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    • 4. 发明专利
    • 脳深部刺激療法用電極の、刺激フィールドのモデルに基づく最適な選択及び配置
    • JP2020508763A
    • 2020-03-26
    • JP2019546818
    • 2017-02-28
    • ブレインラボ アーゲー
    • ヴァルクティ,バリント
    • A61N1/36
    • 開示される方法は、患者の身体の解剖学的身体部位に配置された少なくとも2つの標的領域(TV1,・・・,TVN)の神経刺激のための電気刺激装置の位置を計画するためのコンピュータが実行する医学的データ処理方法であって、電気刺激装置(7)は、少なくとも2つの電気接点部を含み、該方法は、少なくとも1つのコンピュータ(3)の少なくとも1つのプロセッサが、a)少なくとも1つのプロセッサで、少なくとも2つの標的領域(TV1,・・・,TVN)を含む解剖学的身体部位のデジタル画像を記述する医療画像データを取得するステップ(S1.1)、b)少なくとも1つのプロセッサにより、医療画像データに基づいて、解剖学的身体部位内の各標的領域(TV1,・・・,TVN)の位置を記述する標的位置データを決定するステップ(S1.2)、c)少なくとも1つのプロセッサで、電気刺激装置(7)の少なくとも2つの接点部間の距離を記述する電気刺激装置幾何学データを取得するステップ(S1.3)、d)少なくとも1つのプロセッサにより、標的位置データに基づいて、少なくとも2つの標的領域(TV1,・・・,TVN)のうちの各一対の間の距離を記述する標的距離データを決定するステップ(S1.4)、及び、e)少なくとも1つのプロセッサにより、標的位置データ、標的距離データ、及び電気刺激装置幾何学データに基づいて、電気刺激装置(7)による少なくとも2つの標的領域(TV1,・・・,TVN)の刺激を可能にするように、少なくとも2つの標的領域(TV1,・・・,TVN)と電気刺激装置(7)の間の相対位置である電気刺激装置の位置を記述する電気刺激装置位置データを決定するステップ(S1.5)、の各ステップを実行することを含んでいる。
    • 9. 发明专利
    • Registration of imaging data
    • 成像数据的注册
    • JP2008055156A
    • 2008-03-13
    • JP2007215482
    • 2007-08-22
    • Brainlab Agブレインラボ アーゲーBrainLAB AG
    • SCHINDLER FLORIANHAIMERL MARTIN
    • A61B6/03A61B5/055A61B6/00A61B8/00G01T1/161
    • A61B34/20A61B90/36A61B2034/2055A61B2034/2068A61B2090/364A61B2090/376G06K9/32G06K2209/057G06T7/32G06T7/73G06T7/80G06T2207/10121G06T2207/10124G06T2207/30004
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus of determining in a three-dimensional operating space a measure of super-imposition M between an object and a spatial representation of the object or part thereof (hereinafter called the object) in a pose comprising position and orientation in operating space (hereinafter called the object representation pose).
      SOLUTION: The method includes: (a) obtaining a similarity measure S between a first imaging data taken in first respective imaging poses of the object and second imaging data comparable to the first imaging data taken in second respective imaging poses that are digitally reconstructed from the spatial representation of the object in the object representation pose; (b) locating in operating space at least one point on the surface of the object; (c) obtaining a distance measure D between the at least one point in operating space and a surface of the spatial representation in the object representation pose; and (d) obtaining a measure of superimposition M by a combination of the similarity measure S and the distance measure D.
      COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供一种在三维操作空间中确定物体与物体或其一部分(以下称为物体)的空间表示之间的超强度M的方法和装置 姿势包括操作空间中的位置和方向(以下称为对象表示姿态)。 解决方案:该方法包括:(a)获得在物体的第一个相应成像姿势中拍摄的第一成像数据与第二成像数据中拍摄的第二成像数据相比较的数字相似度测量S 从对象表示姿势中的对象的空间表示重构; (b)将物体表面上的至少一个点放置在操作空间中; (c)在所述对象表示姿势中获得所述操作空间中的至少一个点与所述空间表示的表面之间的距离度量D; 和(d)通过相似性度量S和距离度量D的组合获得叠加M的度量。版权所有(C)2008,JPO&INPIT
    • 10. 发明专利
    • 解剖学的構造に基づくフレームレス二次元/三次元画像レジストレーション
    • JP2021520236A
    • 2021-08-19
    • JP2020529486
    • 2019-04-12
    • ブレインラボ アーゲー
    • ポール,クリスティンルフト,ロベルト
    • A61B5/055G06T1/00G06T3/00A61B6/03
    • 本発明は、解剖学的構造の血管構造の血管奇形の三次元表示の計算および上記計算のための二次元および三次元医用画像のレジストレーションに関する。使用される二次元X線画像データの利点は、解像度が高いことであり、特に血管構造内の造影剤の分布の進展に関して、動脈と静脈との間の差異が医師が見てはっきり分かるほどであるという事実である。X線画像データのこれらの利点は、本発明の方法を適用すると、同一の血管構造の三次元画像データに転写される。特に、本発明は、二次元/三次元画像コレジストレーションの、コンピュータによって実現される医用方法、対応するコンピュータプログラム、このようなプログラムを格納する非一時的なプログラム記憶媒体、プログラムを実行するためのコンピュータ、医用画像分析システム、および放射線療法治療システムに関する。上記方法は、造影剤を含む血管構造の二次元X線画像データを提供するステップ(ステップS1)を備え、上記血管構造は、血管奇形を含む。さらに、上記血管構造の三次元画像データを提供するステップ(ステップS2)および上記三次元画像データを変換二次元画像データに変換するステップ(ステップS3)も含まれる。さらに、上記二次元X線画像データと上記変換二次元画像データとが重ね合わせられて、上記二次元X線画像データと上記変換二次元画像データとの間の対応関係が計算されることによって、上記二次元X線画像データと上記三次元画像データとの間のコレジストレーションを決定/実現する(すなわち、ステップS4)。さらに、上記コレジストレーションがなされた二次元X線画像データにおいて上記血管奇形を判断するステップ(ステップS5)と、上記コレジストレーションがなされた二次元X線画像データの上記判断された血管奇形に基づいて、上記血管奇形の三次元表示を計算するステップ(ステップS6)とが上記方法によって含まれる。