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1. 发明申请

WO2012043979A2 장애물 감지용 센서스트립 및 그 결합구조 审中-公开
标题翻译：用于障碍物检测的传感器条及其耦合结构
公开(公告)号：WO2012043979A2
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/KR2011/005417
申请日：2011-07-22
申请人： (주)펄스테크 , 조승원 , 오정기 , 정광석
发明人： 조승원 , 오정기 , 정광석
IPC分类号： G01B7/00
CPC分类号： G01V3/088
摘要： 본 발명은 정전용량의 변화를 이용하여 장애물의 접근을 감지하는 센서스트립을 개시한다. 본 발명의 센서스트립은, 일측에 대상물에 결합하는 기준면을 가지는 스트립형태의 센서바디; 상기 센서바디의 내부에 길이방향으로 매설되고, 폭방향을 기준으로 주변부에서 중앙부로 갈수록 상기 기준면과 가까워지는 판상의 스트립전극을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서스트립의 감지영역을 중심부쪽으로 집중시킴으로써 측방 감도를 낮출 수 있으며, 따라서 차량에서 상향운동하는 윈도우를 장애물로 오판하여 그 동작을 방해하는 문제점이 해소될 수 있다. 또한 얇은 금속판을 스트립전극으로 이용하므로 종래에 비해 생산비용이 절감되는 효과가 있으며, 센서바디의 내부에 공동이 없으므로 몰딩작업이 용이한 장점이 있다.
摘要翻译：＆lt; p num =“0000”＆gt;本发明公开了一种通过使用电容变化来检测障碍物接近的传感器带。本发明的传感器条包括：传感器主体，其呈带状形式，具有待在一侧耦合到物体的参考表面; 以及沿长度方向嵌入传感器主体中并且相对于宽度方向从周边部分到中心部分接近参考表面的带状电极。根据本发明的一个实施例，传感带的感测灵敏度集中在中心部分，从而降低了横向灵敏度，从而可以解决阻碍车辆上行窗口作为障碍物的问题。另外，使用薄金属板用的带状电极，并且因此相比于现有技术的制造成本的效果，有一个简单的模制操作，因为在的传感器主体的优点的内部无空腔。

2. 发明申请

WO2012050337A2 프리스케일러를 이용한 장애물 감지장치 및 이를 이용한 장애물 감지방법 审中-公开
标题翻译：使用预分频器和异步检测方法使用异步检测装置
公开(公告)号：WO2012050337A2
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/KR2011/007512
申请日：2011-10-11
申请人： (주)펄스테크 , 조승원 , 정광석
发明人： 조승원 , 정광석
IPC分类号： G01B7/14 , G01R27/26
CPC分类号： G01B7/026
摘要： 본 발명은 프리스케일러를 이용한 장애물 감지장치 및 감지방법을 개시한다. 본 발명의 장애물 감지장치는 장애물의 근접여부에 따라 정전용량값이 달라지는 센서스트립; 상기 센서스트립에 연결된 RF발진기; 상기 RF발진기의 발진주파수를 설정비율로 분주하는 프리스케일러(prescaler); 상기 RF발진기의 동작을 제어하며, 상기 프리스케일러에서 분주된 신호가 입력되는 마이크로컨트롤러유닛(MCU)을 포함한다. 본 발명에 따른 장애물 감지장치는 로컬발진기, 믹서, PLL, 루프필터 등을 사용하지 않으므로 구성이 간단하여 제품단가를 낮출 수 있고 제품의 오작동 가능성을 크게 줄일 수 있다. 또한 RF발진기가 동작하는 동안 기준주파수를 설정 주기마다 산출하여 장애물 근접여부를 판단하므로 RF발진기를 튜닝하지 않고도 사용할 수 있어 제품 생산성을 크게 높일 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用预分频器和检测方法的障碍物检测装置。本发明的障碍物检测装置包括：根据障碍物的接近度具有变化的电容值的传感器条; 连接到传感器带的RF振荡器; 预分频器，用于将RF振荡器的振荡频率除以设定比率; 以及用于控制RF振荡器的操作并从预分频器接收分频信号的微控制器单元（MCU）。由于根据本发明的障碍物检测装置不包括本地振荡器，混频器，PLL和环路滤波器，所以其结构简单，产品价格降低，故障可能性急剧下降。此外，由于通过在RF振荡器操作时在每个设定周期中计算参考频率来确定对象的接近度，所以RF振荡器不需要被调谐，从而显着提高产品生产率。

