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1. 发明申请

WO2012070710A1 시뮬레이터 审中-公开
标题翻译：模拟器
公开(公告)号：WO2012070710A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/KR2010/008760
申请日：2010-12-08
申请人： (주)트윈테크 , 봉혁
发明人： 봉혁
IPC分类号： G09B9/00 , A63G31/16
CPC分类号： A63G31/16 , G09B9/12
摘要： 본 발명은 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 크랭크 암 방식을 이용한 액츄에이터와 베이스부에 위치가 이동가능한 구형 평면 베어링을 이용한 시뮬레이터에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种模拟器，更具体地说，涉及一种使用曲柄臂法的致动器和可在基部移动的球面平面轴承的模拟器。

2. 发明公开

KR1020160022173A 웜감속기를 포함하는 다자유도 시뮬레이터 구동장치 有权
标题翻译：具有减速机功能的自由度模拟机驱动装置
公开(公告)号：KR1020160022173A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140107982
申请日：2014-08-19
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 본발명에따른다자유도시뮬레이터구동장치(100)는베이스부(1); 상기베이스부(1) 상에제공되고, 독립적으로제어가능한복수의액츄에이터(10, 20, 30); 및상기복수의액츄에이터(10,20,30)에연결되어지지되는플랫폼(40);을포함하며, 상기복수의액츄에이터들(10, 20, 30)은각각, 제어부로부터구동신호를전달받는구동모터(11a), 상기구동모터(11a)에연결되는감속기(11b), 상기감속기(11b)를관통하여회전가능하게체결되는구동축(12), 상기구동축(12)과상기플랫폼(40) 사이에회전가능하게배치되는크랭크축(13,19)을포함하며, 상기감속기(11b)는내부에소정의감속비를갖는웜기어조립체를포함하며, 이를통해상기플랫폼(40)의갑작스런위치변동으로인하여상기크랭크축(13,19)과구동축(12)을통해가해지는회전력(토크)이역으로가해지는역전현상을방지함으로써자동브레이크기능을실시한다.
摘要翻译：根据本发明，多自由度模拟器驱动装置（100）包括：基座单元（1）; 多个致动器（10,20,30），其设置在所述基座单元（1）上并且可以被独立地控制; 以及连接到致动器（10,20,30）并被支撑的平台（40）。每个致动器（10,20,30）包括：用于从控制单元接收驱动信号的驱动电动机（11a）与所述驱动马达（11a）连接的减速器（11b）; 驱动轴（12），其通过穿过减速器（11b）而被紧固以可旋转; 以及被布置成在所述驱动轴（12）和所述平台（40）之间可旋转的曲轴（13,19）。减速器（11b）包括其中具有预定减速比的蜗轮组件。因此，通过防止由于平台的突然位置变化而相反地施加通过曲轴（13,19）和驱动轴（12）施加的旋转力（扭矩）的反转现象来执行自动制动功能， 40）。

3. 发明公开

KR1020130063137A 시뮬레이터를 위한 액추에이터 有权
标题翻译：模拟器执行器
公开(公告)号：KR1020130063137A
公开(公告)日：2013-06-14
申请号：KR1020110129492
申请日：2011-12-06
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： G09B9/02 , G09B9/14 , F15B1/02
CPC分类号： G09B9/14 , F15B1/02
摘要： PURPOSE: An actuator for a simulator is provided to increase energy efficiency, by preventing a compressor from operating frequently according to the pressure change of a main body. CONSTITUTION: An actuator(200) includes a main body(210), a sliding unit(220), a driving part(230) and a pressure control part(240). The main body is formed with a cylinder shape and comprises an inner space. A lower part of the main body is fixed to the ground. An upper part of the sliding unit is fixed to a driving target. A lower part of the sliding unit is fixed to the driving part. The driving part is embedded in the main body and is connected to the sliding unit. The driving part moves the sliding unit. The pressure control part includes a motor(241), a compressor(242), a reserve tank(250), a connection hose(244), a valve(246) and a control unit(247). The pressure control part controls the internal pressure of the main body to disperse and support the weight delivered to the sliding unit.
摘要翻译：目的：通过防止压缩机根据主体的压力变化频繁运行，提供了一种用于模拟器的执行器，以提高能源效率。构成：致动器（200）包括主体（210），滑动单元（220），驱动部分（230）和压力控制部分（240）。主体形成为圆柱形并且包括内部空间。主体的下部固定在地面上。滑动单元的上部固定在驱动目标上。滑动单元的下部固定在驱动部上。驱动部嵌入主体并与滑动单元连接。驱动部件移动滑动单元。压力控制部包括电动机241，压缩机242，储备箱250，连接软管244，阀246和控制单元247。压力控制部分控制主体的内部压力以分散并支撑传递到滑动单元的重量。

