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1. 发明专利

JP2012522553A Surgical instrument 审中-公开
公开(公告)号：JP2012522553A
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：JP2012502705
申请日：2010-04-02
申请人：アンドコントロルEndocontrol , ユニヴエルシテ・ピエール・エ・マリー・キユリー・パリ・シス
发明人：ギョーム、モレ , クレマン、ビダル , ジェイミー、パク , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/06 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/00323 , A61B2017/0069 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947
摘要： The invention relates to a surgical instrument (100; 200) comprising: an elongated arm (111; 207) according to a longitudinal axis and having a distal end (105; 204) mounted with a pivot joint on the elongated arm according to an axis substantially orthogonal to the longitudinal axis; a drive shaft (103; 3), substantially coaxial with the elongated arm, comprising means forming a universal joint (104; 206) facing the pivot joint; and, distal tool (9) securely fastened on the drive shaft and rotatively mounted on and in the extension of the distal end of the elongated arm, such that the distal tool has two rotational degrees of freedom, distinct and independent of each other, one being around an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the elongated arm and the other being around an axis substantially collinear to an own axis of the distal tool, characterised in that the means forming a universal joint comprise a flexible drive sleeve (104; 206).

2. 发明专利

JP2014526912A Endoscopic instrument with a support foot 有权
公开(公告)号：JP2014526912A
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：JP2014517637
申请日：2012-06-25
申请人：ユニベルシテピエールエマリーキュリー(パリシズエム) , サントルナシオナルドゥラルシェルシェサイアンティフィク(セエヌエールエス) , モーナケアテクノロジ , アンドコントロルEndocontrol
发明人：ローザブノワ , エルマンブノワ , シェブチクジェローム , モレルギヨーム , ビダルクレマン , アンリパトリック , ラコンブフランソワ , ロペジェローム
IPC分类号： A61B1/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B1/00089 , A61B1/00137 , A61B34/70 , A61B2017/00238 , A61B2017/00283 , A61B2017/00296 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00818
摘要：本発明は、患者の体内に導入されて内臓に接近するように設計された遠位端（４）を備えた細長い本体を有する内視鏡器具（１）であって、遠位端が内臓における処置のためのツール（７）を支持する、内視鏡器具に関する。内視鏡器具は、遠位端と強固に接続し且つ内臓に係止するように設計された足部（１０）と、足部が内臓に係止しているときに、ツールに少なくとも内視鏡器具の遠位端の長手方向の軸線（Ｘ）に対して横断する方向への動きを付与する、制御可能な手段（１３）とを有する。

3. 发明专利

FR2943906A1 INSTRUMENT CHIRURGICAL. 未知
公开(公告)号：FR2943906A1
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：FR0952185
申请日：2009-04-03
申请人： UNIV PARIS CURIE , ENDOCONTROL
发明人： PAIK JAMIE , MOREL GUILLAUME , VIDAL CLEMENT , HENRI PATRICK
IPC分类号： A61B17/29
摘要： L'instrument chirurgical (100) comporte : - un bras allongé (111) selon un axe longitudinal et ayant une extrémité distale (105) montée selon une liaison pivot (110) sur le bras allongé selon un axe sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal; - un arbre d'entrainement (103), sensiblement coaxial avec le bras allongé, comportant des moyens formant joint universel (104) situés en regard de la liaison pivot, les moyens formant joint universel comportant un manchon flexible; et, - un outil distal (9) solidaire de l'arbre d'entrainement et monté à rotation sur et dans le prolongement de l'extrémité distale du bras allongé, de façon à ce que l'outil distal présente deux degrés de liberté de rotation, distincts et indépendants l'un de l'autre, l'un sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal et l'autre sensiblement colinéaire à un axe propre de l'outil distal.

