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    • 3. 发明申请
    • MATERIALFLUSSSTEUERUNG MIT VIRTUELLEN SENSOREN
    • WO2022180179A1
    • 2022-09-01
    • PCT/EP2022/054703
    • 2022-02-24
    • SSI SCHÄFER AUTOMATION GMBH (AT)
    • HINTZ, Andreas
    • G06T7/73
    • Es wird offenbart ein Verfahren zum Definieren eines virtuellen Sensors (18) in einem Fördersystem (12), das mindestens eine Förderstrecke (28) aufweist, mit den Schritten: a) Bereitstellen eines Modells des Fördersystems (12), wobei das Modell zumindest eine Position, sowie vorzugsweise eine Ausrichtung und/oder eine Abmessung, von jeder der Förderstrecken (28) in einem Referenzbezugssystem (30), insbesondere im Bezugssystem (30) des Fördersystems (12), umfasst; b) Definieren (S10) von mindestens einem Referenzpunkt, insbesondere durch Positionieren von, vorzugsweise identischen, zusätzlichen Markierungen (M1, M2, M3), und Bestimmen einer Position für jeden definierten Referenzpunkt im Referenzbezugssystem (30); c) Positionieren eines Bildsensors (14) innerhalb des Fördersystems (12), vorzugsweise an einem beliebigen Ort, so dass zumindest eine der Förderstrecken (28) und mindestens einer der Referenzpunkte in einem Sichtfeld (37) des Bildsensors (14) liegen; d) Erzeugen eines Bilds (36) mit dem Bildsensor (14), nachdem der Bildsensor (14) positioniert ist; e) Identifizieren von Referenzpunkten im Bild (36) und Bestimmen von Positionen der identifizierten Referenzpunkte in einem Bezugssystem (30') des erzeugten Bildes (36); f) Bestimmen einer Koordinatentransformation, vorzugsweise mittels Bildverarbeitung, basierend auf den Positionen der Referenzpunkte in beiden Bezugssystemen (30, 30'), so dass jedem Bildpunkt des erzeugten Bilds (36) eine Koordinate (34) im Referenzbezugssystem (30) zuordenbar ist; und g) Definieren eines Überwachungsbereichs (50), vorzugsweise im Bild (36), der durch den virtuellen Sensor (18) zu überwachen ist und der sich zumindest teilweise mit einer der Förderstrecken (28) überlappt, die im Sichtfeld (37)des Bildsensors (14) liegt, oder daran angrenzt.