚 , 其田直樹 , 西村修 , 安井嘉文 , 松田克巳 , 鳴尾丈司
IPC分类号： G06F30/12 , G06T17/00 , G06F30/10
摘要：【課題】汎用性が高くかつ精度よく三次元モデルを構築することのできる装置を提供する。【解決手段】抽象化三次元モデル取得手段2は、対象物に対応する抽象化三次元モデルTPを取得する。抽象化三次元モデルTPは、前記対象物の外形に対応する外形を有し、各部分の寸法を変更することのできるようなモデルである。三次元モデル決定手段4は、前記抽象化三次元モデルの寸法を変えながら、前記三次元点群データとの合致性を判断し、合致性の高い抽象化三次元モデルを三次元モデルTMとして出力する。【選択図】図1

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