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    • 7. 发明申请
    • GETRIEBE, INSBESONDERE GELENKGETRIEBE
    • 传输,特别是联合传输
    • WO2007028470A1
    • 2007-03-15
    • PCT/EP2006/007819
    • 2006-08-08
    • SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIKHOCH, AndreasHAAG, MatthiasKERPE, Stefan
    • HOCH, AndreasHAAG, MatthiasKERPE, Stefan
    • F16H37/04F16H37/08F16H1/28F16H13/06B25J9/10
    • B25J9/102F16H13/06F16H37/0833
    • Die Erfindung betrifft Getriebe (40) , insbesondere Gelenkgetriebe, mit einer Basiseinheit (42) und einer gegenüber der Basiseinheit um eine Gelenkachse (46; 18) drehbar gelagerten Dreheinheit (44) , wobei die Basiseinheit einen insbesondere senkrecht zur Gelenkachse drehbar antreibbaren Antriebskörper (48; 10) aufweist, mit zwei drehbar gelagerten, vom Antriebskörper gegenläufig antreibbaren und insbesondere zueinander koaxial angeordneten Drehgliedern (54, 56; 14, 16) , wobei jedes der Drehglieder ein mit ihm in Wirkverbindung stehendes Kopplungselement (60, 62; 30, 32) bei drehendem Antriebskörper antreibt, wobei die beiden Kopplungselemente in einem Käfig (68) der Dreheinheit drehbar gelagert angeordnet sind und derart in Wirkverbindung miteinander stehen, und wobei der Antriebskörper mit den Drehgliedern, die Drehglieder mit dem jeweiligen Kopplungselement und/oder die beiden Kopplungselemente miteinander derart wirkverbunden sind, dass der Käfig samt Dreheinheit bei angetriebenen Kopplungselementen um die Gelenkachse verdreht wird.
    • 本发明涉及一种齿轮(40),尤其是连杆,包括:基础单元(42)和一个相对于所述基座部围绕枢转轴线(46; 18)可旋转地安装转台(44),所述基部单元(特别是垂直于可旋转地驱动的驱动体48的铰链轴 10),具有两个可旋转地安装,计数器驱动通过驱动体,并且特别是同轴地布置转动件(54,56; 14,16),每个所述旋转件(一个可操作地与其连接的耦合元件60,62; 30,32) 与旋转驱动构件的驱动器,两个耦合元件在所述旋转单元的一个笼(68)可旋转地布置,并与在操作连接彼此进行通信,并且其中,与所述旋转部件的驱动体,与相应的耦合元件和/或所述两个耦合元件一起,以使旋转件 可操作地连接,该笼与anget旋转单元一起 擦联接元件围绕铰链轴旋转。