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1. 外观设计

JPD1703389S 自動二輪車有权
公开(公告)号：JPD1703389S
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JPD20219239
申请日：2021-04-30
申请人：ヤマハ発動機株式会社
设计人：江致霖与那覇研志

2. 发明专利

JP2021195076A 船体の挙動制御システム及び船舶审中-公开
公开(公告)号：JP2021195076A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020104817
申请日：2020-06-17
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：門田律 , 小柳智義 , 諸見修一 , 宮野定夫
IPC分类号： B63B43/00 , B63H21/21 , B63B39/08
摘要：【課題】船体の破損を抑止し、且つ乗員の快適性を向上させる。【解決手段】船舶の周辺の海面形状を取得し、これに基づき波の動きを予測する。前記動きが予測された波が船舶へ向かっている場合、これらの波の波頂を抽出してタグ28aを付ける。船舶船体がタグ28aが付けられた波を乗り越えた際に閾値以上の衝撃が作用されると判定され、かつ当該波の波頂から船舶の船首が離水すると判定される場合、ECUによってスロットルが絞られてやがて閉じられる。【選択図】図7

3. 发明专利

JP2021193717A 部品実装方法及び部品実装装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021193717A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2020099649
申请日：2020-06-08
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：杉山昂太郎
IPC分类号： H05K13/08 , H05K13/04
摘要：【課題】実装部品の位置ずれを抑制しつつ、タクトタイムの短縮化にも寄与する技術を提供する。【解決手段】部品実装装置1は、第1、第2のヘッドカメラ22a、22bを備えたヘッドユニット6を制御するとともに、その移動目標位置を補正する主制御部31(制御部、判定部、補正部)を備える。主制御部31は、基台2上の複数のマーク26a〜28bを撮像してそれらの位置情報(初期情報)を取得する初期情報取得動作と、位置情報を再取得する位置情報再取得動作とを実行する。主制御部31は、ヘッドユニット駆動機構8の熱変形が飽和状態に達していない場合には、位置情報再取得動作として、複数のマーク全ての位置情報を再取得する動作を実行し、飽和状態に達している場合には、何れか一方側のカメラで、当該一方側のカメラに割り当てられたマークのみを撮像するようにヘッドユニット6を制御する。【選択図】図5

4. 发明专利

JP6985375B2 オープンキャビンビークル及び携帯端末有权
公开(公告)号：JP6985375B2
公开(公告)日：2021-12-22
申请号：JP2019512450
申请日：2018-04-03
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：大西晃太郎
IPC分类号： B62J45/00 , B60R25/24 , B62H5/08

5. 发明专利

JP2021188589A 単気筒エンジンユニット审中-公开
公开(公告)号：JP2021188589A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020096787
申请日：2020-06-03
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：田之倉隼人
IPC分类号： F01P7/16 , F02F7/00 , F01P5/10
摘要：【課題】電動ポンプ装置を備えつつ単気筒エンジンユニットのカムシャフトの回転中心軸線の方向の大型化を抑制することができ、かつ、シリンダヘッドに機械式ポンプ装置が支持された場合の冷却液経路を大きく設計変更することなく利用できる、単気筒エンジンユニットを提供する。【解決手段】電動ポンプ装置46は、電動モータ46A2を有し、冷却液経路41を流れる冷却液を圧送する。電動ポンプ装置46の少なくとも一部分は、エンジン本体20の外部に位置する。電動ポンプ装置46は、電動モータ46A2の出力軸の回転中心軸線であるモータ軸線46Xがカム軸線31Xと同軸にならないように、エンジン本体20のシリンダ軸線20Xの方向の端部にあるヘッドカバー20Eに支持される。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6976905B2 印刷装置および印刷装置の印刷方法有权
公开(公告)号：JP6976905B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2018107682
申请日：2018-06-05
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：藤本猛志 , 小峯正道
IPC分类号： B41M1/12 , H05K3/34 , B41F15/08