3. 发明授权

KR101354209B1 정전용량 장애물 감지장치를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：滑动门系统包括使用电容的障碍物检测装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101354209B1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120058527
申请日：2012-05-31
申请人： (주)펄스테크 , 조승원
发明人： 조승원 , 정광석
IPC分类号： E05F15/46 , E05F15/43 , G01R27/26 , G01V3/08 , G01V8/12
摘要： 본 발명은 장애물 감지장치를 구비한 슬라이딩 도어 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템에 따르면 각 슬라이딩 도어의 마주보는 측단부에 센서스트립과 감지회로를 포함하는 정전용량 장애물 감지장치가 설치되고, 장애물 감지장치의 감지결과를 이용하여 슬라이딩 도어의 동작을 제어한다.
본 발명에 따르면 장애물과 접촉하기 전에 감지하여 도어의 동작을 차단하므로 보다 안전한 사용이 가능하고 사용자의 불쾌감을 크게 줄일 수 있다. 또한 광센서를 이용하는 종래 방식에 비하여 훨씬 저렴한 비용으로 높은 감지효과를 얻을 수 있다.

4. 发明授权

KR101232742B1 프리스케일러를 이용한 비접촉식 장애물 감지장치 및 이를 이용한 장애물 감지방법 有权
标题翻译：非接触型障碍物检测装置，包括预分频器和障碍物检测方法
公开(公告)号：KR101232742B1
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：KR1020100100204
申请日：2010-10-14
申请人： (주)펄스테크 , 조승원
发明人： 조승원 , 정광석
IPC分类号： G01B7/14 , G01R27/26
CPC分类号： G01B7/026
摘要： 본 발명은 프리스케일러를 이용한 비접촉식 장애물 감지장치 및 감지방법을 개시한다. 본 발명의 장애물 감지장치는 장애물이 접근하면 정전용량값이 변하는 센서스트립; 상기 센서스트립에 연결되며, 상기 센서스트립의 정전용량에 따라 발진주파수가 달라지는 RF발진기; 상기 RF발진기의 발진주파수를 설정비율로 분주하는 프리스케일러(prescaler); 상기 프리스케일러에서 분주된 상기 RF발진기의 신호를 이용하여 장애물의 근접여부를 판단하는 마이크로컨트롤러유닛(MCU)을 포함한다.
본 발명에 따른 비접촉식 장애물 감지장치는 로컬발진기, 믹서, PLL, 루프필터 등을 사용하지 않으므로 구성이 간단하여 제품단가를 낮출 수 있고 제품의 오작동 가능성을 크게 줄일 수 있다. 또한 RF발진기가 동작하는 동안 기준주파수를 설정 주기마다 산출하여 장애물 근접여부를 판단하므로 RF발진기를 튜닝하지 않고도 사용할 수 있어 제품 생산성을 크게 높일 수 있다.

5. 发明授权

KR101373292B1 차량의 장애물 감지용 센서스트립 조립체 有权
标题翻译：用于障碍物检测的车辆传感器带组件
公开(公告)号：KR101373292B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120058526
申请日：2012-05-31
申请人： (주)펄스테크 , 조승원
发明人： 조승원 , 정광석
IPC分类号： B60K28/12 , B60J5/04
摘要： 본 발명은 차량의 도어프레임이나 차체프레임에 장착되어 윈도우나 도어의 자동개폐시에 장애물을 감지하는 차량용 센서스트립 조립체를 개시한다. 본 발명에 따른 센서스트립 조립체는, 도어프레임이나 차체프레임에 결합되는 바디; 상기 바디에 형성된 삽입홀; 상기 삽입홀에 삽입되는 것으로서, 절연재질의 센서바디와 상기 센서바디에 매설된 스트립전극과, 상기 스트립전극의 정전용량 변화를 감지하는 감지회로를 구비하는 센서스트립을 포함한다.
본 발명에 따르면 센서스트립 조립체를 도어프레임이나 차체프레임에 부착하기만 하면 센서스트립이 정확한 위치에 장착되기 때문에 센서스트립 설치 공정이 매우 편리해지고 위치오차로 인한 오작동 문제를 해결할 수 있다.

