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1. 发明授权

CN112706741B 用于检测致动器的不期望的振动的方法、电控制动系统有权
公开(公告)号：CN112706741B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011146745.0
申请日：2020-10-23
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： A·穆勒 , R·金德
IPC分类号： B60T17/22 , B60T8/171 , B60T13/74 , B60T8/173 , G01H11/06
摘要：本发明涉及一种用于检测机电制动器的致动器的不期望的振动的方法、电控制动系统(1)、计算机程序产品、控制单元(3)以及机动车辆。该方法包括以下步骤：(a)提供电信号，该电信号包括关于该致动器的电流消耗的至少一条信息或者与该电流消耗相关的参数；(b)基于该电信号的梯度来监测该致动器的操作，其方式为使得在启用该致动器之后、并且优选地在随后的延迟时间之后，检查：(i)该梯度的初始瞬时值的大小是否超过阈值的大小；(ii)与该第一瞬时值相比，该梯度的随后的第二瞬时值是否具有相反的符号；(c)评估(b)中的测试，以确保如果至少条件(i)和(ii)被满足，则评定为检测到不期望的振动。

2. 发明授权

CN111376884B 机动车辆液压制动系统及其操作方法有权
公开(公告)号：CN111376884B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911394422.0
申请日：2019-12-30
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： H·普勒温尼亚
IPC分类号： B60T13/66
摘要：本发明描述了一种机动车辆液压制动系统。其包括第一功能单元，其具有：至少一个第一液压压力产生器，其设计成在车轮制动器处建立液压；和第一液压流体储器，第一液压压力产生器可从其处吸入液压流体。该制动系统还包括第二功能单元，其具有：至少一个第二电动液压压力产生器，其可受控，以在车轮制动器处建立液压；止回阀；和至少一个第二液压流体储器，其具有出口和入口，第二电动液压压力产生器可经由出口吸入液压流体，止回阀布置在上游。第二功能单元还包括用于打开止回阀的装置，其结果是第二电动液压压力产生器可通过第二液压流体储器并经由打开的止回阀吸入液压流体。

3. 发明授权

CN110816503B 机电制动助力器、车辆制动系统及用于其的组件有权
公开(公告)号：CN110816503B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910725753.1
申请日：2019-08-07
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： J·克莱因 , K·温根德 , J·M·C·马丁内斯 , M·霍伯 , J·伦茨
IPC分类号： B60T13/74
摘要：一种用于车辆制动系统的机电制动助力器、车辆制动系统及用于其的组件，该机电制动助力器包括致动单元，该致动单元能够联接到制动缸。致动单元包括：至少一个能够经由传动装置联接到电动马达的致动元件；和至少一个能够联接到动力输入元件的致动组件。该致动单元还包括：至少一个动力传递元件，该动力传递元件能够以动力传递的方式联接到至少一个致动元件；以及至少一个动力接收元件，该动力接收元件能够联接到或被联接到致动检测装置，该致动检测装置用于检测机电制动助力器的致动。动力接收元件能够联接到或被联接到至少一个致动组件。动力接收元件还被构造成限制致动组件相对于动力传递元件的相对移动。

4. 发明授权

CN111801253B 真空制动助力器和车辆制动系统有权
公开(公告)号：CN111801253B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201980016127.3
申请日：2019-02-12
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： J·科拉尔
IPC分类号： B60T13/57 , B60T13/52 , B60T13/569
摘要：本发明涉及一种真空制动助力器(10)，包括：至少一个可移动壁(18)，该至少一个可移动壁将真空制动助力器(10)中的工作腔室(14)和真空腔室(16)彼此分开；以及控制阀单元(20)，该控制阀单元联接至至少一个可移动壁(18)，控制阀单元(20)包括引导套筒(34)和致动活塞(24)，该致动活塞在控制阀单元(20)中可移位地被引导，该致动活塞可藉由力输入构件(26)致动，力输入构件尤其可以联接至制动踏板(28)，致动活塞(24)具有至少一个第一阀座(52)，该至少一个第一阀座在打开状态下用于将工作腔室(14)与周围大气相连接，致动活塞(24)具有在引导套筒(34)的方向上突出的第一流动控制部分(60)，并且引导套筒(34)具有在致动活塞(24)的方向上突出的第二流动控制部分(62)，第一流动控制部分(60)和第二流动控制部分(62)相协作，以控制流到第一阀座(52)的空气流。

