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1. 发明授权

CN113724147B 一种基于时空信息重建的彩色图像去湍流系统及方法有权
公开(公告)号：CN113724147B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110801270.2
申请日：2021-07-15
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 张勇 , 董悫 , 齐哲明 , 刘蒙 , 李勋龙
IPC分类号： G06T5/94 , G06T5/40 , G06T7/90
摘要：一种基于时空信息重建的彩色图像去湍流系统及方法，方法包括：对任意一个像素，利用相邻区域像素点拥有相似的时间分布的特点，建立得到每个像素点的时域背景模型；对每个像素点的时域背景模型进行直方图统计，获取对应时域背景模型中各像素点的灰度值，并获取对应时域背景模型中灰度的最小值、平均值、最大值，以及频次出现最多的灰度值；通过直方图统计信息获取像素点的亮暗标记，在对应时域背景模型中选取最大或最小值，作为当前值的输出响应；采用随机邻域扩散的更新策略，将当前值的输出响应随机更新到对应时域背景模型的各邻域中。本发明能实现在湍流环境下图像质量的稳定显示，消除湍流带来的图像扭曲变形，同时提升图像对比度。

2. 发明授权

CN114089624B 一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统和方法有权
公开(公告)号：CN114089624B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110820779.1
申请日：2021-07-20
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 陈杰 , 吕坤 , 张红辉 , 李勋龙 , 齐哲明 , 刘蒙
IPC分类号： G05B11/42
摘要：一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统，包括：PID控制器、峰值器、被控装置、陀螺仪、FFT模块；PID控制器，用于接收系统给定的初始值和陀螺仪输入的角速度反馈值；峰值器，用于接收FFT模块实时计算出来的扰动频率，对PID控制器进行优化；被控装置，用于被通过峰值器优化后的PID控制器控制；还用于将实时角速度发送给陀螺仪；陀螺仪，用于实时获取被控装置角速度，并将获取的角速度传输给FFT模块；FFT模块，用于接收陀螺仪实时发送的角速度，并根据角速度计算当前扰动信号的频率和幅值；将计算出的频率带入峰值器中，实时对峰值器作用域更新。本发明使用基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制技术后，可以有效的抑制光电吊舱稳定平台受到的中高频扰动。

3. 发明授权

CN112623245B 一种机载摄像终端的加固型安装结构有权转让
公开(公告)号：CN112623245B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011557694.0
申请日：2020-12-23
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 余昌翼 , 刘蒙 , 柳国普 , 徐峰 , 李永涛 , 程金涛
IPC分类号： B64D47/08 , F16F15/02
摘要：本发明涉及摄像终端固定技术领域，提供了一种机载摄像终端的加固型安装结构，包括可围合形成卡住摄像终端的安装位的两段安装架、用于将所述两段所述安装架锁定在一起以卡紧所述摄像终端的手拧环以及可安装在外部设备上的过渡板，两段所述安装架形成的安装框可拆卸安装在所述过渡板上，所述安装框上设有供所述手拧环螺纹套设的螺纹端，所述手拧环拧在所述螺纹端上后，两段所述安装架被锁定。本发明通过手拧环来锁定设在安装位上的摄像终端，不管是安装还是拆卸都可以直接手动操作，不再需要专门的拆卸工具配合使用；设把手，不仅能够起到握持的作用，还能够与过渡板配合连接，挂点更多，结构更加稳定。

4. 发明授权

CN114584277B 一种通信系统时域同步方法和系统有权
公开(公告)号：CN114584277B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210489039.9
申请日：2022-05-07
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 何秋银 , 李思舫 , 潘勇
IPC分类号： H04L7/00 , H04L7/04 , H04J3/06
摘要：一种通信系统时域同步方法，包括：对接收信号经过射频前端进行预处理；将接收信号与本地同步信号的滑动互相关处理；对滑动互相关处理结果进行平滑滤波处理；对平滑滤波后的结果进行K斜率计算；采用预设规则，对计算得K斜率进行筛选，确定峰值位置，实现信号的同步。本发明解决了因实际接收信号强弱不同，利用接收信号与本地信号做互相关运算后，不同信噪比下相关峰值也有大有小，难以确定一个统一的门限值来进行同步位置判定的问题。本发明避免了对接收信号进行大量的本地存储，提高了接收信号处理的实时性。