6. 发明公开

KR1020120038646A 프리스케일러를 이용한 비접촉식 장애물 감지장치 및 이를 이용한 장애물 감지방법 有权
标题翻译：包含预分频器的异常检测装置及其异常检测方法
公开(公告)号：KR1020120038646A
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020100100204
申请日：2010-10-14
申请人： (주)펄스테크 , 조승원
发明人： 조승원 , 정광석
IPC分类号： G01B7/14 , G01R27/26
CPC分类号： G01B7/026
摘要： PURPOSE: A device and method for sensing obstacles using pre-scaler is provided to use a RF oscillator without tuning by deciding whether or not obstacles are in proximity through circulating a reference frequency of the RF oscillator per set periods while operating the RF oscillator. CONSTITUTION: A device(100) and method for sensing obstacles using pre-scaler comprises a sensor strip(110), a RF oscillator(121,122), a pre-scaler, and a micro controller unit(MCU)(125). The sensor strip has different capacitance value according to the proximity of obstacles. The RF oscillator is connected to the sensor strip. A plurality of the RF oscillators is connected with respect to the sensor strip in a parallel. The pre-scaler divides the oscillation frequencies of the RF oscillator at a set ratio. The pre-scaler individually divides oscillation signals of the plurality of the RF oscillator. The micro controller unit controls an operation of the RF oscillator and a signal divided from the pre-scaler is input.
摘要翻译：目的：提供使用预分频器来感测障碍物的装置和方法，以便在操作RF振荡器时通过在每个设定周期循环RF振荡器的参考频率来决定障碍物是否接近来使用RF振荡器而不进行调谐。构成：使用预定标器来感测障碍物的装置（100）和方法包括传感器条（110），RF振荡器（121,122），预定标器和微控制器单元（MCU）125。传感器条根据障碍物的接近度具有不同的电容值。 RF振荡器连接到传感器条。多个RF振荡器相对于传感器条并联连接。预定标器以设定的比例分频RF振荡器的振荡频率。预分频器分别分离多个RF振荡器的振荡信号。微控制器单元控制RF振荡器的操作并输入从预分频器分离的信号。

7. 发明公开

KR1020130134774A 정전용량 장애물 감지장치를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：包含使用电容的障碍物检测装置的滑动门系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130134774A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058527
申请日：2012-05-31
申请人： (주)펄스테크 , 조승원
发明人： 조승원 , 정광석
IPC分类号： E05F15/46 , E05F15/43 , G01R27/26 , G01V3/08 , G01V8/12
CPC分类号： E05F15/46 , E05F15/43 , E05Y2400/44 , E05Y2400/54 , E05Y2900/132 , G01R27/26 , G01V3/088 , G01V8/12
摘要： Disclosed is a sliding door system including an obstacle detecting device. The sliding door system according to the present invention includes the obstacle detecting device which uses capacitance and includes a sensor strip and a detection circuit on the side ends facing each sliding door and controls the operation of the sliding door by using the detection result of the obstacle detecting device. The present invention remarkably reduces the uncomfortable feeling of a user and allows the user to safely use the door by detecting an obstacle before the door is in contact with the obstacle and stopping the operation of the door. The present invention also obtains excellent detection effects with lower costs than an existing method which uses a light sensor.
摘要翻译：公开了一种包括障碍物检测装置的滑动门系统。根据本发明的滑动门系统包括使用电容的障碍物检测装置，并且在面向每个滑动门的侧面上包括传感器带和检测电路，并且通过使用障碍物的检测结果来控制滑动门的操作检测装置。本发明显着地降低了用户的不适感，并且允许用户在门与障碍物接触之前检测障碍物并且停止门的操作来安全地使用门。与使用光传感器的现有方法相比，本发明还以更低的成本获得了优异的检测效果。