4. 发明公开

KR1020150134714A 다자유도 시뮬레이터 구동장치 有权
标题翻译：自由度模拟器驱动装置
公开(公告)号：KR1020150134714A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140061830
申请日：2014-05-22
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： G09B9/02 , A63G31/16
CPC分类号： G09B9/02 , A63G31/16
摘要： 본발명에따른다자유도시뮬레이터구동장치(100)는베이스부(1); 상기베이스부(1)의상단측에제공되고, 독립적으로제어가능한복수의액츄에이터(10, 20, 30); 상기복수의액츄에이터(10,20,30)의상부에연결되어지지되는플랫폼(40); 및상기플랫폼(40) 상에회전가능하게배치되는회전판(70);을포함하며, 상기복수의액츄에이터들(10, 20, 30)은각각상기플랫폼(40)에듀얼링키지타입으로연결된다.
摘要翻译：多自由度模拟器驱动装置技术领域本发明涉及一种多自由度模拟器驱动装置（100），包括：基部（1）; 多个致动器（10,20,30），其设置在所述基部（1）的上侧，并且独立地控制所述致动器; 平台（40），其通过连接到所述致动器（10,20,30）的上部而被支撑; 以及可旋转地设置在所述平台（40）上的旋转板（70），其中所述致动器（10,20,30）以双重联动型连接到每个平台（40）。

5. 发明公开

KR1020130066036A 시뮬레이터용 구동 시스템 无效
标题翻译：执行模拟器系统
公开(公告)号：KR1020130066036A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110132696
申请日：2011-12-12
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： G09B9/02 , A63G31/16
摘要： PURPOSE: A system for driving a simulator is provided to store a compressed fluid through a reserve tank and to prevent a compressor from being frequently operated by the change of pressure, thereby increasing energy efficiency. CONSTITUTION: A system for driving a simulator includes a main body (210), a sliding unit(220), a driving unit(230), and a pressure control unit(240). The sliding unit is inserted into the main body, is fixed on a side of a driving object and is slid along the main body. The driving unit fixed in the main body and the sliding unit converts rotary power to rectilinear motion. The pressure control unit controls internal pressure of the main body and the sliding unit and disperses weight applied to the sliding unit. The pressure control unit includes a motor (241), a compressor (242), a reserve tank(250), a pressure sensor(245), and a valve(246).
摘要翻译：目的：提供一种用于驱动模拟器的系统，用于通过储备罐存储压缩流体，并防止压缩机频繁地通过压力的变化来操作，从而提高能量效率。构成：用于驱动模拟器的系统包括主体（210），滑动单元（220），驱动单元（230）和压力控制单元（240）。滑动单元插入主体中，固定在驾驶对象的一侧并且沿主体滑动。固定在主体中的驱动单元和滑动单元将旋转动力转换为直线运动。压力控制单元控制主体和滑动单元的内部压力并分散施加到滑动单元的重量。压力控制单元包括马达（241），压缩机（242），储备罐（250），压力传感器（245）和阀（246）。

6. 发明授权

KR101241531B1 4자유도 시뮬레이터 有权
标题翻译：模拟器与4自由度
公开(公告)号：KR101241531B1
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020100072407
申请日：2010-07-27
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： G09B9/12 , A63G31/16 , A63G23/00
摘要： 본 발명은 4자유도 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 크랭크 암 방식을 이용한 액츄에이터 4자유도를 구현하는 시뮬레이터에 관한 것이다.