4. 发明申请

WO2010112608A1 SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：WO2010112608A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/EP2010/054470
申请日：2010-04-02
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , ENDOCONTROL , PAIK, Jamie , MOREL, Guillaume , VIDAL, Clément , HENRI, Patrick
发明人： PAIK, Jamie , MOREL, Guillaume , VIDAL, Clément , HENRI, Patrick
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/00323 , A61B2017/0069 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947
摘要： The invention relates to a surgical instrument (100; 200) comprising: - an elongated arm (111; 207) according to a longitudinal axis and having a distal end (105; 204) mounted with a pivot joint on the elongated arm according to an axis substantially orthogonal to the longitudinal axis; - a drive shaft (103; 3), substantially coaxial with the elongated arm, comprising means forming a universal joint (104; 206) facing the pivot joint; and, - a distal tool (9) securely fastened on the drive shaft and rotatively mounted on and in the extension of the distal end of the elongated arm, such that the distal tool has two rotational degrees of freedom, distinct and independent of each other, one being around an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the elongated arm and the other being around an axis substantially collinear to an own axis of the distal tool, characterised in that the means forming a universal joint comprise a flexible drive sleeve (104; 206).
摘要翻译：本发明涉及一种外科器械（100; 200），包括： - 根据纵向轴线的细长臂（111; 207），并具有远端（105; 204），所述远端（105; 204）根据大致垂直于纵向轴线; - 与所述细长臂基本同轴的驱动轴（103; 3），包括形成面向所述枢转接头的万向接头（104; 206）的装置; 和 - 远程工具（9），其牢固地紧固在所述驱动轴上并且可旋转地安装在所述细长臂的远端的延伸部上并且在所述伸长臂的远端的延伸部中，使得所述远端工具具有两个相互独立且独立的旋转自由度一个围绕基本上垂直于细长臂的纵向轴线的轴线，另一个围绕与远端工具的自身轴线基本共线的轴线，其特征在于，形成万向接头的装置包括柔性驱动套筒（104） ; 206）。

5. 发明申请

WO2009027277A2 SYSTÈME D'IMAGERIE POUR LE SUIVI D'UN OUTIL CHIRURGICAL DANS UN CHAMP OPÉRATOIRE 审中-公开
标题翻译：用于在手术区域中监视手术工具的成像系统
公开(公告)号：WO2009027277A2
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/060867
申请日：2008-08-20
申请人： ENDOCONTROL , UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CINQUIN, Philippe , MOZER, Pierre , VOROS, Sandrine , LONG, Jean-Alexandre , DUCHATEAU, Josselin , MOREAU-GAUDRY, Alexandre , VIDAL, Clément , HENRI, Patrick
发明人： CINQUIN, Philippe , MOZER, Pierre , VOROS, Sandrine , LONG, Jean-Alexandre , DUCHATEAU, Josselin , MOREAU-GAUDRY, Alexandre , VIDAL, Clément , HENRI, Patrick
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/04 , A61B8/00
CPC分类号： A61B19/52 , A61B90/36 , A61B2090/364 , A61B2090/373 , A61B2090/3782 , A61B2090/3908 , A61B2090/3925 , A61B2090/3929 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3995
摘要： L'invention concerne un système d'imagerie pour le suivi d'au moins un outil chirurgical (5;6) dans un champ opératoire à l'intérieur d'un volume (1 ) dans un corps d'un animal, comprenant: - au moins une caméra endoscopique (9) pour obtenir des informations endoscopiques du champ opératoire, - au moins un dispositif d'imagerie par ultrasons (12) pour obtenir des informations échographiques du champ opératoire, - un dispositif de traitement (13) des informations endoscopiques et échographiques, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins trois marqueurs (15;16;17) destinés à être positionnés dans le champ opératoire, lesdits marqueurs (15;16;17) étant mobiles par rapport à l'outil (5;6), chaque marqueur étant adapté pour être visualisé à la fois par la caméra endoscopique (9) et par le dispositif d'imagerie par ultrasons (12), de manière à permettre une mise en correspondance des informations endoscopiques et des informations échographiques par les moyens de traitement (13).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在手术区域中监视至少一个手术工具（5; 6）的成像系统。感兴趣;在动物的身体笑的体积（1），包括： - 至少一个凸轮é内窥镜RA（9），用于运算的E场的内窥镜信息;托里， - 至少一个设备超声成像（12）以从所述手术区域获得光学数据， - 内窥镜和计数信息的治疗装置（13），其是特征性的; 因为它进一步包括至少三个标记（15; 16; 17）供使用所述标记（15; 16; 17）可相对于彼此移动;并且其中，工具（5; 6），每个标记都被调整可视化和可视化; ＆Agrave; 以内窥镜照相机（9）和超声波成像装置（12）两者以类似于图1中描述的方式进行。允许内窥镜信息通过处理装置（13）与信息匹配。

