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    • 3. 发明申请
    • 集装箱扭锁自动拆装系统
    • WO2019007318A1
    • 2019-01-10
    • PCT/CN2018/094215
    • 2018-07-03
    • 张坤刘永光
    • 张坤刘永光
    • B65G67/60B23P19/00
    • B23P19/00B65G67/603
    • 一种集装箱扭锁自动拆装系统,包括箱体(10)、内置于箱体(10)的扭锁托盘(40)、传送带(30)、机械手(20)、托盘拦截装置(60)、扭锁储存箱(50)和扭锁推杆(51,52);在装锁工况下,若传送带(30)上的扭锁(70)数量下降到下限值时,托盘拦截装置(60)伸出,拦截传送带(30)上的空的扭锁托盘(40),在拦截位置,扭锁推杆(51,52)将扭锁储存箱(50)中位于上层支架上的扭锁(70)推入到空的扭锁托盘(40)上,进行补锁作业;在拆锁工况下,若传送带(30)上的扭锁(70)数量增加到上限值时,托盘拦截装置(60)伸出,拦截传送带(30)上装有扭锁(70)的扭锁托盘(40),在拦截位置,扭锁推杆(51,52)将扭锁托盘(40)上的扭锁(70)推入到扭锁储存箱(50)的其中一层支架上,完成清锁作业。实现了集装箱扭锁的自动拆卸和安装,还具备了存储一定数量扭锁(70)的功能。