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1. 发明专利

JP2014209375A ３次元マッピング用集積処理装置有权
标题翻译：用于3D映射的集成处理器
公开(公告)号：JP2014209375A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：JP2014133348
申请日：2014-06-27
申请人：プライムセンスリミテッド , Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： EVGENY SPEKTOR , ZAFRIR MOR , DMITRI RAIS
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/005 , G06K9/00355 , G06K9/2036 , G06K9/6289 , G06T7/521 , G06T2200/28 , H04N13/0207 , H04N13/0253
摘要：【課題】3Dマッピングデータの生成と処理のための集積回路を提供する。【解決手段】データ処理装置50は、カラー画像データを第1の画像センサ46から受け取るための第1の入力ポートと、深さ関係画像データを第2の画像センサ40から受け取るための第2の入力ポートを有する。処理回路は、前記深さ関係画像データを使用して深さマップを生成する。少なくとも1つの出力ポートは、前記深さマップと前記カラー画像データをホストコンピュータ26に伝達するように構成される。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供用于生成和处理3D映射数据的集成电路。解决方案：数据处理器50包括用于从第一图像传感器46接收彩色图像数据的第一输入端口和用于接收深度相关的第二输入端口来自第二图像传感器40的图像数据。处理电路使用深度相关图像数据生成深度图。至少一个输出端口将深度图和彩色图像数据传送到主计算机26。

2. 发明专利

JP2014209237A ０次低減のための光学設計有权
标题翻译：用于零级减少的光学设计
公开(公告)号：JP2014209237A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：JP2014086823
申请日：2014-04-18
申请人：プライムセンスリミテッド , Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： ALEXANDER SHPUNT
IPC分类号： G02B5/18
CPC分类号： G03B35/00 , G02B27/0944 , G02B27/4233 , G02B27/425 , G02B27/4266 , G02B27/4272 , G02B27/4277
摘要：【課題】光学3次元(3D)マッピング等に使用する高コントラスト、高い投影効率、および、パターンを構成する光束間の強度分布の高い均一性が得られるDOEの設計手法を提供する。【解決手段】1つのパターンを投影する装置10であって、1つの0次光線32を有する第1の回折パターン23を1つの表面24の第1の区域22に生成するために1つの入射光20を回折するように構成された第1の回折光学素子(DOE)12(を有する。第2の回折光学素子(DOE)14は第2の回折パターン29を上記表面の第2の区域27に形成するために上記0次光線を回折するように構成される。ここにおいて第1の区域と第2の区域24は共同して上記表面を少なくとも部分的に覆う。【選択図】図1A
摘要翻译：要解决的问题：提供一种设计DOE的方法，其提供构成所使用的图案的子束之间的高对比度，高投影效率和强度分布的高均匀性，例如在光学三维（3D）映射中。解决方案：装置10 为了投影图案，包括被配置为衍射输入光束20的第一衍射光学元件（DOE）12，以便在表面24的第一区域22上产生第一衍射图案23，第一衍射图案包括零级光束32 第二衍射光学元件（DOE）14被配置为衍射零级光束，以便在表面的第二区域27上产生第二衍射图案29，其中第一和第二区域27一起至少部分地覆盖表面。

3. 发明专利

JP2011527790A 3-dimensional mapping for an integrated processing unit 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2011527790A
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：JP2011517308
申请日：2009-03-12
申请人：プライムセンスリミテッド
发明人：スペクトル、イブゲニィ , モール、ザフリール , ライス、ドミトリィ
IPC分类号： G06T1/00 , G06F3/01
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/005 , G06K9/00355 , G06K9/2036 , G06K9/6289 , G06T7/521 , G06T2200/28 , H04N13/0207 , H04N13/0253
摘要：データ処理装置（５０）は、カラー画像データを第１の画像センサ（４６）から受け取るための第１の入力ポート（７０）と、深さ関係画像データを第２の画像センサ（４０）から受け取るための第２の入力ポート（６４）を有する。処理回路（６２）は、前記深さ関係画像データを使用して深さマップを生成する。少なくとも１つの出力ポート（８６）は、前記深さマップと前記カラー画像データをホストコンピュータ（２６）に伝達するように構成される。
【選択図】図２
摘要翻译：用于处理数据的设备包括用于从第一图像传感器接收彩色图像数据的第一输入端口和用于从第二图像传感器接收与深度相关的图像数据的第二输入端口。处理电路使用深度相关图像数据生成深度图。至少一个输出端口将深度图和彩色图像数据传送到主机。

