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1. 发明公开

CN103648352A 医疗装置有权
公开(公告)号：CN103648352A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280031178.1
申请日：2012-09-03
申请人：株式会社Mu
发明人：西原弘训 , 大塚尚武 , 进藤康则 , 樋口和秀
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/732 , F04C2270/041
摘要：提供一种医疗装置，在具备在体内通过鳍部的振动而推进的能够自走的胶囊内窥镜和在体外控制胶囊内窥镜的自走的胶囊控制装置的医疗装置中，能够容易进行胶囊内窥镜的行进方向的精密的控制。该医疗装置(1)具备：胶囊内窥镜(2)，其搭载有在轴方向具有磁化方向的磁铁(21)，并在内窥镜主体部(2a)的轴方向后端部设置有鳍部(2b)从而能够在体内自走；和胶囊控制装置(3)，其通过在产生三维地控制方向的静磁场和与其正交的交流磁场而在体外控制胶囊内窥镜(2)的自走，其中，胶囊内窥镜(2)受到静磁场而进行旋转，使得磁化方向变为与该静磁场的方向平行，受到交流磁场从而磁铁(21)进行响应并由此鳍部(2b)弯曲振动而产生轴方向的推进力。

2. 发明授权

CN105377102B 胶囊内窥镜失效
公开(公告)号：CN105377102B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480001544.8
申请日：2014-06-13
申请人：株式会社Mu
发明人：大塚尚武 , 藤户义晶 , 大塚嘉武
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/0014 , A61B1/00156 , A61B1/00158
摘要：在具备胶囊主体部、鳍部、套部的胶囊内窥镜中，提供一种即使在前进容易被妨碍的状况下也能够容易地前进的胶囊内窥镜。该胶囊内窥镜(1)具备：胶囊主体部(3)，其内置对前方进行拍摄的前方摄像元件和对后方进行拍摄的前方摄像元件；鳍部(4)，其搭载受到交流磁场的作用而发生位移的磁铁，并通过该磁铁的位移而发生弹性变形来进行振动；以及套部(5)，其在从胶囊主体部(3)的轴线向下方偏离了的位置处接合鳍部(4)的前端(4b)，并且将胶囊主体部(3)的后端部侧插入后通过弹性变形而与胶囊主体部(3)的后端部侧的周围贴紧，由此来安装，并在鳍部(4)的前端的附近设置有中空部的开口部；在液体中，鳍部(4)在上下方向上进行振动而前进。

3. 发明公开

CN105377102A 胶囊内窥镜失效
公开(公告)号：CN105377102A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480001544.8
申请日：2014-06-13
申请人：株式会社Mu
发明人：大塚尚武 , 藤户义晶 , 大塚嘉武
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/0014 , A61B1/00156 , A61B1/00158
摘要：在具备胶囊主体部、鳍部、套部的胶囊内窥镜中，提供一种即使在前进容易被妨碍的状况下也能够容易地前进的胶囊内窥镜。该胶囊内窥镜(1)具备：胶囊主体部(3)，其内置对前方进行拍摄的前方摄像元件和对后方进行拍摄的前方摄像元件；鳍部(4)，其搭载受到交流磁场的作用而发生位移的磁铁，并通过该磁铁的位移而发生弹性变形来进行振动；以及套部(5)，其在从胶囊主体部(3)的轴线向下方偏离了的位置处接合鳍部(4)的前端(4b)，并且将胶囊主体部(3)的后端部侧插入后通过弹性变形而与胶囊主体部(3)的后端部侧的周围贴紧，由此来安装，并在鳍部(4)的前端的附近设置有中空部的开口部；在液体中，鳍部(4)在上下方向上进行振动而前进。

4. 发明授权

CN103648352B 力。医疗装置有权
公开(公告)号：CN103648352B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280031178.1
申请日：2012-09-03
申请人：株式会社Mu
发明人：西原弘训 , 大塚尚武 , 进藤康则 , 樋口和秀
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/732 , F04C2270/041
摘要：提供一种医疗装置，在具备在体内通过鳍部的振动而推进的能够自走的胶囊内窥镜和在体外控制胶囊内窥镜的自走的胶囊控制装置的医疗装置中，能够容易进行胶囊内窥镜的行进方向的精密的控制。该医疗装置(1)具备：胶囊内窥镜(21)，并在内窥镜主体部(2a)的轴方向后端部设置有鳍部(2b)从而能够在体内自走；和胶囊控制装置(3)，其通过在产生三维地控制方向的静磁场和与其正交的交流磁场而在体外控制胶囊内窥镜(2)的自走，其中，胶囊内窥镜(2)受到静磁场而进行旋转，使得磁化方向变为与该静磁场的方向平行，受到交流磁场从而磁铁(21)进行响应并由此鳍部(2b)弯曲振动而产生轴方向的推进(2)，其搭载有在轴方向具有磁化方向的磁铁

