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热词
    • 1. 发明专利
    • Haptische Fernsteuerung
    • DE102015213200B4
    • 2017-07-06
    • DE102015213200
    • 2015-07-14
    • FRANK ANDRÉMÜLLER THOMAS
    • MÜLLER THOMASFRANK ANDRÉSATTELBERG MIRKO
    • G09B9/02A63H30/04G05D1/00G06F3/01H04Q9/00
    • Fernsteuerung (1) für ein reales oder virtuelles bewegliches Objekt (5), mit – mindestens einem Bedienelement (10), welches zum Erzeugen erster Steuersignale (S1), die sich auf eine Bewegung des Objekts (5) beziehen, manuell zwischen mehreren Verstellpositionen verstellbar ist, wobei ein Verstellbereich (V) Grenzen der manuellen Verstellbarkeit des mindestens einen Bedienelements (10) definiert, – mindestens einem Stellantrieb (11), der ausgebildet und eingerichtet ist, das mindestens eine Bedienelement (10) zwischen den Verstellpositionen zu verstellen, und – mindestens einer Regelungseinheit (13), die ausgebildet und eingerichtet ist, den mindestens einen Stellantrieb (11) zu steuern und mittels des mindestens einen Stellantriebs (11) die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) bezüglich einer Soll-Verstellposition zu regeln, wobei das mindestens eine Bedienelement (10) von dem mindestens einen Stellantrieb (11) zum Verstellen der Verstellposition mit einer umso größeren Kraft (F) und/oder mit einem umso größeren Drehmoment (M) beaufschlagt wird je weiter die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) von der jeweiligen Soll-Verstellposition abweicht, und wobei der Verstellbereich (V) Grenzen der möglichen Soll-Verstellpositionen definiert.
    • 3. 发明专利
    • System für die haptische Vermittlung von Fernsteuerbewegungen
    • DE102015017170A1
    • 2017-03-23
    • DE102015017170
    • 2015-07-14
    • FRANK ANDRÉMÜLLER THOMAS
    • FRANK ANDRÉMÜLLER THOMASSATTELBERG MIRKO
    • G09B9/02A63H30/04H04Q9/00
    • Ein System (3) für die haptische Vermittlung von Fernsteuerbewegungen umfasst mindestens ein haptisches Bediengerät (31), das eine Fernsteuerung (1) für ein reales bewegliches Objekt umfasst. Dabei weist die Fernsteuerung (1) das Folgende auf: Mindestens ein Bedienelement (10), welches zum Erzeugen erster Steuersignale (S1), die sich auf eine Bewegung des Objekts (5) beziehen, manuell zwischen mehreren Verstellpositionen verstellbar ist, wobei ein Verstellbereich (V) Grenzen der manuellen Verstellbarkeit des mindestens einen Bedienelements (10) definiert; mindestens einen Stellantrieb (11), der ausgebildet und eingerichtet ist, das mindestens eine Bedienelement (10) zwischen den Verstellpositionen zu verstellen; und mindestens eine Regelungseinheit (13), die ausgebildet und eingerichtet ist, den mindestens einen Stellantrieb (11) zu steuern und mittels des mindestens einen Stellantriebs (11) die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) bezüglich einer Soll-Verstellposition zu regeln, wobei der Verstellbereich (V) Grenzen der möglichen Soll-Verstellpositionen definiert. Das System umfasst ferner mindestens eine Instanz (32) zum Bereitstellen zweiter Steuersignale (S2, S2-1, S2-2), aus denen eine Soll-Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) des mindestens einen haptischen Bediengeräts (31) ableitbar ist, umfasst, wobei die zweiten Steuersignale (S2, S2-1, S2-2) von der mindestens einen Instanz (32) an die mindestens eine Regelungseinheit (13) des mindestens einen haptischen Bediengeräts (31) übermittelbar sind. Das bewegliche Objekt (5) weist eine Telemetrieeinheit (51) zum Erfassen von Messdaten auf, wobei die mindestens eine Instanz (32) die Telemetrieeinheit (51) umfasst, und wobei die zweiten Steuersignale (S2, S2-1, S2-2) aus den Messdaten ableitbar sind.
    • 5. 发明专利
    • Procedimiento para el tratamiento de residuos
    • ES2468343T3
    • 2014-06-16
    • ES09776448
    • 2009-03-18
    • VON HERTZBERG PATRICKMÜLLER THOMAS
    • MÜLLER THOMAS
    • C10G1/00C10G1/10C10J3/57
    • Procedimiento para el tratamiento de residuos La invención se refiere a un procedimiento para el tratamiento de residuos. Los medios de utilización de una sustancia conocidos de la técnica anterior han sido limitados. Se conocen procedimientos que tratan de usar diferencias hidrodinámicas para separar los componentes (por ejemplo, clasificación), o procedimientos basados en métodos analíticos instrumentales (por ejemplo, espectroscópicos), o procedimientos basados en diferencias en densidad (instalaciones de lavaderos por flotación) o procedimientos basados en diferencias en solubilidad de ciertos plásticos principalmente en disolventes orgánicos. Todas estas alternativas tienen en común que cualquiera de ellas da como resultado una separación insatisfactoria y/o permiten sólo la utilización del material, si es que permiten la utilización de la sustancia. Además, se conocen procedimientos que usan transformaciones termoquímicas, por ejemplo, gasificación, pirólisis, reformado, etc., para generar productos de desdoblamiento y/o productos de transformación que pueden usarse para la obtención de energía o como materias primas (por ejemplo, gas de síntesis y monómeros). También, se conocen procedimientos pueden dar como resultado la formación de productos utilizables mediante hidrogenación en condiciones forzadas (principio de Bergius). En el tratamiento de los residuos más establecido, los procedimientos se basan en la utilización de material por separación mecánica/física del residuo.