6. 发明专利

JP5859650B2 係合解除可能なハンドル付きの手術器具有权
标题翻译：一种外科手术器械用可拆卸的手柄
公开(公告)号：JP5859650B2
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：JP2014526508
申请日：2012-08-24
申请人：アンドコントロル , ENDOCONTROL
发明人：クレマン、ビダル , エルベ、コレ , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/06 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B2017/00017 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/0069 , A61B2017/00738 , A61B2017/2903 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929

7. 发明专利

JP2014529437A 手術器具用の作動ノブ有权
公开(公告)号：JP2014529437A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2014526509
申请日：2012-08-24
申请人：アンドコントロルEndocontrol
发明人：クレマン、ビダル , エルベ、コレ , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/06
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B2017/00017 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/0069 , A61B2017/00738 , A61B2017/2903 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要：本発明は、回転シャフト(4)の遠位端部の所に固締され、伸長アーム(3)の端部の所に回転可能に取り付けられた遠位側部材(30)上に、当該遠位側部材(30)の延長上で回転可能に取り付けられた遠位側ツール(5)と、遠位側ツール(5)の遠位側の動作を作動させるための電動化手段(20)とを備えると共に、電動化手段(20)を使用者が制御するための制御手段(21)を更に備えた手術器具に関する。この手術器具は、制御手段(21)が、電動化手段(20)の作動用の電子部品(210)と、使用者が電子部品(210)を制御するためのスイッチ要素(211)とを備え、スイッチ要素(211)は、電子部品(210)のホールセンサ(2100)への非接触式信号伝達用の少なくとも1つの磁石(2110)を備えており、スイッチ要素(211)は、外側ノブ(2111)と、内側ノブ(2112)とを備え、磁石(2110)が、外側ノブ(2111)に固締されると共に、内側ノブ(2112)に設けられた縦方向溝(2113)内で縦軸線と平行な軸線に沿って並進するように取り付けられており、前記内側ノブ(2112)は縦軸線回りに回転可能に取り付けられていることを特徴とする。

8. 发明专利

JP2014529436A 係合解除可能なハンドル付きの手術器具有权
标题翻译：一种外科手术器械用可拆卸的手柄
公开(公告)号：JP2014529436A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2014526508
申请日：2012-08-24
申请人：アンドコントロルEndocontrol
发明人：クレマン、ビダル , エルベ、コレ , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/06
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B2017/00017 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/0069 , A61B2017/00738 , A61B2017/2903 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要：本発明は、回転シャフト(4)の遠位端部の所に固締され、伸長アーム(3)の端部の所に回転可能に取り付けられた遠位側部材(30)上に、当該遠位側部材(30)の延長上で回転可能に取り付けられた遠位側ツール(5)を備え、遠位側ツール(5)の遠位側の動作を作動させるための電動化手段(20)を備えると共に、電動化手段(20)を使用者が制御するための制御手段(21)と、作動ユニット(2)から延びると共に、遠位側ツール(5)の作動のために当該遠位側ツール(5)と機械的に結合されたレバー(11)を具備したハンドル(1)と、を更に備えた手術器具に関する。この手術器具は、ハンドル(1)が、非軸対称形状を有すると共に、当該ハンドル(1)を作動ユニット(2)に対して縦軸線回りに回転可能とする結合手段(12,22)にて、作動ユニット(2)上に、当該作動ユニット(2)の延長上で取り付けられており、制御手段(21)は、ハンドル(1)が作動ユニット(2)に対して如何なる回転位置にあっても使用者によって操作できるように適合されていることを特徴とする。
摘要翻译：本发明是在上述旋转轴（4）的前端部固定，在一个可旋转地安装的远端构件在所述延伸臂的端部（3）（30），所述远可旋转的方式设置有在延伸连接远侧工具（5）位置侧构件（30），机动装置，用于操作所述远侧工具（5）的远端操作（20）设置有一个，以及控制装置，用于控制用户机动装置（20）（21），从所述工作装置（2），前端侧为前端工具的致动（5）延伸工具（5）并配有一个（11）机械地联接杠杆手柄（1），更特别的外科器械用。所述外科器械包括手柄（1）是，且具有非轴对称形状，在操作单元的手柄（1）耦合装置，用于相对于可转动的垂直轴线（2）（12，22），致动单元（2）上安装在所述致动单元（2），控制装置（21），所述手柄（1）处于相对于所述致动单元的任何旋转位置的延伸部（2）其特征在于它适合于由用户进行操作。

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