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1. 发明申请

WO2014203110A1 INTEGRATED STRUCTURED-LIGHT PROJECTOR 审中-公开
标题翻译：一体化结构光投影机
公开(公告)号：WO2014203110A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/IB2014/061978
申请日：2014-06-05
申请人： PRIMESENSE LTD.
发明人： MOR, Zafrir
IPC分类号： G01B11/25 , H01S5/42
CPC分类号： H01S5/005 , G01B11/2513 , H01L2224/48091 , H01S5/02276 , H01S5/02288 , H01S5/02292 , H01S5/423 , H01L2924/00014
摘要： Optoelectronic apparatus includes a semiconductor die (22) and a monolithic array of light-emitting elements (24) formed on the semiconductor die in a grid pattern comprising multiple columns. Conductors formed on the die define a respective common contact (92) for driving each column of the light-emitting elements.
摘要翻译：光电子器件包括半导体管芯（22）和形成在半导体管芯上的发光元件（24）的整体阵列，该阵列以包括多列的格栅图案形成。形成在管芯上的导体限定用于驱动每一列发光元件的相应公共接触件（92）。

2. 发明申请

WO2014091435A1 DETECTING FAILURE OF SCANNING MIRROR 审中-公开
标题翻译：检测扫描镜的故障
公开(公告)号：WO2014091435A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/IB2013/060839
申请日：2013-12-12
申请人： PRIMESENSE LTD.
发明人： SHPUNT, Alexander
IPC分类号： G02B26/08 , B81C99/00
CPC分类号： G01M11/005 , B81B3/004 , B81B2201/042 , B81B2203/058 , B81C1/00015 , B81C99/003 , G01N27/00 , G01R31/026 , G02B26/0833 , H01L21/306
摘要： A method for monitoring includes providing a device (64) including a first part (46) and a second part (72) and a movable joint (70) connecting the first part to the second part. An electrical characteristic of a conductive path (80) crossing the movable joint is measured, and a remedial action is initiated in response to detecting a change of the electrical characteristic.
摘要翻译：一种用于监视的方法包括提供包括第一部分（46）和第二部分（72）的装置（64）和将第一部分连接到第二部分的可移动接头（70）。测量与可移动接头交叉的导电路径（80）的电特性，并且响应于检测到电特性的变化而启动补救动作。

3. 发明申请

WO2012020380A1 SCANNING PROJECTORS AND IMAGE CAPTURE MODULES FOR 3D MAPPING 审中-公开
标题翻译：扫描投影仪和图像捕获模块的3D映射
公开(公告)号：WO2012020380A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/IB2011/053560
申请日：2011-08-10
申请人： PRIMESENSE LTD. , SHPUNT, Alexander , PESACH, Benny , AKERMAN, Ronen
发明人： SHPUNT, Alexander , PESACH, Benny , AKERMAN, Ronen
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/271 , G01B11/2518 , G06T17/00 , H04N5/332 , H04N13/254 , H04N13/363 , H04N13/365 , H04N13/398
摘要： Apparatus (20) for mapping includes an illumination module (30), which includes a radiation source (32), which is configured to emit a beam of radiation. A scanner (34) receives and scans the beam over a selected angular range. Illumination optics (35) project the scanned beam so as to create a pattern of spots extending over a region of interest. An imaging module (38) captures an image of the pattern that is projected onto an object (28) in the region of interest. A processor (46) processes the image in order to construct a three-dimensional (3D) map of the object.
摘要翻译：用于映射的装置（20）包括照明模块（30），其包括被配置为发射辐射束的辐射源（32）。扫描仪（34）在选定的角度范围内接收和扫描光束。照明光学器件（35）投射扫描的光束，以产生在感兴趣区域上延伸的斑点图案。成像模块（38）捕获投影到感兴趣区域中的对象（28）上的图案的图像。处理器（46）处理图像以构建对象的三维（3D）图。