5. 发明公开

CN114584277A 一种通信系统时域同步方法和系统有权
公开(公告)号：CN114584277A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210489039.9
申请日：2022-05-07
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 何秋银 , 李思舫 , 潘勇
IPC分类号： H04L7/00 , H04L7/04 , H04J3/06
摘要：一种通信系统时域同步方法，包括：对接收信号经过射频前端进行预处理；将接收信号与本地同步信号的滑动互相关处理；对滑动互相关处理结果进行平滑滤波处理；对平滑滤波后的结果进行K斜率计算；采用预设规则，对计算得K斜率进行筛选，确定峰值位置，实现信号的同步。本发明解决了因实际接收信号强弱不同，利用接收信号与本地信号做互相关运算后，不同信噪比下相关峰值也有大有小，难以确定一个统一的门限值来进行同步位置判定的问题。本发明避免了对接收信号进行大量的本地存储，提高了接收信号处理的实时性。

6. 发明授权

CN110958195B 一种快速傅里叶变换域去噪信道估计方法及存储介质有权转让
公开(公告)号：CN110958195B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911080591.7
申请日：2019-11-06
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：潘勇 , 郑浩 , 查迎弟
IPC分类号： H04L25/02 , H04L27/26
摘要：本发明属于通信信号信道估计算法技术领域，具体提供了一种快速傅里叶变换域去噪信道估计方法及存储介质，先选取过采样率倍数为N，在N倍下抽操作中选取最偏离信号发送端的主导频点集，并补充M个虚拟导频点，主导频点为主能量堆范围内的导频点集，M、N均为正整数；然后将泄漏的导频点所对应的能量补充至主能量堆范围内；最后将主能量堆范围外的时谱全部置零，并进行快速傅里叶变换变回频域即可得到去噪后的导频处信道估计值。相对单纯的最小二乘信道估计，解调星座图在极低信噪比下误差向量幅度的性能提升4dB以上；相对于线性最小均方误差信道估计算法，在保证性能的前提下降低了复杂度。

7. 发明公开

CN113655488A 快速周扫定向测距的红外告警系统及其测距方法无效
公开(公告)号：CN113655488A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110735142.2
申请日：2021-06-30
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 乔磊 , 苏盈 , 董悫 , 熊亦舟 , 汪重午
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , G01S17/88 , G08B13/19
摘要：本发明提供了一种快速周扫定向测距的红外告警系统及其测距方法，该系统包括红外成像子系统、二维转台子系统、激光测距子系统以及数据处理子系统；二维转台子系统用于驱动红外成像子系统以及激光测距子系统转动搜索，进入周扫状态；红外成像子系统用于在周扫过程中采集红外图像序列；数据处理子系统用于对红外图像进行目标检测，在周扫N圈后对目标进行稳定建航，预测周扫第N+1圈时目标的方位及俯仰角度信息，并在周扫第N+1圈时根控制二维快反镜组件对激光测距组件的激光光轴进行调整，使得激光发射到接收过程中激光光轴始终正对目标方向保持不变；激光测距组件用于对目标距离进行测量。本发明可在周扫搜索过程中完成对目标的定向测距。

8. 发明公开

CN113630359A 一种相位跟踪方法、存储介质及计算机有权
公开(公告)号：CN113630359A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110689592.2
申请日：2021-06-22
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 潘勇 , 陈涛 , 杨爽 , 李勋龙 , 齐哲明 , 刘蒙
IPC分类号： H04L27/26 , H04L27/38
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，为一种相位跟踪方法、存储介质及计算机，包括获取解扩后的恒信道区的数据信息，对恒信道区的解扩数据进行平方操作得到平方值，然后任意选取预设个数的点的数据进行求和操作，对所有求和值取反正切得到角度主值，对角度主值进行断点接续工作得到转圈校正值，将转圈校正值取半值得到初始的相位修正值。该方案能在解调门限能达到很低的情况下，依然保证高性能的相位跟踪；另一方面，在扩频通信体制下，把信道估计分为幅度估计和相位估计两个部分，通过幅度和相位分别处理，具有非常优良的实用性；此外，相位跟踪充分利用了BPSK调制的特性，不仅新颖且性能好。