4. 发明专利

JP2011160420A Synchronization of projected illumination with rolling shutter of image sensor 审中-公开
标题翻译：用图像传感器滚动快门进行投射照明的同步
公开(公告)号：JP2011160420A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：JP2011009310
申请日：2011-01-19
申请人： Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： MOR ZAFRIR , SHPUNT ALEXANDER
IPC分类号： H04N5/238 , G01B11/25 , H04N5/232
CPC分类号： H04N13/0207 , G02B19/0028 , G02B19/0057 , G02B27/0944 , G02B27/0972 , G02B27/0983 , G03B15/06 , H01L33/60 , H01S5/005 , H01S5/0071 , H01S5/02248 , H01S5/4031 , H01S5/423
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the synchronization of projected illumination with a rolling shutter when taking an image via a CMOS image sensor. SOLUTION: An imaging apparatus has an illumination assembly having a plurality of radiation sources and projection optics, which are configured to project radiation from the radiation sources onto respective regions with different views. An image forming assembly in the imaging apparatus has an image sensor and an objective optics, which are configured to form the optical image of a view on the image sensor, and the image sensor has an array of sensor elements arranged in multiple groups, and captures radiation from respective regions with different views by being triggered with the rolling shutter during each of successive exposure periods so as to form the electronic image of a view. A controller in the imaging apparatus is connected to the radiation sources to sequentially activate them in the pulse mode so that the illumination assembly illuminates the respective regions with different views in synchronization with the rolling shutter. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过CMOS图像传感器拍摄图像时，实现投射照明与卷帘快门的同步。解决方案：成像设备具有具有多个辐射源和投影光学器件的照明组件，其被配置成将来自辐射源的辐射投射到具有不同视图的相应区域上。成像装置中的图像形成组件具有图像传感器和物镜，其被配置为形成图像传感器上的视图的光学图像，并且图像传感器具有排列成多组的传感器元件的阵列，并且捕获通过在连续曝光期间的每一个期间通过滚动快门触发具有不同视图的各个区域的辐射，以便形成视图的电子图像。成像装置中的控制器连接到辐射源以在脉冲模式下依次启动它们，使得照明组件与滚动快门同步地照亮具有不同视图的各个区域。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2012038293A Multiprocessor system on-chip for machine vision 有权
标题翻译：用于机器视觉的多处理器系统芯片
公开(公告)号：JP2012038293A
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：JP2011127961
申请日：2011-06-08
申请人： Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： IDAN SEARLE
IPC分类号： G06F12/02 , G06F9/52 , G06F12/00 , G06F12/08
CPC分类号： G06F15/167
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system, set to execute a software using data stored in a main memory, and for efficiently using a shared resource in a multiprocessor system including multiple processing cores.SOLUTION: A multiprocessor system 10 includes a data streaming unit 2000, which is connected between processor cores 200 and an external memory 500 and is set to obtain data from the external memory 500 in advance for use by the multiple processor cores 200. The multiprocessor system 10 includes a scratch-pad processing unit 1000, which is connected to the processor cores 200 and is set to execute, on behalf of the multiple processor cores 200, a selected part of the software that causes two or more of the processor cores 200 to concurrently access a given data item.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种方法和系统，设置为使用存储在主存储器中的数据执行软件，并且在包括多个处理核心的多处理器系统中有效地使用共享资源。解决方案：多处理器系统10包括连接在处理器核心200和外部存储器500之间的数据流传输单元2000，并被设置为从多个处理器核心200预先获得来自外部存储器500的数据。多处理器系统10包括暂存器处理单元1000，其连接到处理器核200，并且被设置为代表多个处理器核200执行导致两个或多个处理器的软件的选定部分核心200以同时访问给定的数据项。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2011510344A 0 optical design for the primary reduction 有权
公开(公告)号：JP2011510344A
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：JP2010542733
申请日：2008-12-07
申请人：プライムセンスリミテッド
发明人：シュプント、アレクサンダー
IPC分类号： G02B5/18 , G02B27/42
CPC分类号： G03B35/00 , G02B27/0944 , G02B27/4233 , G02B27/425 , G02B27/4266 , G02B27/4272 , G02B27/4277
摘要：１つのパターンを投影する装置（１０）であって、１つの０次光線（３２）を有する第１の回折パターン（２３）を１つの表面（２４）の第１の区域（２２）に生成するために１つの入射光（２０）を回折するように構成された第１の回折光学素子（ＤＯＥ）（１２）を有する。第２の回折光学素子（ＤＯＥ）（１４）は第２の回折パターン（２９）を上記表面の第２の区域（２７）に形成するために上記０次光線を回折するように構成される。ここにおいて第１の区域と第２の区域は共同して上記表面（２４）を少なくとも部分的に覆う。
【選択図】図１Ａ

7. 发明专利

JP5588353B2 0 optical design for the primary reduction 有权
公开(公告)号：JP5588353B2
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：JP2010542733
申请日：2008-12-07
申请人：プライムセンスリミテッド
发明人：シュプント、アレクサンダー
IPC分类号： G02B5/18 , G02B27/42
CPC分类号： G03B35/00 , G02B27/0944 , G02B27/4233 , G02B27/425 , G02B27/4266 , G02B27/4272 , G02B27/4277

9. 发明专利

JP5174684B2 Three-dimensional detection using the speckle pattern 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5174684B2
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：JP2008558981
申请日：2007-03-08
申请人：プライムセンスリミテッド
发明人：シュプント、アレクサンダー , ザレフスキー、ジーフ
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/25 , G02B5/18 , G06T1/00
CPC分类号： G02B5/18 , G01B11/25 , G06K9/00624 , G06T7/521 , G06T7/557

10. 发明专利

JP2011253521A Analysis of three-dimensional scene 有权
标题翻译：三维场景分析
公开(公告)号：JP2011253521A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：JP2011076786
申请日：2011-03-30
申请人： Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： AMIAD GOURMAND , TOMAR JANIEL , MITCHELL BRANDT , ILAN GENDELMAN
IPC分类号： G06T7/20 , G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0053 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/507 , G06T15/00 , G06T15/06 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2215/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a firm and efficient method for processing a depth map.SOLUTION: The present invention provides a method for processing data, which has a step of receiving the depth map of a certain scene including the human-like shape. The depth map is processed for identifying three-dimensional (3D) coupling components in the scene. Each coupling component consists of a set of pixels which are adjacent to each other and have the next depth values to each other. Both of first and second individual separated coupling components are identified to belong to the human-like shape. Then, an image in the human-like shape is generated by including the first and second coupling components.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于处理深度图的牢固而有效的方法。解决方案：本发明提供了一种处理数据的方法，其具有接收包括人类形状的特定场景的深度图的步骤。处理深度图以识别场景中的三维（3D）耦合分量。每个耦合分量由彼此相邻并具有彼此的下一个深度值的一组像素组成。第一和第二单独分离的耦合部件都被识别为属于人类形状。然后，通过包括第一和第二耦合部件来生成人形形状的图像。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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