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1. 发明申请

WO2022264577A1 傾斜回転テーブル装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022264577A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/JP2022/011942
申请日：2022-03-16
申请人：テクノダイナミックス株式会社
发明人：加藤　平三郎
IPC分类号： B23Q1/44 , B23Q1/54 , B23Q1/64 , B23Q1/72
摘要：回転テーブル装置１０３と、回転テーブル１３０のテーブル面を傾斜させる回動テーブル３０と、を有する回動テーブル装置３と、を備え、回転テーブル装置が、回転テーブルの中心軸Ｚｂに沿う方向が回動テーブルの中心軸Ｚａに沿う方向と交差するように、回動テーブルに取り付けられている傾斜回転テーブル装置１であって、回動テーブル装置は、回動テーブルの中央部に設けられ回動テーブルと一体的に回動する回動軸３２を有し、回動軸は、回動テーブルから見て回転テーブル装置とは反対側に延伸する延伸部３２ｂを備え、延伸部には、回転テーブル装置とバランスを取るためのバランスウエイト２００が設けられ、バランスウエイトの重心Ｐ２は回動軸の中心位置から該回動軸の径方向に離れた位置に位置していることを特徴とする。

2. 发明申请

WO2023074048A1 揺動装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023074048A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/025476
申请日：2022-06-27
申请人：テクノダイナミックス株式会社
发明人：加藤　平三郎 , 八木　宏樹
IPC分类号： F16H1/28 , H02G11/00
摘要：揺動体に一端部が設けられ該揺動体の揺動に応じて該一端部が揺動し、かつ、他端部が固定されている線状部材と、前記線状部材を保護する線状部材保護部と、を備え、前記線状部材保護部は、前記揺動体の所定第一角度の揺動に伴って該所定第一角度揺動する太陽歯車と、移動不能な内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に設けられ、前記太陽歯車が前記所定第一角度揺動する際に該所定第一角度よりも小さい所定第二角度揺動する遊星歯車と、を有する遊星歯車機構と、前記遊星歯車の前記所定第二角度の揺動に伴って該所定第二角度揺動し、前記線状部材の両端部間の中間部を保持する線状部材保持部と、を有することを特徴とする。

3. 发明申请

WO2023002717A1 バレルカム装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023002717A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/JP2022/015427
申请日：2022-03-29
申请人：テクノダイナミックス株式会社
发明人：加藤　平三郎
IPC分类号： B23Q16/02 , B23Q16/10 , F16H25/12
摘要：バレルカム１４と、バレルカムと係合する複数のカムフォロア２０ａを備え、バレルカムが回転することにより回転する出力テーブル２０と、出力テーブルの停止時に、出力テーブルをクランプするクランプ装置と、を有することを特徴とする。

4. 发明申请

WO2021229960A1 追従型検査装置、及び、追従型検査方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021229960A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/JP2021/014765
申请日：2021-04-07
申请人：テクノダイナミックス株式会社 , 株式会社京都製作所
发明人：加藤　平三郎 , 山下　学
IPC分类号： B65G47/80 , G01N21/84 , G01N21/90
摘要：検査対象物が支持され、中心軸を中心として回転可能な検査テーブルと、前記検査テーブルを回転させるための検査テーブル駆動モーターと、検査装置及び照明装置のうちの一方の装置が支持され、かつ、前記検査テーブルの径方向における内側において前記検査テーブルに軸受を介して取り付けられ、前記中心軸を中心として回転可能な内側テーブルと、前記内側テーブルを回転させるための内側テーブル駆動モーターと、検査装置及び照明装置のうちの他方の装置が支持され、かつ、前記検査テーブルの径方向における外側において前記検査テーブルに軸受を介して取り付けられ、前記中心軸を中心として回転可能な外側テーブルと、前記外側テーブルを回転させるための外側テーブル駆動モーターと、前記検査テーブル駆動モーターを駆動させ、かつ、前記内側テーブル駆動モーター及び前記外側テーブル駆動モーターを停止させることにより、前記検査テーブルと前記外側テーブルと前記内側テーブルとを一体的に回転させ、前記照明装置に照らされた前記検査対象物を前記検査装置で検査する検査処理と、前記検査テーブル駆動モーターの駆動を維持した状態で、前記内側テーブル駆動モーター及び前記外側テーブル駆動モーターを駆動させて、回転する前記検査テーブルに対し前記内側テーブル及び前記外側テーブルを相対移動させて前記検査装置で検査する検査対象物を変更する変更処理と、を繰り返す制御部と、を有することを特徴とする。

5. 外观设计

JPD1687692S サーボモーター用減速機有权
公开(公告)号：JPD1687692S
公开(公告)日：2021-06-14
申请号：JPD202022493
申请日：2020-10-19
申请人：テクノダイナミックス株式会社
设计人：加藤寿尚八木宏樹戸塚裕則

