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1. 发明授权

CN110612581B 磁力控制装置和使用该磁力控制装置的磁体保持装置有权
公开(公告)号：CN110612581B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201880031060.6
申请日：2018-08-03
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： H01F7/122 , H01F7/126 , H01F7/02 , H01F7/20
摘要：本发明涉及用于经由通过借助线圈控制自由旋转的永磁体的布置状态来控制相互作用表面上的磁力的磁力控制装置，以及使用该磁力控制装置的磁体保持装置。根据本发明的一示例性实施方案的一种磁力控制装置包括：第一极片，该第一极片具有相互作用表面，由铁磁性材料制成，并且被构造成与永磁体的N极接触；第二极片，该第二极片具有相互作用表面，由铁磁性材料制成，并且被构造成与永磁体或与不同于永磁体的另一永磁体的S极接触；旋转永磁体，其被构造成能旋转以限定第一布置状态和第二布置状态，在第一布置状态中，其N极磁性连接至第二极片，而其S极磁性连接至第一极片，并且在第二布置状态中，其N极磁性连接至第一极片，而其S极磁性连接至第二极片；以及线圈，其卷绕在第一极片和第二极片中至少一个上，其中，在第一布置状态和第二布置状态之间的切换经由通过控制施加在线圈上的电流来使旋转永磁体旋转来进行，从而控制第一极片和第二极片的相互作用表面上的磁力。

2. 发明公开

CN118077023A 磁力控制装置和利用该装置的磁体吸持装置审中-实审
公开(公告)号：CN118077023A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280062297.7
申请日：2022-08-03
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： H01F7/14 , H01F7/126 , H01F7/02 , H01F7/122 , B23B31/28 , B23Q3/154
摘要：一种磁力控制装置包括：第一极片；第二极片；固定在第一极片和第二极片之间的固定磁铁；设置在第一极片和第二极片之间并且被配置为能旋转的旋转磁铁；以及线圈，其缠绕在所述第一极片和所述第二极片中的至少一个上，其中通过控制施加到所述线圈的电流来旋转所述旋转磁铁，使得第一极片和第二极片的第一作用面和第二作用面上的磁力受到控制。

3. 发明公开

CN113393995A 磁力控制装置及利用该装置的磁体吸持装置审中-实审
公开(公告)号：CN113393995A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011516865.5
申请日：2020-12-21
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： H01F7/02 , H01F7/04 , H01F7/20
摘要：本发明提供改善成在高度低的狭小空间中也能安装的磁力控制装置。磁力控制装置包括：具有第一作用面的第一极片；具有第二作用面的第二极片；与第二极片连接的第三极片；缠绕在第二极片及第三极片中至少一个极片上的线圈；固定在第一极片和第二极片之间的固定磁铁；和配置在第一极片和第三极片之间且通过控制流过线圈的电流来能够旋转的旋转磁铁，磁力控制装置被配置为，通过旋转磁铁的旋转，旋转磁铁和固定磁铁形成电磁闭环，或者旋转磁铁和固定磁铁形成通过第一作用面和第二作用面发散的磁通。

4. 发明公开

CN107499934A 吸持薄板状磁体的磁体吸持装置及包括该装置的输送装置无效
公开(公告)号：CN107499934A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710441334.6
申请日：2017-06-13
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： B65G47/92 , B23B31/28
CPC分类号： B65G47/92 , B23B31/28 , B65G2201/022
摘要：本发明涉及一种吸持薄板状磁体的磁体吸持装置及包括该装置的输送装置。本发明的一实施例的磁体吸持装置包括：至少一个永磁铁；作为铁磁体的多个极片，被配置为形成将所述永磁铁引起的磁通循环在内部的磁路；线圈，缠绕于所述多个极片中的至少一个；及控制装置，用于控制被施加到所述线圈上的电流，所述极片具有至少两个吸持面，所述控制装置控制被施加到所述线圈上的电流，以使来自所述永磁铁的磁通循环在内部，或者将该磁通发散至所述吸持面，从而将作为磁体的吸附对象吸持在所述吸持面，或者从所述吸持面解除所述吸附对象，其中，所述吸附对象具有板形状，具有吸持面的所述多个极片被形成为平均厚度比所述吸持面的宽度大。

