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    • 2. 发明申请
    • FERTIGUNGSANLAGE UND FERTIGUNGSVERFAHREN
    • 制造系统和制造过程
    • WO2017182546A1
    • 2017-10-26
    • PCT/EP2017/059339
    • 2017-04-20
    • KUKA SYSTEMS GMBH
    • EBERL, Martin
    • B23P21/00B62D65/18G05B19/418
    • B62D65/022B23P21/004B23P2700/50G01B11/24G01N21/84Y02P90/28
    • Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage und ein Fertigungsverfahren für Werkstücke (9, 10, 11), insbesondere Karosseriebauteile, wobei die Fertigungsanlage (1) einen Rüstbereich (2) und einen Fertigungsbereich (3) für Werkstücke (9, 10, 11) sowie eine Fördereinrichtung (4) für den Transport der Werkstücke (9, 10, 11) vom Rüstbereich (2) zum Fertigungsbereich (3) aufweist, wobei der Rüstbereich (2) einen Beladebereich (29) für die Beladung der Fördereinrichtung (4) mit Werkstücken (9, 10, 11) aufweist. Die transportierten Werkstücke (9, 10, 11) werden in einer Prüfstation (6) geprüft, die zwischen dem Rüstbereich (2), insbesondere dem Beladebereich (29), und dem Fertigungsbereich (3) angeordnet ist.
    • 本发明涉及的制造设备和用于导航使用ř工件BRIDGE(9,10,11)的制造方法,特别是汽车车身部件,由此制造设备(1)具有A R导航用途(stbereich(2)和一个生产区 3)用于工件(9,10,11)和用于将工件(9,10,11)从到达区域(2)输送到生产区域(3)的输送装置(4) ),其中,所述短截区域(2)具有用于向所述输送机(4)装载工件(9,10,11)的装载区域(29)。 被运送的工件(9,10,11)在布置在靠背区域(2),特别是装载区域(29)和生产区域(3)之间的测试站(6)

    • 4. 发明申请
    • STOPFENFÜGEWERKZEUG UND FÜGEVERFAHREN
    • PLUG添加工具和添加过程
    • WO2016193012A1
    • 2016-12-08
    • PCT/EP2016/061248
    • 2016-05-19
    • KUKA SYSTEMS GMBH
    • MAYR, Stefan
    • B25J15/00B23P19/02B62D25/24B25J17/02
    • B25J15/0019B23P19/02B25J17/0208
    • Die Erfindung betrifft ein robotergeführtes Werkzeug (6) und ein Verfahren zum automatischen Fügen von Stopfen (5) an Karosserieteilen (3). Das Stopfenfügewerkzeug (6) weist ein Gestell (12) mit einem Anschluss (29) für einen Industrieroboter (2), ein Stopfenmagazin (14) und eine Setzeinheit (15) mit einer Stopfenaufnahme (16) und einem Setzstößel (21) zum Fügen eines Stopfens (5) an einer Fügestelle (4) des Werkstücks (3) auf. Ferner weist das Stopfenfügewerkzeug (6) eine Ausgleichseinrichtung (8) zur Kompensation von Abweichungen des Ist-Fügewegs vom Soll- Fügeweg und ggf. für eine Ausweichbewegung des Setzstößels (21) beim Fügen auf.
    • 本发明涉及一种机器人引导工具(6)以及用于在身体部位(3)自动地接合插头(5)的方法。 插头接合工具(6)包括具有用于工业机器人具有插头插座(16),用于接合的连接(29)(2),一插头盒(14)和一个设置单元(15)和一个复位柱塞(21)的框架(12) 在工件的一个接合点(4)止动件(5)(3)。 此外,止动件接合工具(6)的补偿装置(8),用于从所述目标移动距离的实际加入路径的偏差的补偿和,如果适用于接合期间的设定杆(21)的偏转运动。
    • 5. 发明申请
    • PRESSSCHWEISSVORRICHTUNG UND PRESSSCHWEISSVERFAHREN
    • 压缩焊接设备,然后按下焊接
    • WO2016075223A1
    • 2016-05-19
    • PCT/EP2015/076410
    • 2015-11-12
    • KUKA INDUSTRIES GMBH
    • BÜCHLER, MichaelFISCHER, OtmarMEYER, HaraldSCHNEIDER, Klaus
    • B23K20/00B23K20/26B23K20/12
    • B23K20/12B23K9/08B23K20/02
    • Die Erfindung betrifft ein Pressschweißverfahren und eine Pressschweißvorrichtung (1) mit einer Plastifizierungseinrichtung (7) und einer Staucheinrichtung (8) sowie Bauteilaufnahmen (34, 35, 36, 37) für die zu verschweißenden Bauteile (2, 3, 3', 4) und einem Maschinengestell (12). Die Pressschweißvorrichtung (1) weist einen beweglich am Maschinengestell (12) angeordneten Maschinenkopf (13) mit einer drehbaren Spindel (54) und einer Bauteilaufnahme (34, 35) sowie einen zugehörigen Spindelantrieb (56) auf. Der Maschinenkopf (13,14) und der Spindelantrieb (56) sind getrennt voneinander am Maschinengestell (12) angeordnet, wobei zwischen dem starr oder beweglich am Maschinengestell (12) angeordneten Spindelantrieb (56) und dem Maschinenkopf (13,14) eine steuerbare Massenentkopplung (79) mit einer axial toleranten Kupplung (80) im Antriebsstrang (57) angeordnet ist.
