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    • 3. 发明专利
    • サーボ機構
    • JP2021195918A
    • 2021-12-27
    • JP2020103525
    • 2020-06-16
    • 日立建機株式会社
    • 馬場 裕也
    • F04B1/22F04B1/128F04B49/22F16K11/07F16K31/06F04B1/32
    • 【課題】可変容量型液圧回転機の可変斜板の傾転時の応答性を向上させるサーボ機構を提供する。 【解決手段】サーボ機構2は、第1レギュレータ21と、第2レギュレータ22と、アクチュエータ23とを備える。アクチュエータは、可変斜板18に連結されたサーボピストン233とその一端と他端に画定された第1圧力室231および第2圧力室232とを有する。第1レギュレータは、第1圧力室と第2圧力室との間で作動油の供給先と排出元を切り換え、第2レギュレータは、第1圧力室の作動油の圧力が第2圧力室の作動油の圧力よりも低下すると、作動油の排出元を第1圧力室に切り換え、第2圧力室の作動油の圧力が第1圧力室の作動油の圧力よりも低下すると、作動油の排出元を第2圧力室に切り換える。これにより、第2レギュレータは、第1圧力室または第2圧力室から作動油を排出させる。 【選択図】図3
    • 4. 发明专利
    • 建設機械
    • JP2021195803A
    • 2021-12-27
    • JP2020103572
    • 2020-06-16
    • 日立建機株式会社
    • 石原 新士泉 枝穂金成 靖彦
    • E02F9/26G01S19/53E02F9/20
    • 【課題】測位システムの測位結果にばらつきが生じた場合やオペレータの操作に依らない自車の移動が生じた場合でも正確な位置情報に基づく姿勢情報を取得できる建設機械を提供する。 【解決手段】建設機械は、車体3に俯仰可能に取り付けた作業装置1、車体3に取り付けられ衛星からの測位信号を受信するアンテナ31、32、車体3の姿勢及び動作に関する情報を検出する車体IMU25、作業装置1の姿勢に関する情報を検出するIMU26、27、28、車体3及び作業装置1の姿勢を示す姿勢情報を演算する演算装置を備える。演算装置は、アンテナ31、32が受信した測位信号を基に車体3の位置及びその分散値を演算する測位演算を行い、測位演算の結果の位置に対して測位演算の結果の分散値が大きいほど平滑化を強める第1の平滑化処理を行い、第1の平滑化処理の結果と車体IMU25及びIMU26、27、28の検出情報に基づき姿勢情報を演算する。 【選択図】 図6
    • 9. 发明专利
    • 作業機械
    • JP2021183767A
    • 2021-12-02
    • JP2020088960
    • 2020-05-21
    • 日立建機株式会社
    • 熊田 大輔
    • E02F3/38
    • 【課題】アタッチメントに作用する荷重を適切に支持しつつ、アタッチメントを回動させることができる作業機械を提供する。 【解決手段】作業機械は、アームの腹面に取り付けられて伸縮する油圧シリンダと、アームの背面に沿って延設された第1リンクロッドと、フロント作業機の幅方向に延びる第1ピンによってアームの側面に回動可能に支持され、一端がアームの背面側に突出し、他端がアームの腹面側に突出した第2リンクロッドとを有し、第1リンクロッドの一端は、アタッチメントに回動可能に連結され、第2リンクロッドの一端は、フロント作業機の幅方向に延びる第2ピンによって、第1リンクロッドの他端に回動可能に連結され、第2リンクロッドの他端は、フロント作業機の幅方向に延びる第3ピンによって、油圧シリンダのシリンダロッドの先端に回動可能に連結されている。 【選択図】図1