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1. 发明申请

WO2012081700A1 構造物製造方法及び構造物製造装置审中-公开
标题翻译：结构制造方法和结构制造设备
公开(公告)号：WO2012081700A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/JP2011/079210
申请日：2011-12-16
申请人：三菱重工業株式会社 , 山根茂巳 , 中村幹夫
发明人：山根　茂巳 , 中村　幹夫
IPC分类号： B23P19/00 , B64C3/18 , B64F5/00
CPC分类号： H04N5/2253 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B64C3/18 , B64F5/10 , H04N5/265 , Y10T29/49895 , Y10T29/53978
摘要：　この構造物製造方法は、上側パネル（３１）に形成されたターゲット穴（３３）の画像を取得するカメラ（４１）をリアスパー（２２）に設置する撮像手段設置工程と、カメラ（４１）が取得してモニター画面上に表示するターゲット穴（３３）の画像を、モニター画面上に予め設定したターゲットラインに位置合わせしながら、上側パネル（３１）とリアスパー（２２）とを相対移動させることで相対位置を位置決めする位置決め工程と、を含む。
摘要翻译：一种结构制造方法，包括：成像装置安装步骤，安装用于获取形成在后翼梁（22）上的上板（31）中的目标孔（33）的图像的照相机（41）; 以及通过相对于彼此移动所述上板（31）和所述后翼梁（22）而相对于彼此定位所述上板（31）和所述后翼梁（22）的定位步骤，同时定位所述目标孔的图像（33），其被相机（41）获取并显示在监视器屏幕上，相对于预先设置在监视器屏幕上的目标线。

2. 发明申请

WO2010098241A1 反転装置审中-公开
标题翻译： TURNOVER APPARATUS
公开(公告)号：WO2010098241A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/JP2010/052382
申请日：2010-02-17
申请人：三菱重工業株式会社 , 山根茂巳
发明人：山根　茂巳
IPC分类号： B23P19/00 , B23P21/00
CPC分类号： B64F5/10
摘要：　反転装置は、ベース上を走行するタワーと、タワーを昇降するリフターと、反転対象物を保持する対象物保持部と、車輪走行ベースと、対象物保持部に回転可能に取り付けられた車輪軸と、車輪軸ロックとを具備する。車輪軸は、車輪走行ベース上を転がる車輪を備える。対象物保持部は、車輪軸に平行な回転軸を介してリフターに取り付けられる。車輪軸ロックは、車輪が車輪走行ベース上を転がらないように、且つ、車輪軸が対象物保持部に対して回転可能なように車輪軸をロックする。
摘要翻译：翻转装置具有可在基座上移动的塔架，可沿塔架移动的升降器，用于保持被翻转的物体的保持器，车轮支撑基座，由保持器可旋转地支撑的车轴和能够锁定的锁定构件轴。轴设有在车轮支撑底座上行进的车轮。支架通过与轴平行的旋转轴连接到升降机。锁定构件锁定轴，以防止车轮在车轮支撑基座上行进，同时允许轴相对于保持器旋转。

3. 发明申请

WO2012043605A1 標準作業時間更新方法及びシステム审中-公开
标题翻译：标准工作时间更新方法和系统
公开(公告)号：WO2012043605A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/072140
申请日：2011-09-28
申请人：三菱重工業株式会社 , 藤冨陽介 , 斎藤一郎 , 山根茂巳
发明人：藤冨　陽介 , 斎藤　一郎 , 山根　茂巳
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/04
CPC分类号： G06Q10/06315 , G06Q10/06 , G06Q10/06312 , G06Q10/06398 , G06Q50/04 , Y02P90/30
摘要：　本発明は観測者などを要せずに作業者が申告し、しかも作業者が嘘や誤った申告によって標準作業時間の更新データの信頼度が低下するのを防止することができる標準作業時間更新方法及びシステムを提供することを目的とする。そのため、例えば、信頼度判定部（２４）により、作業者が申告した作業内容の作業時間が、データべースに蓄積されている作業内容の作業時間データの分布における所定範囲を逸脱していないと判定した場合には、作業内容の標準作業時間を、申告された作業時間から算出した標準作業時間となるように更新し、逸脱していると判定した場合には、標準作業時間を更新しない、また、作業エリア推定部（２３）で推定した作業エリアと、作業者が申告した作業エリアが一致すると判定した場合には作業内容の標準作業時間を前記算出した標準作業時間となるように更新し、一致しないと判定した場合には標準作業時間を更新しない構成とする。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种标准工作时间更新方法和系统，其中工作时间由工作人员宣告而不需要观察者等，并且可以防止标准工作时间的更新数据的可靠性降低由于工人的虚假或错误的声明。为了实现该目的，例如，标准工作时间更新系统被配置如下。当可靠性确定单元（24）确定工作所需的工作时间和工作人员所宣布的工作时间在数据库中存储的工作的工作时间数据分布中没有偏离预定范围时，工作的标准工作时间为更新为从声明的工作时间计算的标准工作时间，否则标准工作时间不会更新。此外，当确定由工作区域估计单元（23）估计的工作区域与工作人员声明的工作区域相匹配时，将工作的标准工作时间更新为所计算的标准工作时间，否则，标准工作时间不更新。