    • 本发明涉及一种压力焊接过程和压力接合装置(1),包括一个塑化装置(7)和一个压缩装置(8)和部件保持器(34,35,36,37),用于向待焊接的部件(2,3,3”,4),并 一设备框架(12)。 压力焊接装置(1)包括具有可旋转心轴(54)和工件夹持器(34,35)和相关联的主轴驱动装置(56),其布置在机头上(13)的机器框架(12)上的可移动。 的加工用头(13,14)和心轴驱动器(56)彼此的机器框架(12)上分开地布置,布置在机器框架(12)的主轴驱动器(56)和机器头部(13,14),可控制的质量解耦上刚性地或可移动地之间 (79)被设置在所述传动系(57)的轴向耐受耦合(80)。
    • 9. 发明申请
    • AERODYNAMISCHE VLIESBILDEEINRICHTUNG UND VERFAHREN
    • 空气动力学膜片实施装置和方法
    • WO2018055181A1
    • 2018-03-29
    • PCT/EP2017/074294
    • 2017-09-26
    • AUTEFA SOLUTIONS GERMANY GMBH
    • NIKLAUS, Michael
    • D01G25/00D04H1/732
    • Die Erfindung betrifft eine aerodynamische Vliesbildeeinrichtung (2) für ein Faservlies (10), wobei die Vliesbildeeinrichtung (2) einen Abwurfbereich (6) für Fasern aufweist, in dem das Faservlies (10) aerodynamisch gebildet wird. Die Vliesbildeeinrichtung (2) ist im Abwurfbereich (6) in einen Ofen (4) eingebundent, wobei die Vliesbildeeinrichtung (2) einen Faserträger (5) aufweist, der einen Faserstrom (12) im Abwurfbereich (6) in einen freien Raum (31) innerhalb des Ofens (4) emittiert, wobei der Faserträger (5) den Faserstrom (12) an einem Ablösebereich (22) in den freien Raum (31) im Freiflug abschleudert.
    • 本发明涉及一种空气动力学羊毛形成装置(2)F导航用途R A无纺织物(10),其中,所述幅材成形装置(2)包括一排出部(6)的r纤维f导航用途,其中纤维绒(10) 空气动力学形成。 纸幅成形装置(2)是在放电区域(6)在火炉(4)发现和安装,从而在自由空间中的纸幅成形装置(2)一个具有GER Fasertr BEAR(5)(纤维流(12)在放电区域(6) 其中纤维载体(5)在排放区域(22)将纤维流束(12)喷射到自由空间(31)中的自由空间(31)

    • 10. 发明申请
    • FSW-WERKZEUG MIT FESTER SCHULTER
    • 带固体肩带的FSW工具
    • WO2018015429A1
    • 2018-01-25
    • PCT/EP2017/068222
    • 2017-07-19
    • KUKA INDUSTRIES GMBH
    • FRÖHLKE, StefanHABERSETZER, StefanRICHTER, Bernd
    • B23K20/12B23K37/08B29C65/06
    • Die Erfindung betrifft einen Rüstsatz (18) für ein FSW- Werkzeug (Rührreibschweiß-Werkzeug) (10) umfassend einen in einer Werkzeugaufnahme (15) einsetzbaren Adapter (12), der zur Aufnahme eines Schweißstifts (11) ausgebildet ist, und eine Schulterkappe (13) mit einer Durchtrittsöffnung (20) für den Schweißstift (11) und den Adapter (12). Die Schulterkappe (13) weist einen an der Außenoberfläche an die Durchtrittsöffnung (20) angrenzenden Schweißschulter-Bereich (21) auf. Der Adapter (12) ist um eine konzentrisch zur Durchtrittsöffnung (20) verlaufende Längsachse (A) gegenüber der Schulterkappe drehbar. Die Innenkontur (20a) der Durchtrittsöffnung (20) sowie eine radiale Außenkontur (12a) des Adapters (12) sind zumindest an dem zur Schweißstelle weisenden Ende konisch geformt. Hierdurch wird ein konischer Ringspalt (21) zwischen dem Adapter (21) und der Schulterkappe (13) erzeugt, dessen Weite (D) durch eine Positionierung des Adapters (12) entlang der Längsachse (A) einstellbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein FSW-Werkzeug (10), das mit einem solchen Rüstsatz (18) ausgestattet ist, ein Verfahren zur Anpassung eines FSW-Werkzeugs für eine Schweißoperation sowie ein Betriebsverfahren für ein FSW-Werkzeug zur Durchführung mindestens einer Schweißoperation.
    • 本发明涉及一种用于FSW工具(10)的套件(18),该套件包括可插入工具夹具(15)中的适配器(12) 被形成为接收焊接销(11)以及具有用于焊接销(11)和适配器(12)的通道开口(20)的肩盖(13)。 肩盖(13)在外表面上具有邻近外部开口(20)的焊接肩部区域(21)。 适配器(12)可围绕与通道开口(20)同心延伸的纵向轴线(A)相对于肩部盖旋转。 通道开口(20)的内部轮廓(20a)和适配器(12)的径向外部轮廓(12a)至少在指向焊接点的端部是圆锥形的。 这产生了适配器(21)和肩盖(13)之间的锥形环形间隙(21),其宽度(D)可通过沿纵向轴线(A)定位适配器(12)来调节。 本发明进一步涉及一种配备有这种组件(18)的FSW工具(10),用于调整用于焊接操作的FSW工具的方法以及用于FSW工具的操作方法 进行至少一次焊接操作。