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热词
    • 2. 发明公开
    • 차선의 추정 방법
    • 车道估算方法
    • KR20180009755A
    • 2018-01-29
    • KR20177033721
    • 2016-05-13
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
    • BAYER CHRISTOPHERLOY CLAUDIA
    • G06K9/00
    • G06K9/00798
    • 본발명은차선의추정방법으로, 바람직하게는운전자보조시스템에적용되는차선의추정방법에관한것이다. 본발명에따르면, 차선의추정방법은복수의입력데이터를사용한다. 입력데이터는복수의서로다른센서로부터서로무관하게측정되는특징벡터들의위치및 방향이다. 특징벡터는자차량좌표계에서차선의가장자리상의한 점을표현하는위치및 차선의가장자리가이 위치에서어느방향으로진행하는지를알려주는방향또는각도로구성된다. 다른입력데이터는위치및 방향정확도측정의품질및 특징벡터의존재확률을재현한값이다. 방법은다음의단계들을더 포함한다: 입력데이터는시간상공통적으로축적된다(S10). 축적된입력데이터로부터측정품질을고려하여(위치및 방향정확도및 특징벡터의존재확률) 차선의기하학적형상이추정된다(S20). 추정된차선의기하학적형상은출력되고(S30), 이는특히다시특징벡터들의위치및 방향으로서포괄적으로나타날수 있어서, 추정된차선진행은정량적으로설명된다.
    • 本发明涉及估计车道的方法,并且更优选地涉及估计应用于驾驶员辅助系统的车道的方法。 根据本发明,车道估计方法使用多个输入数据。 输入数据是独立于多个不同传感器测量的特征矢量的位置和方向。 特征向量包括表示车辆坐标系中车道边缘上的点的位置以及表示车道边缘沿该方向行进的方向或角度。 其他输入数据是质量存在概率和位置和方向精度测量的特征向量的再现性。 该方法还包括以下步骤:输入数据在时间上共同存储(S10)。 通过从累积的输入数据(特征矢量的位置和方向精度以及存在概率)考虑测量质量来估计车道的几何形状(S20)。 输出所估计的车道的几何形状(S30),并且这可以再次被示出为特征矢量的位置和方向的综合表示,从而定量地解释估计的车道行驶。
    • 4. 发明公开
    • 모터 차량 브레이크 시스템을 위한 브레이크 압력을 생성하기 위한 유압 유닛
    • 用于制造机动车辆制动系统的制动压力的液压装置
    • KR20180022725A
    • 2018-03-06
    • KR20177037884
    • 2016-06-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
    • BRANDT LOTHARCICHY MIKEKLEIN BJOERNLOKE JOERGSARAC ERKAN
    • B60T11/16
    • B60T11/16
    • 유압모터차량브레이크시스템을위한브레이크압력을생성하기위한유압조립체 (1) 로서, 본체 (2) 를포함하고, 본체 (2) 내에배치되며적어도제 1 보어부 (4) 를갖는공동 (3) 으로서, 제 1 보어부는규정된목표직경 (Ds) 을갖고, 제 1 보어부내에는, 축선방향으로변위가능한실린더피스톤 (5) 이배치되고, 실린더피스톤은공동 (3) 내에서적어도하나의압력챔버 (6) 를한정하고, 압력챔버는유압매체로충전되고브레이크회로 (7) 에서브레이크압력을생성하는데사용되는, 공동 (3) 을포함하고, 실린더피스톤 (5) 을밀봉하는데사용되며서로축선방향으로이격되게배치된적어도하나의제 1 및하나의제 2 밀봉요소 (8, 9) 를포함한다. 보다효율적이며보다경제적으로생산되면서도기술적요건이여전히충족되는일반적인유압조립체 (1) 를제공하기위해, 본발명에따르면, 본체 (2) 의재료가, 제 1 보어부 (4) 내의공동 (3) 의내벽 (11) 의에지층 (10) 에, 변형에의해경화된재료조직 (material structure) 을갖는것이제안된다.
    • 本发明涉及一种用于产生液压机动车辆制动系统的制动压力的液压单元(1),该液压单元包括主体(2),布置在主体(2)中的空腔(3) 具有限定的目标直径(Ds)的至少一个第一孔段(4),其中布置有可沿轴向移动的圆柱形活塞(5),所述圆柱形活塞在所述空腔(3)内限定至少一个压力室 用于在制动回路(7)中产生制动压力的至少第一和第二密封元件(8,9),所述第一和第二密封元件(8,9)用于密封所述圆柱形活塞(5),所述密封元件 被布置在彼此的轴向距离处。 根据本发明,为了提供所述类型的液压单元(1),其能够在技术要求仍然满足的情况下更有效且经济地制造,主体(2)的材料在表层( 所述孔段(4)中的空腔(3)的内壁(11)的内表面(10)具有加工硬化的材料微结构。