5. 发明公开

CN107107291A 磁体吸持装置失效
公开(公告)号：CN107107291A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580059351.2
申请日：2015-02-13
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： B23Q3/154 , H01F7/02
CPC分类号： B25B11/002 , B23Q3/1543 , H01F7/02 , H01F7/0252 , H01F7/0257 , H01F7/206 , H01F2007/085
摘要：本发明的一实施例的磁体吸持装置包括：第一极片组件，包括至少一个第一极片、至少两个第二极片和至少两个第一永磁铁；第二极片组件，包括至少一个第三极片、至少两个第四极片和至少两个第二永磁铁；基底；线圈；及控制装置，所述第一极片组件及所述第二极片组件中的一个以上被构造为能够移动，从而切换第一配置和第二配置，所述第一配置为所述第一极片组件的第二面及所述第二极片组件的第一面隔开的配置，所述第二配置为所述第一极片组件的第二面及所述第二极片组件的第一面接触的配置。所述控制装置通过控制施加到所述线圈的电流来切换所述第一配置和所述第二配置之间，从而控制吸附对象在所述第二极片组件的第二面上的吸持及解除。

6. 发明公开

CN106104717A 最大限度减少了残磁的磁体吸持装置无效
公开(公告)号：CN106104717A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580013918.2
申请日：2015-02-13
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： H01F7/02 , H01F7/06 , B23Q3/15
CPC分类号： H01F7/206 , H01F3/00 , H01F7/04 , H01F7/064 , H01F2007/208
摘要：本发明涉及一种磁体吸持装置，该磁体吸持装置利用磁阻最小化结构来最大限度减少残磁。本发明的磁体吸持装置用于吸持或者解除作为磁体的吸附对象，其包括：第一极片；第二极片；主永磁铁；基底；线圈及控制装置，控制装置通过控制施加到所述线圈的电流来磁化所述第一极片、所述第二极片及所述基底中的至少一个，从而控制所述吸附对象的吸持或者解除，在所述第一极片和所述基底相遇的地点附近或在所述第二极片和所述基底相遇的地点附近形成有磁通促进部，所述基底的边角被施以倒角(chamfer)或者倒圆角(fillet)处理，使得当所述基底与所述第一极片和所述第二极片接触时，所述边角顺着由所述主永磁铁产生且贯通所述基底的磁通路径。

7. 发明授权

CN106102993B 磁体吸持装置失效
公开(公告)号：CN106102993B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580013885.1
申请日：2015-02-13
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： B23Q3/15 , H01F7/06 , B29C45/64 , B30B15/02
CPC分类号： H01F7/064 , H01F7/0257 , H01F7/04 , H01F7/06 , H01F7/206
摘要：本发明一实施例的磁体吸持装置包括：第一极片组件，包括第一N极片、第一S极片和第一永磁铁；第二极片组件，包括第二N极片、第二S极片和第二永磁铁；至少一个第一线圈；至少一个第二线圈；及控制装置，用于控制施加到所述第一线圈及所述第二线圈的电流。所述第一极片组件及所述第二极片组件中的一个以上被构造为以转换第一配置和第二配置之间的方式能够移动，其中，所述第一配置为所述第一N极片的接触面和所述第二S极片的接触面彼此隔开并且所述第一S极片的接触面和所述第二N极片的接触面彼此隔开的配置，所述第二配置为所述第一N极片的接触面和所述第二S极片的接触面彼此接触并且所述第一S极片的接触面和所述第二N极片的接触面彼此接触的配置。所述控制装置通过调节施加到所述第一线圈及所述第二线圈的电流来控制通过所述第一线圈及所述第二线圈的磁通，从而使所述第一极片组件和所述第二极片组件能够在所述第一配置和所述第二配置之间进行转换，由此控制穿过所述第一极片组件及所述第二极片组件的吸持面的磁通。

