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    • 1. 发明申请
    • EFFIZIENTE PLANHEITSERKENNUNG BEI EINEM FLACHEN WALZGUT
    • WO2023041253A1
    • 2023-03-23
    • PCT/EP2022/072288
    • 2022-08-09
    • PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
    • KERSCHENSTEINER, MartinTHEKALE, Alexander
    • B21B38/02
    • In einem Walzgerüst (1) wird ein flaches Walzgut (2) aus Metall gewalzt. Das Walzgut (2) läuft in einer Transportrichtung (x) aus dem Walzgerüst (1) aus. Mittels einer kontaktlos und ohne mechanische Einwirkung auf das flache Walzgut (2) arbeitenden Erfassungseinrichtung (8) wird auslaufseitig des Walzgerüsts (1) iterativ immer wieder mindestens ein zweidimensionaler Datensatz (D) der Oberfläche des flachen Walzguts (2) erfasst. Die Datenwerte (DW) des Datensatzes (D) sind zumindest von der lokalen äußeren Planheit abhängig. Eine Auswertungseinrichtung (9) ermittelt für in Transportrichtung (x) verlaufende Streifen (13) des flachen Walzguts (2) unter Verwertung von mit den Streifen (13) korrespondierenden Streifen (12) des jeweiligen Datensatzes (D) einen auf den jeweiligen Streifen (13, 12) bezogenen vom Planheitsfehler abhängigen Fehlerwert (PF). Die Auswertungseinrichtung (9) führt die ermittelten Fehlerwerte (PF) einer Steuereinrichtung (14) zu, welche die Fehlerwerte (PF) bei der Ermittlung von Stellgrößen (S) für Planheitsstellglieder (5, 6) des Walzgerüsts (1) berücksichtigt. Durch das Zusammenwirken von Erfassungseinrichtung (8), Auswertungseinrichtung (9), Steuereinrichtung (14) und Walzgerüst (1) ergibt sich somit ein in Echtzeit arbeitender geschlossener Regelkreis. Zur Ermittlung des jeweiligen Fehlerwertes (PF) eines Streifens (13) führt die Auswertungseinrichtung (9) eine örtliche Frequenzanalyse des korrespondierenden Streifens (12) des jeweiligen zweidimensionalen Datensatzes (D) durch und ermittelt den jeweiligen Fehlerwert (PF) anhand der örtlichen Frequenzanalyse.
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN EINER STRANGGIESSANLAGE
    • WO2023025669A1
    • 2023-03-02
    • PCT/EP2022/073152
    • 2022-08-19
    • PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH
    • WIESER, PhilippHUMER, VeitWATZINGER, Josef
    • B22D11/128B22D11/16B22D11/18B22D11/20
    • Verfahren zum Regeln einer Stranggießanlage, - wobei die Stranggießanlage eine Kokille (1) und eine der Kokille (1) nachgeordnete Strangführung (8) aufweist, - wobei in die Kokille (1), insbesondere über eine Zuflusseinrichtung (4), flüssiges Metall (3) gegossen wird, - wobei der Metallstrang (7) mittels beabstandet angeordneter Rollen (8b) der Strangführung (8) aus der Kokille (1) ausgezogen wird, - wobei eine Messgröße ermittelt wird, die mit der Schwankung des sich in der Kokille ausbildenden Gießspiegels korreliert, diese Messgröße unter Einbindung von zumindest einer Rechenvorschrift verarbeitet und zur Verringerung der Schwankungen des Gießspiegels (9) herangezogen wird, - wobei zur Verringerung der Schwankungen des Gießspiegels der gegenseitige Abstand von einander gegenüberliegenden Rollen (8b) der Strangführung zyklisch geändert wird, nämlich durch zyklische, den Schwankungen des Gießspiegels (9) gegenläufige Änderung des Rollenabstands von einander gegenüberliegenden Rollen (8b) der Strangführung (8), - wobei Frequenzen der Schwankungen des Gießspiegels (9) detektiert werden und zumindest ein Beobachter (25) vorgesehen ist, der basierend darauf einen Kompensationswert (k') für einen Sollwert (SET) des Rollenabstands der Rollen (8b) ermittelt, wobei als eine der Eingangsgrößen für diesen Beobachter (25) der Istwert (ACT) des Rollenabstands verwendet wird, um eine Phasenverschiebung und/oder Amplitude des Istwerts (ACT) des Rollenabstands zu kompensieren.