8. 发明公开

KR1020130134773A 차량의 장애물 감지용 센서스트립 조립체 有权
标题翻译：用于障碍物检测的车辆传感器条组件
公开(公告)号：KR1020130134773A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058526
申请日：2012-05-31
申请人： (주)펄스테크 , 조승원
发明人： 조승원 , 정광석
IPC分类号： B60K28/12 , B60J5/04
CPC分类号： B60R13/04 , B60J5/0493
摘要： Disclosed is a sensor strip assembly for a vehicle mounted on a door frame or a body frame of a vehicle to detect obstacles when a window or a door is automatically opened and closed. The sensor strip assembly according to the present invention comprises: a body coupled to the door frame or the body frame; an insertion hole formed on the body; and a sensor strip inserted in the insertion hole. The sensor strip comprises: a sensor body formed of an insulation material; a strip electrode embedded in the sensor body; and a detection circuit for detecting the capacitance variation of the strip electrode. According to the present invention, the sensor strip can be mounted at an accurate position only by attaching the sensor strip assembly to the door frame or the body frame, thereby installing the sensor strip very conveniently and solving problems on malfunction caused by positional errors.
摘要翻译：公开了一种用于车辆的传感器条组件，其安装在车门框架或车身的车身框架上，以在窗户或门自动打开和关闭时检测障碍物。根据本发明的传感器条组件包括：联接到门框或主体框架的主体; 形成在身体上的插入孔; 以及插入插入孔中的传感器条。传感器条包括：由绝缘材料形成的传感器本体; 嵌在传感器主体中的条状电极; 以及用于检测带状电极的电容变化的检测电路。根据本发明，传感器带只能通过将传感器带组件附接到门框或车身框架而安装在精确位置，从而非常方便地安装传感器带，并解决位置误差导致的故障问题。

9. 发明授权

KR101017096B1 장애물 감지용 센서스트립 및 그 결합구조 失效
标题翻译：用于异常检测和连接结构的传感器条
公开(公告)号：KR101017096B1
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020100095165
申请日：2010-09-30
申请人： 현대하이텍 주식회사 , (주)펄스테크
发明人： 오정기 , 조승원 , 정광석
IPC分类号： G01B7/00
CPC分类号： G01V3/088
摘要： PURPOSE: A sensor strip for sensing an obstacle and a coupling structure thereof are provided to enable a molding operation to be easily performed since there is no cavity in a sensor body. CONSTITUTION: A sensor strip(100) for sensing an obstacle comprises a sensor body(110), strip electrodes(120,130), a PCB substrate, a protective case and a molding case. The sensor body comprises a reference surface(112), to which a target is coupled, and the inside of the sensor body is filled without a cavity. The sensor body comprises an insertion hole. The strip electrodes are laid in the sensor body in the longitudinal direction. A capacitive sensing circuit, which is electrically connected to the strip electrodes, is loaded on the PCB substrate. The protective case is mounted on the PCB substrate to cover the capacitive sensing circuit and is connected to the ground terminal of the PCB substrate.
摘要翻译：目的：提供用于感测障碍物的传感器条及其联接结构，以便能够容易地执行模制操作，因为传感器体中没有空腔。构成：用于感测障碍物的传感器条（100）包括传感器主体（110），条形电极（120,130），PCB基板，保护壳体和成型壳体。传感器主体包括参考表面（112），目标物联接到该参考表面，并且传感器主体的内部没有空腔而被填充。传感器主体包括插入孔。带状电极沿纵向放置在传感器主体中。电连接到带状电极的电容感测电路被装载在PCB基板上。保护壳安装在PCB基板上，以覆盖电容感测电路，并连接到PCB基板的接地端子。

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