4. 发明专利

JP2011253521A Analysis of three-dimensional scene 有权
标题翻译：三维场景分析
公开(公告)号：JP2011253521A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：JP2011076786
申请日：2011-03-30
申请人： Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： AMIAD GOURMAND , TOMAR JANIEL , MITCHELL BRANDT , ILAN GENDELMAN
IPC分类号： G06T7/20 , G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0053 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/507 , G06T15/00 , G06T15/06 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2215/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a firm and efficient method for processing a depth map.SOLUTION: The present invention provides a method for processing data, which has a step of receiving the depth map of a certain scene including the human-like shape. The depth map is processed for identifying three-dimensional (3D) coupling components in the scene. Each coupling component consists of a set of pixels which are adjacent to each other and have the next depth values to each other. Both of first and second individual separated coupling components are identified to belong to the human-like shape. Then, an image in the human-like shape is generated by including the first and second coupling components.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于处理深度图的牢固而有效的方法。解决方案：本发明提供了一种处理数据的方法，其具有接收包括人类形状的特定场景的深度图的步骤。处理深度图以识别场景中的三维（3D）耦合分量。每个耦合分量由彼此相邻并具有彼此的下一个深度值的一组像素组成。第一和第二单独分离的耦合部件都被识别为属于人类形状。然后，通过包括第一和第二耦合部件来生成人形形状的图像。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2011160420A Synchronization of projected illumination with rolling shutter of image sensor 审中-公开
标题翻译：用图像传感器滚动快门进行投射照明的同步
公开(公告)号：JP2011160420A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：JP2011009310
申请日：2011-01-19
申请人： Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： MOR ZAFRIR , SHPUNT ALEXANDER
IPC分类号： H04N5/238 , G01B11/25 , H04N5/232
CPC分类号： H04N13/0207 , G02B19/0028 , G02B19/0057 , G02B27/0944 , G02B27/0972 , G02B27/0983 , G03B15/06 , H01L33/60 , H01S5/005 , H01S5/0071 , H01S5/02248 , H01S5/4031 , H01S5/423
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the synchronization of projected illumination with a rolling shutter when taking an image via a CMOS image sensor. SOLUTION: An imaging apparatus has an illumination assembly having a plurality of radiation sources and projection optics, which are configured to project radiation from the radiation sources onto respective regions with different views. An image forming assembly in the imaging apparatus has an image sensor and an objective optics, which are configured to form the optical image of a view on the image sensor, and the image sensor has an array of sensor elements arranged in multiple groups, and captures radiation from respective regions with different views by being triggered with the rolling shutter during each of successive exposure periods so as to form the electronic image of a view. A controller in the imaging apparatus is connected to the radiation sources to sequentially activate them in the pulse mode so that the illumination assembly illuminates the respective regions with different views in synchronization with the rolling shutter. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过CMOS图像传感器拍摄图像时，实现投射照明与卷帘快门的同步。解决方案：成像设备具有具有多个辐射源和投影光学器件的照明组件，其被配置成将来自辐射源的辐射投射到具有不同视图的相应区域上。成像装置中的图像形成组件具有图像传感器和物镜，其被配置为形成图像传感器上的视图的光学图像，并且图像传感器具有排列成多组的传感器元件的阵列，并且捕获通过在连续曝光期间的每一个期间通过滚动快门触发具有不同视图的各个区域的辐射，以便形成视图的电子图像。成像装置中的控制器连接到辐射源以在脉冲模式下依次启动它们，使得照明组件与滚动快门同步地照亮具有不同视图的各个区域。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2012038293A Multiprocessor system on-chip for machine vision 有权
标题翻译：用于机器视觉的多处理器系统芯片
公开(公告)号：JP2012038293A
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：JP2011127961
申请日：2011-06-08
申请人： Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： IDAN SEARLE
IPC分类号： G06F12/02 , G06F9/52 , G06F12/00 , G06F12/08
CPC分类号： G06F15/167
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system, set to execute a software using data stored in a main memory, and for efficiently using a shared resource in a multiprocessor system including multiple processing cores.SOLUTION: A multiprocessor system 10 includes a data streaming unit 2000, which is connected between processor cores 200 and an external memory 500 and is set to obtain data from the external memory 500 in advance for use by the multiple processor cores 200. The multiprocessor system 10 includes a scratch-pad processing unit 1000, which is connected to the processor cores 200 and is set to execute, on behalf of the multiple processor cores 200, a selected part of the software that causes two or more of the processor cores 200 to concurrently access a given data item.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种方法和系统，设置为使用存储在主存储器中的数据执行软件，并且在包括多个处理核心的多处理器系统中有效地使用共享资源。解决方案：多处理器系统10包括连接在处理器核心200和外部存储器500之间的数据流传输单元2000，并被设置为从多个处理器核心200预先获得来自外部存储器500的数据。多处理器系统10包括暂存器处理单元1000，其连接到处理器核200，并且被设置为代表多个处理器核200执行导致两个或多个处理器的软件的选定部分核心200以同时访问给定的数据项。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2014209375A ３次元マッピング用集積処理装置有权
标题翻译：用于3D映射的集成处理器
公开(公告)号：JP2014209375A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：JP2014133348
申请日：2014-06-27
申请人：プライムセンスリミテッド , Primesense Ltd , プライムセンスリミテッド
发明人： EVGENY SPEKTOR , ZAFRIR MOR , DMITRI RAIS
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/005 , G06K9/00355 , G06K9/2036 , G06K9/6289 , G06T7/521 , G06T2200/28 , H04N13/0207 , H04N13/0253
摘要：【課題】3Dマッピングデータの生成と処理のための集積回路を提供する。【解決手段】データ処理装置50は、カラー画像データを第1の画像センサ46から受け取るための第1の入力ポートと、深さ関係画像データを第2の画像センサ40から受け取るための第2の入力ポートを有する。処理回路は、前記深さ関係画像データを使用して深さマップを生成する。少なくとも1つの出力ポートは、前記深さマップと前記カラー画像データをホストコンピュータ26に伝達するように構成される。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供用于生成和处理3D映射数据的集成电路。解决方案：数据处理器50包括用于从第一图像传感器46接收彩色图像数据的第一输入端口和用于接收深度相关的第二输入端口来自第二图像传感器40的图像数据。处理电路使用深度相关图像数据生成深度图。至少一个输出端口将深度图和彩色图像数据传送到主计算机26。