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES WALZGUTS MIT KASTENPROFIL
    • WO2022263266A1
    • 2022-12-22
    • PCT/EP2022/065629
    • 2022-06-09
    • PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
    • KURZ, MatthiasGURRATH, KarolaMIELE, Marco
    • B21B37/28
    • Eine Steuereinrichtung (3) nimmt Istgrößen (I) eines flachen Walzguts (2) vor dem Walzen und Zielgrößen (Z) des Walzguts (2) nach dem Walzen in einer Walzstraße entgegen. Die Zielgrößen (Z) umfassen zumindest einen Profilwert (C) des Walzguts (2), der auf einen vorbestimmten Abstand (a) von den Rändern des Walzguts (2) bezogen ist. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt anhand der Zielgrößen (Z) einen idealen Konturverlauf (ci). Anhand der Istgrößen (I) und des idealen Konturverlaufs (ci) ermittelt sie unter Verwendung eines Modells (6) der Walzstraße Sollwerte (COM) für Stellgrößen für die Walzgerüste (1) der Walzstraße. Die Sollwerte (COM) übermittelt sie an die Walzgerüste (1), so dass das Walzgut (2) in der Walzstraße unter Berücksichtigung der Sollwerte (COM) gewalzt wird. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt die Sollwerte (COM) derart, dass ein erwarteter Konturverlauf (ce) des Walzguts (2) nach dem Walzen dem idealen Konturverlauf (ci) ausschließlich oder zumindest vorrangig in einem über die Walzgutbreite (b) gesehen mittleren Bereich (11) so weit wie möglich angenähert wird. Der mittlere Bereich (11) erstreckt sich zu den Rändern des Walzgutes (2) hin bis zu Bereichsgrenzen (12), die von den Rändern des Walzguts (2) einen größeren als den vorbestimmten Abstand (a) aufweisen.
    • 7. 发明申请
    • KÜHLEINRICHTUNG MIT KÜHLMITTELSTRAHLEN MIT HOHLEM QUERSCHNITT
    • WO2021074233A1
    • 2021-04-22
    • PCT/EP2020/078917
    • 2020-10-14
    • PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
    • MATSCHULLAT, ThomasWEINZIERL, Klaus
    • B21B45/02
    • Kühleinrichtung mit Kühlmittelstrahlen mit hohlem Querschnitt Eine Behandlungslinie für ein flaches, langgestrecktes heißes Walzgut aus Metall weist eine Fertigstraße zum Walzen des Walzguts und eine Kühleinrichtung auf. Die Kühleinrichtung kann nach Bedarf der Fertigstraße vorgeordnet oder nachgeordnet sein oder innerhalb der Fertigstraße angeordnet sein. Die Kühleinrichtung weist einen ersten Kühlbalken auf, der sich in Breitenrichtung des Walzguts gesehen vollständig über das Walzgut erstreckt. Der erste Kühlbalken weist zum Walzgut hin mehrere Kühlmittelauslässe auf, mittels derer Wasser auf das Walzgut aufgebracht wird. Die Kühlmittelauslässe sind im ersten Kühlbalken ortsfest in mindestens einer sich in Breitenrichtung (y) des Walzguts erstreckenden angeordnet und weisen innerhalb der jeweiligen Reihe jeweils einen vorbestimmten Abstand voneinander auf. Die Kühlmittelauslässe sind als Vollstrahldüsen ausgebildet, aus denen im Betrieb ein Vollstrahl mit einem jeweiligen Querschnitt (11) austritt. Die Querschnitte (11) der Vollstrahlen sind jeweils in sich zusammenhängend und weisen jeweils eine konvexe Hülle auf. Die jeweilige konvexe Hülle enthält mindestens einen Bereich (13), der im jeweiligen Vollstrahl selbst nicht enthalten ist.