5. 发明授权

CN111670136B 用于车辆制动系统的制动力装置及其生产方法有权
公开(公告)号：CN111670136B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201880088297.8
申请日：2018-12-07
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： M·詹森 , N·艾尔福德
IPC分类号： B60T11/16
摘要：本发明涉及一种用于车辆制动系统的制动力装置(1，29)及其生产方法，在该方法中生产壳体(2)，其中，壳体(2)中形成凹部(3，3’)，其中，将活塞装置(4，4’)布置在凹部(3，3’)中，其中，活塞装置(4，4’)在凹部(3，3’)的纵向轴线(5)的轴向方向上并且沿着指定的最大行程路径被可移动地导引，并且活塞装置(4，4’)的最大行程路径的长度是针对制动力装置(1，29)的不同实施例而修改的。为了改进并且/或者简化制动力装置(1，29)的不同实施例的实现方式，根据本发明的方法的特征在于，最大行程路径的修改是基于活塞装置(4，4’)的活塞长度的修改而发生的。

6. 发明授权

CN111565984B 用于具有ABS单元的车辆的信号处理装置、车辆、用于车辆的信号处理方法及控制单元有权
公开(公告)号：CN111565984B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201880084349.4
申请日：2018-12-18
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： A·帕斯曼
IPC分类号： B60T8/88 , B60T8/96
摘要：本发明涉及一种用于车辆的信号处理装置(402)，该车辆具有ABS单元(404)和多个车轮，该多个车轮中的每个车轮都指配有用于产生车轮信号的传感器(S1，S2，S3，S4)。该信号处理装置(402)被设计成：检测(602)车轮信号的故障，使用指配给未受该故障影响的车轮的至少一个传感器的车轮信号来形成(604)故障车轮信号的替代信号，并且将该替代信号馈送(606)到该ABS单元(404)。本发明还涉及一种具有该信号处理装置(402)和ABS单元(404)的ABS系统(400)、一种具有该ABS系统(400)的车辆、一种用于具有ABS单元(404)的车辆的信号处理方法、一种具有用于执行该信号处理方法的计算机代码的计算机程序、以及一种包含该计算机程序的控制单元。

7. 发明授权

CN111565985B 齿轮传动马达及其齿轮组件、用于机动车辆的驻车制动系统及行车制动系统有权
公开(公告)号：CN111565985B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201880081488.1
申请日：2018-12-18
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： J·N·贝尔
IPC分类号： B60T13/74 , F16D65/14 , F16H1/06 , F16H1/28 , F16H1/26
摘要：本发明涉及一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达及其齿轮组件、用于机动车辆的驻车制动系统及行车制动系统。齿轮组件能够在输入侧操作性地连接至驱动机器并且在输出侧优选地连接至可电操作的制动器的致动元件，并且包括至少一个齿轮级。该至少一个齿轮级包括至少两个相互啮合的齿轮，该两个相互啮合的齿轮中的至少一个齿轮通过轴元件接合在该至少一个齿轮的容座中而可旋转地安装在该轴元件上。容座和轴元件具有相互对应的周向表面，该周向表面中的至少一个周向表面在轴向方向上具有向外弯曲的轮廓，并且另一个周向表面具有轮廓，该轮廓被设计成使得周向表面以轮廓抵靠彼此滚动，以使所述至少一个齿轮和轴元件进入相对于彼此的倾斜位置。