4. 发明申请

WO2010098242A1 航空機構造体製造装置审中-公开
标题翻译：制造飞机结构的装置
公开(公告)号：WO2010098242A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/JP2010/052383
申请日：2010-02-17
申请人：三菱重工業株式会社 , 山根茂巳 , 小南金洋
发明人：山根　茂巳 , 小南　金洋
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B64F5/0009 , B64F5/10 , Y10T29/49622 , Y10T29/53009 , Y10T29/53961 , Y10T29/5397 , Y10T29/53974 , Y10T29/53978
摘要：　第１昇降スタンドは、位置決め対象物の第１部位を支持する第１支持ユニットと、第１支持ユニットを鉛直方向に駆動する第１サーボ装置を備える。第２昇降スタンドは、位置決め対象物の第２部位を支持する第２支持ユニットと、第２支持ユニットを鉛直方向に駆動する第２サーボ装置を備える。第３昇降スタンドは、位置決め対象物の第３部位を支持する第３支持ユニットと、第３支持ユニットを鉛直方向に駆動する第３サーボ装置を備える。第４昇降スタンドは、位置決め対象物の第４部位を支持する第４支持ユニットと、第４支持ユニットを鉛直方向に駆動する第４サーボ装置を備える。
摘要翻译：第一升降架设置有用于支撑要定位的物体的第一部分的第一支撑单元，以及用于沿垂直方向驱动第一支撑单元的第一伺服装置。第二提升架设有用于支撑要定位的物体的第二部分的第二支撑单元，以及用于沿垂直方向驱动第二支撑单元的第二伺服装置。第三提升架设有第三支撑单元，用于支撑待定位物体的第三部分，以及用于沿垂直方向驱动第三支撑单元的第三伺服装置。第四升降支架设置有用于支撑要定位的物体的第四部分的第四支撑单元，以及用于沿垂直方向驱动第四支撑单元的第四伺服装置。

5. 发明申请

WO2012093617A1 端部加工装置审中-公开
标题翻译：边缘工作装置
公开(公告)号：WO2012093617A1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：PCT/JP2011/080168
申请日：2011-12-27
申请人：三菱重工業株式会社 , 山根茂巳 , 中村幹夫
发明人：山根　茂巳 , 中村　幹夫
IPC分类号： B23C1/16 , B23C1/20 , B23Q3/18
CPC分类号： B23C1/16 , B23C3/12 , B23Q35/06 , B23Q35/105 , Y10T409/302576
摘要：　端部加工装置は、Ｘ方向に沿って往復移動するＸ方向駆動装置と、Ｘ方向駆動装置に支持され、Ｙ方向に走行可能であり、ＸＹ平面に垂直なＺ方向に沿って伸びるカッター部材を支持する、カッター支持部材と、Ｚ方向から見た場合に加工予定形状に対応する形状を有し、カッター部材が加工予定形状に沿って移動するようにカッター支持部材を誘導するガイド部材と、被加工材に対する前記カッター支持部材の位置をＹ方向において変更する、Ｙ方向位置変更機構とを具備する。Ｙ方向位置変更機構は、復時において往時よりも内側を移動するように、前記カッター支持部材の位置を変更する。
摘要翻译：该边缘加工装置设置有：X方向驱动装置，其在X方向上往复运动; 刀片支撑构件，其通过X方向驱动装置支撑并且能够沿Y方向移动，并且支撑沿与XY平面垂直的Z方向延伸的刀具构件; 引导构件，其具有与从Z方向观察时的计划工作形状对应的形状，并且引导刀具支撑构件，使得所述刀具构件沿着所述规划工作形状移动; 以及Y方向位置改变机构，其在Y方向上改变切割器支撑构件相对于待加工材料的位置。 Y方向位置改变机构改变切割器支撑构件的位置，使得切割器构件相对于切割器构件前进的时间进一步返回。

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