6. 发明专利

JP2020076442A パラレルカム装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020076442A
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2018209117
申请日：2018-11-06
申请人：テクノダイナミックス株式会社
发明人：加藤平三郎 , 伊藤尚功
IPC分类号： F16H27/04
摘要：【課題】圧力角を抑制しつつ、パラレルカム装置の割出数を増やすことにある。【解決手段】入力軸と、前記入力軸の軸方向に沿うように設けられた出力軸と、前記入力軸と一体的に回転する入力側パラレルカムと、前記入力側パラレルカムと係合するカムフォロアを備え、回転する前記入力側パラレルカムにより前記カムフォロアが押圧されて間欠的に移動することにより間欠的に回転する中間回転部と、前記カムフォロアと係合し、前記出力軸と一体的に回転する出力側パラレルカムであって、前記中間回転部の回転に伴って回転移動する前記カムフォロアにより連続的に押圧されることにより、前記中間回転部が1回転する際の回転数が1より小さくなるような回転比で連続的に回転する出力側パラレルカムと、を有することを特徴とする。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2018021576A 間欠割出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018021576A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2016151347
申请日：2016-08-01
申请人：テクノダイナミックス株式会社
发明人：加藤平三郎 , 伊藤尚功
IPC分类号： F16H25/00 , F16H27/04
摘要：【課題】一つの機構で間欠割出装置の入力軸と出力軸との両方のトルク変動を軽減し、トルク変動に起因する間欠割出装置への振動の影響を抑制する。【解決手段】入力軸3の連続回転運動を出力軸4の間欠的な回転運動に変換する間欠割出装置1Aであって、入力軸3に設けられたカム10と、出力軸4に固定され、カム10に係合するカムフォロア11とを有するカム装置と、入力軸3に設けられたトルク補償カム13と、トルク補償カム13に係合するトルク補償カムフォロア14と、トルク補償カムフォロア14に連結するように設けられたトルク補償回転体15とを有し、入力軸3に作用するトルク変動を軽減するトルク補償装置とを備え、トルク補償回転体15は、回転軸16が出力軸4と同一軸上になるように配置され、出力軸4に作用する回転の方向と、トルク補償回転体15との回転の方向は同一方向である。【選択図】図1

8. 发明专利

JP5939575B2 カム装置有权
公开(公告)号：JP5939575B2
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：JP2012243776
申请日：2012-11-05
申请人：テクノダイナミックス株式会社
发明人：加藤寿尚 , 早川明宏
IPC分类号： F16H27/04

9. 发明专利

JP2014237509A 物品搬送装置审中-公开
标题翻译：文章传输设备
公开(公告)号：JP2014237509A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013120120
申请日：2013-06-06
申请人：テクノダイナミックス株式会社 , Techno Dynamics Inc
发明人： KATO HEIZABURO
IPC分类号： B65G27/20
摘要：【課題】物品の搬送が適切に行われる物品搬送装置。【解決手段】回転可能な入力軸14と、前記入力軸14の回転運動に連動して、前記第一物品搬送部と前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に搬送方向往復直進動させ、かつ、互いに同方向に交差方向往復直進動させることにより移動させる駆動機構24と、を有する物品搬送装置であって、交差方向往復直進動することにより移動可能なバランサー20を備え、前記駆動機構24は、前記入力軸14の回転運動に連動して、前記バランサー20と前記第一物品搬送部及び前記第二物品搬送部とを、互いに逆方向に交差方向往復直進動させることにより移動させること。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供用于正确输送物品的物品输送装置。解决方案：物品输送装置包括：可旋转的输入轴线14; 以及驱动机构24，其通过在彼此相反的输送方向上的往复直接前进运动以及与输入轴线14的旋转互锁的相互交叉方向的那些运动来移动第一和第二物品输送部件。该装置是还设置有可以通过该交叉方向的移动而移动的平衡器20。驱动机构24通过互相相反的交叉方向使输入轴14的旋转而使平衡器20和第一和第二物品输送部移动。

10. 发明专利

JP2021179406A 追従型検査装置、及び、追従型検査方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021179406A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020086122
申请日：2020-05-15
申请人：テクノダイナミックス株式会社 , 株式会社京都製作所
发明人：加藤平三郎 , 山下学
IPC分类号： G01N21/90 , B65G47/80 , G01N21/89
摘要：【課題】検査処理が実行される際に振動を抑えて、検査精度を向上可能な追従型検査装置を提供する。【解決手段】検査対象物が支持される検査テーブル20と、検査テーブル駆動モーター60と、照明装置66が支持される内側テーブル30と、内側テーブル駆動モーター61と、検査装置65が支持される外側テーブル40と、外側テーブル駆動モーター62と、検査テーブル駆動モーターを駆動させ、かつ、内側テーブル駆動モーター及び外側テーブル駆動モーターを停止させることにより、検査テーブルと外側テーブルと内側テーブルとを一体的に回転させ、照明装置に照らされた検査対象物を検査装置で検査する検査処理と、検査テーブル駆動モーターの駆動を維持した状態で、内側テーブル駆動モーター及び外側テーブル駆動モーターを駆動させて、検査テーブルに対し内側テーブル及び外側テーブルを相対移動させて検査対象物を変更する変更処理と、を繰り返す。【選択図】図2

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