8. 发明授权

CN110603178B 机动车辆液压制动系统、电子控制单元系统及其操作方法有权
公开(公告)号：CN110603178B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201880024952.3
申请日：2018-03-19
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： E·米歇尔斯 , B·奥利格 , M·富克斯
IPC分类号： B60T8/44 , B60T13/74
摘要：一种机动车辆液压制动系统(100)，包括具有第一制动回路(I.)和第二制动回路(II.)的双回路动态稳定性控制系统或电子稳定性控制(ESC)系统，第一制动回路作用在至少一个第一车轮制动器(130A，130B)上，第二制动回路作用在至少一个第二车轮制动器(130C，130D)上，其中，第一制动回路(I.)包括第一液压压力产生器(160)，其能够被电致动以用于执行控制干预，并且第二制动回路(II.)包括第二液压压力产生器(170)，其能够被电致动以用于执行控制干预并且能够与第一液压压力产生器(160)相独立地被致动。制动系统(100)进一步包括：第三液压压力产生器(110A)，其能够被电致动并且被设计成产生用于两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的液压压力；控制单元，该控制单元被设计成：(方面1和18)识别两个制动回路(I.，II.)中的至少一个制动回路的失效以及受失效影响的至少一个制动回路(I.，II.)中需要控制干预，并且当识别到失效和需要控制干预时致动至少第三液压压力产生器(110A)以便执行或支持控制干预。(方面2和23)识别第三液压压力产生器(110B)的功能受损和驾驶员的制动意愿，并且当识别到第三液压压力产生器(110B)的功能受损和驾驶员的制动意愿时致动第一液压压力产生器(160)和/或第二液压压力产生器，以便根据驾驶员的制动意愿在制动回路中的至少一个制动回路中产生液压压力。根据本公开的方面12，还存在一种电子控制装置系统，该电子控制装置系统适用于根据方面1或2所述的制动系统，并且根据方面24，存在一种计算机程序，其包含程序代码，该程序代码适用于当计算机程序在至少一个处理器上运行时执行根据至少方面18所述的方法。

9. 发明公开

CN113492820A 用于机电制动助力器的组件、制动助力器及车辆制动系统审中-实审
公开(公告)号：CN113492820A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110335868.7
申请日：2021-03-29
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： J·M·卡尔沃马丁内斯 , J·克莱恩
IPC分类号： B60T13/74 , B60T13/02
摘要：本公开涉及一种用于车辆制动系统(1000)的机电制动助力器(200)的组件(100)。组件(100)包括：壳体(160)，该壳体具有纵向轴线(L)并且能够被加载机电地产生的致动力；以及输出元件(150)，该输出元件背离壳体(160)延伸并且被配置用于将该致动力传递到车辆制动系统(1000)的制动缸(300)。盖组件(100)还包括：弹性元件(190)，该弹性元件支撑在壳体(160)上并且被配置成使壳体(160)背离制动缸(300)移动到起始位置；以及引导件(180)，该引导件布置在壳体(160)上、用于输出元件(150)，并且被配置成引导输出元件(150)相对于壳体(160)的纵向轴线(L)的角偏转。本公开还涉及一种制动助力器及一种车辆制动系统。

10. 发明公开

CN112648313A 制动衬块子组件和制动器组件有权
公开(公告)号：CN112648313A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011085987.3
申请日：2020-10-12
申请人： ZF汽车英国有限公司 , ZF主动安全有限公司
发明人： R·派克 , G·岑岑 , M·贝克尔 , F·罗辛格 , P·施文泽 , P·默里 , J·克尼珀 , L·马兹加拉 , P·威克
IPC分类号： F16D65/097 , F16D65/095 , F16D65/14
摘要：一种制动衬块子组件和制动器组件，所述制动衬块子组件包括：支架，所述支架包括通道；至少一个制动衬块，所述至少一个制动衬块被所述支架支撑并且被配置成响应于在接合方向上的施加力而沿所述通道滑动；其中，所述制动衬块包括端部部分，所述端部部分被配置成置于所述通道内，并且弹性块安装在所述端部部分上；其中，所述弹性块包括：支承表面，所述支承表面支承在所述通道上；凹部，所述端部部分置于所述凹部内；以及弹簧元件，所述弹簧元件被配置成响应于所述施加力而变形，当减小或去除所述施加力时所述弹簧元件随后提供在与所述接合方向相反的脱开方向上的反冲力。

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