9. 发明授权

CN113612706B 一种频差估计方法、FPGA及存储介质有权
公开(公告)号：CN113612706B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110689514.2
申请日：2021-06-22
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 潘勇 , 陈涛 , 查迎弟 , 张红辉 , 李勋龙 , 齐哲明
IPC分类号： H04L25/02 , H04L27/00 , H04L27/26
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，为一种频差估计方法、FPGA及存储介质，包括以下步骤：S1，选取预设点数量的PN序列作为同步头；S2，将整个频差估计分成多次对所述同步推进行递进估计，且后一次比前一次的精确度更高；S3，将最后一次的频差估计结果作为最终的频差估计值，为后续的码片数据提供频差校正参数。该方案在大量节省帧同步头开销的条件下，采用递进式的CFO估计手段，达到低信噪比下的优异性能，还能保证在超低信噪比snr下的频差估计性能，且只需一次频差校正计算，具备很强的实用价值。另一方面，整套算法FPGA实现中，主值的求取，差异的求取，都可以利用FPGA语言的自动wrap来实(56)对比文件TD Tech.R1-071896 "Some considerationof timing and frequency synchronizationwith antenna selection in E-UTRA TDD MIMOsystem".3GPP tsg_ran\WG1_RL1.2007,(第TSGR1_AH期),全文.TD Tech.R1-071907 "Some considerationof timing and frequency synchronizationwith antenna selection in E-UTRA TDD MIMOsystem".3GPP tsg_ran\WG1_RL1.2007,(第TSGR1_AH期),全文.郭漪;葛建华;刘刚;张武军.EfficientTiming and Frequency Offset EstimationScheme for OFDM Systems.Transactions ofTianjin University.2009,(第01期),全文.Mingqian Liu;Jian Chen;Bingbing Li;Junfang Li.Fractional Frequency OffsetEstimation for OFDM Systems in Non-Cooperative Communication.中国通信.2016,(第09期),全文.戴凌龙;符剑;王军;杨知行.基于保护间隔相似特性的载波细同步算法.清华大学学报(自然科学版).2009,(第08期),全文.罗云光;李江域;韩方景.基于FFT实现短波扩频系统载波频差估计.电子信息对抗技术.2008,(第02期),全文.李振平;余亚辉.低截获跳频网台信号参数联合估计方法.数值计算与计算机应用.2012,(第02期),全文.徐军;张效义;李成荣.一种突发模式DSSS信号频差估计算法及FPGA实现.信息工程大学学报.2009,(第03期),全文.赵冠男;刘军民;魏东兴;王建国;国炜.OFDM系统中同步算法的FPGA 实现.无线电通信技术.2006,(第01期),全文.梁松;于宏毅;胡鹏.一种突发模式DSSS通信基带处理器及其FPGA实现.通信技术.2008,(第06期),全文.

10. 发明授权

CN113763290B 基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法有权
公开(公告)号：CN113763290B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110988604.1
申请日：2021-08-26
申请人：武汉高德红外股份有限公司 , 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人：黄立 , 徐卓帆 , 孙小敏 , 龚燕 , 董悫 , 邓帅 , 齐哲明 , 李勋龙 , 刘蒙 , 苏伟
IPC分类号： G06T5/10 , G06T5/00 , G06T5/20
摘要：一种基于梯度自适应稀疏先验的鲁棒性红外图像快速反卷积方法，对潜在图像的梯度施加L1范数稀疏性惩罚，在拟合本征图像特性的同时保持显著边缘部分，并对边缘区域以外的部分实现较好的平滑处理。本发明针对在求解过程中采用快速傅里叶变换而引入的边界振铃问题，采用分块对称平滑性延拓快速处理，保持了上下、左右边缘的连续性；在拟合真值图像分布特征的同时自适应的调整先验项的权重并利用软阈值收缩进行快速优化求解，实现鲁棒性红外图像快速反卷积，并降低了图像的类间离散性，有效抑制了吉布斯效应。

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