5. 发明专利

JP2021185646A 超音波照射器有权
公开(公告)号：JP2021185646A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2020090220
申请日：2020-05-25
申请人：株式会社MU研究所
发明人：望月剛
IPC分类号： H04R1/34
摘要：【課題】超音波照射器において、照射される超音波の強度を高める。また、一次反射面及び二次反射面を備えた音響伝搬体の後面を平坦にする。【解決手段】超音波照射装置10において、音響伝搬体20は、本体30及び軸体32により構成される。本体の前面37が一次反射面38として機能する。本体30には、井戸36が形成されている。井戸36の底面40は、二次反射面として機能する。後面34は平坦面であり、後面34に対して超音波振動子26が接合されている。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2019154404A 超音波照射装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019154404A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018049567
申请日：2018-03-16
申请人：株式会社MU研究所
发明人：望月剛
IPC分类号： C12M1/42
摘要：【課題】サンプルに対して超音波を照射する場合に音響強度を高められるようにする。【解決手段】ポット本体18の外側側面26は、環状に連なる複数の平面により構成されている。複数の平面には複数の振動子が配置されている。カバー本体32によってマイクロチューブ34が保持される。マイクロチューブ34内のサンプル38に対して、その周囲に配置された複数の振動子から超音波が照射される。ポット本体18における複数の超音波伝搬部分がそれぞれ音響レンズとして機能する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6541138B1 超音波照射装置有权
公开(公告)号：JP6541138B1
公开(公告)日：2019-07-10
申请号：JP2018049567
申请日：2018-03-16
申请人：株式会社MU研究所
发明人：望月剛
IPC分类号： B02C19/18 , B01J19/10 , C12M1/42
摘要：【課題】サンプルに対して超音波を照射する場合に音響強度を高められるようにする。【解決手段】ポット本体18の外側側面26は、環状に連なる複数の平面により構成されている。複数の平面には複数の振動子が配置されている。カバー本体32によってマイクロチューブ34が保持される。マイクロチューブ34内のサンプル38に対して、その周囲に配置された複数の振動子から超音波が照射される。ポット本体18における複数の超音波伝搬部分がそれぞれ音響レンズとして機能する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6720455B2 医療用超音波システム及び医療用超音波装置有权
公开(公告)号：JP6720455B2
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：JP2016126601
申请日：2016-06-27
申请人：株式会社MU研究所 , 千葉敏雄
发明人：千葉敏雄 , 山下紘正 , 望月剛 , 丸山一雄 , 鈴木亮
IPC分类号： A61M25/10

9. 发明专利

JP6391050B2 超音波照射装置有权
公开(公告)号：JP6391050B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2014109501
申请日：2014-05-27
申请人：株式会社MU研究所
发明人：望月剛
IPC分类号： C12M1/42

10. 发明专利

JP2015223109A 超音波照射装置有权
标题翻译：超声辐照装置
公开(公告)号：JP2015223109A
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2014109501
申请日：2014-05-27
申请人：株式会社MU研究所
发明人：望月剛
IPC分类号： C12N13/00 , C12M1/42
摘要：【課題】超音波が照射される生物組織用容器において、定在波の影響による超音波強度の位置的なばらつきを低減させる。【解決手段】超音波照射装置10は、容器内の生物試料に対する超音波を発生する超音波発生器20を有する。駆動信号供給部14は、超音波発生部12を駆動するための駆動信号の初期位相をランダムに変化させる。したがって、超音波発生部12から放射される超音波の初期位相がランダムに変化する。これにより、容器内の培地に生じる定在波の発生状態が時間的に変化するので、定在波の影響による超音波強度の位置的なばらつきが低減される。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了减少由于驻波的影响引起的超声波的强度的位置偏差，在用于照射超声波的生物体的容器中。超声波照射装置10包括超声波发生器20 相对于容器中的生物样品产生超声波。驱动信号供给部14随机地改变用于驱动超声波发生部12的驱动信号的初始相位。因此，从超声波发生部12照射的超声波的初始相位随机变化。因此，由于在容器中的介质中产生的驻波的产生状态在时间上变化，所以由于驻波的影响引起的超声波的强度的位置偏差减小。

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