8. 发明公开

CN106102993A 磁体吸持装置失效
公开(公告)号：CN106102993A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580013885.1
申请日：2015-02-13
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： B23Q3/15 , H01F7/06 , B29C45/64 , B30B15/02
CPC分类号： H01F7/064 , H01F7/0257 , H01F7/04 , H01F7/06 , H01F7/206
摘要：本发明一实施例的磁体吸持装置包括：第一极片组件，包括第一N极片、第一S极片和第一永磁铁；第二极片组件，包括第二N极片、第二S极片和第二永磁铁；至少一个第一线圈；至少一个第二线圈；及控制装置，用于控制施加到所述第一线圈及所述第二线圈的电流。所述第一极片组件及所述第二极片组件中的一个以上被构造为以转换第一配置和第二配置之间的方式能够移动，其中，所述第一配置为所述第一N极片的接触面和所述第二S极片的接触面彼此隔开并且所述第一S极片的接触面和所述第二N极片的接触面彼此隔开的配置，所述第二配置为所述第一N极片的接触面和所述第二S极片的接触面彼此接触并且所述第一S极片的接触面和所述第二N极片的接触面彼此接触的配置。所述控制装置通过调节施加到所述第一线圈及所述第二线圈的电流来控制通过所述第一线圈及所述第二线圈的磁通，从而使所述第一极片组件和所述第二极片组件能够在所述第一配置和所述第二配置之间进行转换，由此控制穿过所述第一极片组件及所述第二极片组件的吸持面的磁通。

9. 发明公开

CN110612581A 磁力控制装置和使用该磁力控制装置的磁体保持装置有权
公开(公告)号：CN110612581A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880031060.6
申请日：2018-08-03
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： H01F7/122 , H01F7/126 , H01F7/02 , H01F7/20
摘要：本发明涉及用于经由通过借助线圈控制自由旋转的永磁体的布置状态来控制相互作用表面上的磁力的磁力控制装置，以及使用该磁力控制装置的磁体保持装置。根据本发明的一示例性实施方案的一种磁力控制装置包括：第一极片，该第一极片具有相互作用表面，由铁磁性材料制成，并且被构造成与永磁体的N极接触；第二极片，该第二极片具有相互作用表面，由铁磁性材料制成，并且被构造成与永磁体或与不同于永磁体的另一永磁体的S极接触；旋转永磁体，其被构造成能旋转以限定第一布置状态和第二布置状态，在第一布置状态中，其N极磁性连接至第二极片，而其S极磁性连接至第一极片，并且在第二布置状态中，其N极磁性连接至第一极片，而其S极磁性连接至第二极片；以及线圈，其卷绕在第一极片和第二极片中至少一个上，其中，在第一布置状态和第二布置状态之间的切换经由通过控制施加在线圈上的电流来使旋转永磁体旋转来进行，从而控制第一极片和第二极片的相互作用表面上的磁力。

10. 发明公开

CN108235781A 磁通控制装置失效
公开(公告)号：CN108235781A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201680000521.4
申请日：2016-03-03
申请人：崔泰光
发明人：崔泰光
IPC分类号： H01F7/18
摘要：本发明一实施例的磁通控制装置包括：磁极片组件，具有形成有第一面和第二面且为铁磁体的N磁极片和S磁极片、及配置为N极与所述N磁极片接触并且S极与所述S磁极片接触的永久磁铁；形成有第一面和第二面且为铁磁体的第一外侧磁极片、第二外侧磁极片及衬底磁极片；线圈，缠绕在所述N磁极片、所述S磁极片、所述第一外侧磁极片、所述第二外侧磁极片及所述衬底磁极片中的至少一个上；及控制装置，用于控制对所述线圈施加的电流。所述N磁极片及所述S磁极片配置为其中一个包围另一个。所述磁极片组件能够在第一位置和第二位置之间移动，第一位置为所述衬底磁极片的第一面及第二面与所述N磁极片的第一面及所述S磁极片的第一面分别磁性隔开并且所述N磁极片的第二面和所述S磁极片的第二面与所述第一外侧磁极片的第一面和所述第二外侧磁极片的第一面分别磁性接触的位置，第二位置为所述衬底磁极片的第一面及第二面与所述N磁极片的第一面及所述S磁极片的第一面分别磁性接触并且所述N磁极片的第二面及所述S磁极片的第二面与所述第一外侧磁极片的第一面及所述第二外侧磁极片的第一面分别磁性隔开的位置。

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