8. 发明申请

WO2014203139A1 MODULAR OPTICS FOR SCANNING ENGINE 审中-公开
标题翻译：扫描发动机的模块化光学
公开(公告)号：WO2014203139A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/IB2014062245
申请日：2014-06-15
申请人： PRIMESENSE LTD
发明人： SHPUNT ALEXANDER , COHEN BENJAMIN
IPC分类号： G02B5/00
CPC分类号： G02B26/105 , G01S7/4817 , G02B19/0085 , G02B27/144
摘要： An optoelectronic module (130, 148) includes a beam transmitter (104), which emits at least one beam of light along a beam axis, and a receiver (114), which senses the light received by the module along a collection axis of the receiver, which is parallel to the beam axis within the module. Beam-combining optics (142, 150, 170) direct the beam and the received light so that the beam axis is aligned with the collection axis outside the module. The beam-combining optics include multiple faces, including at least a first face (144, 160, 172) configured for internal reflection and a second face (146, 151) comprising a beamsplitter (158), which is intercepted by both the beam axis and the collection axis.
摘要翻译：光电子模块（130,148）包括沿着光束轴线发射至少一束光束的光束发射器（104）和接收器（114），其接收由模块沿着接收器，其平行于模块内的光束轴。光束组合光学器件（142,150,170）引导光束和所接收的光，使得光束轴线与模块外部的收集轴线对齐。光束组合光学器件包括多个面，其包括被配置用于内部反射的至少第一面（144,160,172）和包括分束器（158）的第二面（146,151），所述分束器被束轴和收集轴。

9. 发明申请

WO2014141115A3 DEPTH SCANNING WITH MULTIPLE EMITTERS 审中-公开
标题翻译：用多个发射器进行深度扫描
公开(公告)号：WO2014141115A3
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/IB2014059711
申请日：2014-03-13
申请人： PRIMESENSE LTD
发明人： SHPUNT ALEXANDER , EINAT RONEN , MOR ZAFRIR
IPC分类号： G01C3/08 , G01B11/25 , G01C3/00 , G02B17/00
CPC分类号： G01B11/24 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S17/46 , G01S17/89
摘要： Mapping apparatus includes a transmitter (44), which is configured to emit, in alternation, at least two beams comprising pulses of light along respective beam axes (87, 88) that are mutually offset transversely relative to a scan line direction of a raster pattern. A scanner (64) is configured to scan the two or more beams in the raster pattern over a scene. A receiver (48) is configured to receive the light reflected from the scene and to generate an output indicative of a time of flight of the pulses to and from points in the scene. A processor (24) is coupled to process the output of the receiver so as to generate a 3D map of the scene.
摘要翻译：映射设备包括发送器（44），其被配置为交替地发射至少两个光束，所述至少两个光束包括沿着相对于光栅图案的扫描线方向横向地相互偏移的相应光束轴（87,88）的光脉冲。扫描仪（64）被配置为在场景上以光栅图案扫描两个或更多个光束。接收器（48）被配置为接收从场景反射的光并产生表示脉冲往返于场景中的点的飞行时间的输出。处理器（24）被耦合以处理接收器的输出以便生成场景的3D地图。

10. 发明申请

WO2012011044A1 INTERACTIVE REALITY AUGMENTATION FOR NATURAL INTERACTION 审中-公开
标题翻译：自然交互的互动现实补充
公开(公告)号：WO2012011044A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/IB2011/053192
申请日：2011-07-18
申请人： PRIMESENSE LTD. , MAIZELS, Aviad , SHPUNT, Alexander , BERLINER, Tamir
发明人： MAIZELS, Aviad , SHPUNT, Alexander
IPC分类号： G09G5/00
CPC分类号： G06F3/013 , G06F3/011 , G06T19/006 , H04N13/189
摘要： Embodiments of the invention provide apparatus and methods for interactive reality augmentation, including a 2-dimensional camera (36) and a 3-dimensional camera (38), associated depth projector and content projector (48), and a processor (40) linked to the 3-dimensional camera and the 2-dimensional camera. A depth map of the scene is produced using an output of the 3-dimensional camera, and coordinated with a 2-dimensional image captured by the 2-dimensional camera to identify a 3-dimensional object in the scene that meets predetermined criteria for projection of images thereon. The content projector projects a content image onto the 3-dimensional object responsively to instructions of the processor, which can be mediated by automatic recognition of user gestures
摘要翻译：本发明的实施例提供了用于交互式现实增强的装置和方法，包括二维相机（36）和三维相机（38），相关联的深度投影仪和内容投影仪（48），以及处理器（40）三维相机和二维相机。使用三维相机的输出产生场景的深度图，并且与由二维相机拍摄的二维图像协调，以识别场景中满足预定标准的三维物体，以投影图像上。内容投影仪响应于处理器的指令将内容图像投影到3维物体上，该指令可以通过用户手势的自动识别来介导

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