7. 发明专利

JPWO2021045129A1 エンジン用ピストン有权
公开(公告)号：JPWO2021045129A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2020033341
申请日：2020-09-02
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：藤田英之
IPC分类号： F16J1/04 , F16J1/08 , F02F3/00
摘要：エンジン用ピストン(25)の一対のピストンスカート部(27)の少なくともいずれかは、その周方向の両端部に凹部(29)を有し、その外周面(28)は摺動面(28a)と凹部(29)を形成する段差面(29a)および対向面(29b)を有する。摺動面(28a)は、シリンダ孔(17a)の内壁面(15f)との間に油膜を形成する。段差面(29a)は、摺動面(28a)に接続されて、摺動面(28a)とシリンダ孔(17a)の内壁面(15f)との間の油膜を切ることができる深さで形成される段差を構成する。対向面(29b)は、段差面(29a)に接続されて、シリンダ孔(17a)の内壁面(15f)に対向する。これにより、一対のピストンスカート部(27)の変形時の摺動抵抗を低減できるようにしつつ、一対のピストンスカート部(27)の外周面(28)の周方向の長さおよび確保する油膜の面積の設計自由度を高めることができる。

8. 发明专利

JPWO2020213107A1 画像検索装置、部品実装システムおよび画像検索方法有权
公开(公告)号：JPWO2020213107A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2019016548
申请日：2019-04-17
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：松下祐一 , 上杉明靖
IPC分类号： H05K13/08
摘要：この画像検索装置(20)は、基板(S)に部品(E)を実装する実装工程において撮影された複数の画像を保存する画像保存部(25)と、画像保存部に保存された複数の画像から検索条件に従って画像を検索する制御部(21)と、を備える。制御部は、ユーザにより設定された第1検索条件により画像保存部の複数の画像から画像を検索し、検索した画像からユーザにより選択された選択画像(31)とともに、選択画像の情報に基づいて第1検索条件とは異なる第2検索条件により検索した関連画像(32)を、併せて表示する制御を行うように構成されている。

9. 发明专利

JPWO2020189462A1 既定ルート走行車両审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020189462A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020010673
申请日：2020-03-11
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：山崎章弘
IPC分类号： G08G1/00 , A63B55/60 , A63B102/32 , G05D1/02
摘要：既定ルートを走行する既定ルート走行車両(1)は、40°以上90°以下の水平画角で撮像する撮像装置(10)と、既定ルートの路面(60)における自車の将来の走行位置が撮像範囲に含まれるように撮像装置(10)を車体に対して揺動させる揺動装置(40)と、撮像装置(10)により撮像された画像中の既定ルートの路面の位置を推定するための路面位置関連情報を取得する路面位置関連情報取得部(20)と、路面位置関連情報に基づいて、画像中の既定ルートの路面の位置を推定し、画像中の既定ルートの路面上の障害物を検出する制御装置(30)とを有する。

10. 发明专利

JP2021180542A リニアモータおよびリニアコンベア审中-公开
公开(公告)号：JP2021180542A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020083370
申请日：2020-05-11
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：川内基範
IPC分类号： H02K41/02 , B65G54/02 , H02K41/03
摘要：【課題】いわゆるムービングマグネット型のリニアモータにおいてピーク温度を低下させてモータ推力を向上させる。【解決手段】この発明は、第1方向に配列された複数のコイルを有する固定子と、固定子に沿って第1方向に移動可能に設けられる可動子と、を備え、コイルへの通電により発生する磁気的な推進力により可動子を第1方向に移動させるリニアモータであって、複数のコイルにまたがって第1方向に延設されると共に第1接合部材により固定子に接合される熱伝導部材を備え、熱伝導部材は第1接合部材よりも高い熱伝導率を有する材料で構成され、通電により複数のコイルのうちの一部のコイルで発生する熱を熱伝導部材を介して他のコイルに熱伝導して分散させる。【選択図】図2

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