7. 发明公开

KR1020160146306A 복수의 공압 실린더를 구비한 공압 모션 시뮬레이터 无效
标题翻译：气动运动模拟器具有多个气缸
公开(公告)号：KR1020160146306A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020150083402
申请日：2015-06-12
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： G09B9/02
摘要： 본발명에따른공압모션시뮬레이터는베이스부(1); 상기베이스부(1)의상단측에제공되고, 독립적으로제어가능한복수의공압실린더모듈(10); 상기복수의공압실린더모듈(10) 간에배치되는복수의비례밸브(50); 및상기복수의공압실린더모듈(10) 및복수의비례밸브(50)의상부에연결되어지지되는플랫폼(3);을포함하며, 상기엔코더(47)에전송되는상기공압실린더모듈(10)의위치정보를토대로상기복수의비례밸브(50)를통해상기복수의공압실린더모듈(10)에피드백을가하는과정으로통해제어함으로써공압모션으로구동된다.

8. 发明公开

KR1020160022174A 하중 분산 지지체를 구비한 다자유도 시뮬레이터 有权
标题翻译：具有负载分布支持的自由模拟器的多个程度
公开(公告)号：KR1020160022174A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140107983
申请日：2014-08-19
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 본발명에따른다자유도시뮬레이터(100)는베이스부(1); 상기베이스부(1)의상단측에제공되고, 독립적으로제어가능한복수의구동액츄에이터(10, 20, 30); 상기복수의구동액츄에이터(10,20,30) 간에배치되는복수의하중분산지지체(60,70,80); 및상기복수의구동액츄에이터(10,20,30) 및복수의하중분산지지체(60,70,80)의상부에연결되어지지되는플랫폼(3);을포함하며, 상기플랫폼(3)의일부영역을통해과부하가가해하는경우에상기복수의하중분산지지체(60,70,80) 중어느하나이상의하중분산지지체에서상기가해진과부하의완충작용을수행한다.
摘要翻译：本发明涉及一种包括重量分散支撑件的多自由度模拟器。根据本发明，多自由度模拟器（100）包括：基部（1）; 设置在基部（1）的上侧的可独立控制的驱动致动器（10,20,30）位于所述驱动致动器（10,20,30）之间的多个分散支撑件（60,70,80）; 以及通过联接到所述驱动致动器（10,20,30）和所述分散支撑件（60,70,80）的上部而被支撑的平台（3）。如果通过平台（3）的一些区域施加过载，则所施加的过载被至少一个分散支撑件（60,70,80）吸收。

9. 发明授权

KR101169159B1 초음파를 이용한 파이프 검사 장치 失效
标题翻译：超声波检测装置
公开(公告)号：KR101169159B1
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020100085840
申请日：2010-09-02
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： G01N29/04 , G01B17/08
摘要： 본 발명은 초음파를 이용한 파이프 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 파이프 검사 장치와 파이프의 사이에 유체를 공급하여 파이프 표면을 검사하는 초음파를 이용한 파이프 검사 장치에 관한 것이다.

10. 发明公开

KR1020100030773A 포터블 레이저 마킹기 无效
标题翻译：使用LAZER标记的设备
公开(公告)号：KR1020100030773A
公开(公告)日：2010-03-19
申请号：KR1020080089653
申请日：2008-09-11
申请人： (주)트윈테크
发明人： 봉혁
IPC分类号： B23K26/18 , B23K26/00
摘要： PURPOSE: A portable laser marking machine is provided to improve convenience for opening and closing a case cover with a hinge by installing a secondary cover on the case cover, and to improve usability of the laser marking machine. CONSTITUTION: A portable laser marking machine comprises a case(10), a cover(11), a holder(20), a fixture(21), a power converter, and a power distribution device. The holder is installed on the case or the cover. The power distribution device and the power converter convert AC power into DC power. The power distribution device and the power converter are installed on the uniform position of the case.
摘要翻译：目的：提供便携式激光打标机，通过在外壳上安装二次盖，提高打开和关闭带有铰链的外壳的便利性，并提高激光打标机的可用性。构成：便携式激光打标机包括壳体（10），盖（11），保持架（20），固定装置（21），功率转换器和配电装置。支架安装在外壳或盖子上。配电装置和电力转换器将交流电转换成直流电源。配电装置和电力转换器安装在箱体的均匀位置上。

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