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1. 发明申请

WO2013047933A1 초소형 공진형 가속도계 审中-公开
标题翻译： MEMS共振加速度计
公开(公告)号：WO2013047933A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/KR2011/007284
申请日：2011-09-30
申请人： (주)마이크로인피니티 , 정형균 , 송진우
发明人： 정형균 , 송진우
IPC分类号： G01P15/10 , G01C19/56 , B81B3/00
CPC分类号： G01P15/0802 , G01P15/097 , G01P15/125
摘要： 초소형 공진형 가속도계가 제공된다. 본 발명에 따른 초소형 공진형 가속도계는, 제1 관성질량체; 상기 제1 관성질량체와 제1 축 상에서 소정 간격으로 이격된 제2 관성질량체; 상기 제1 및 제2 관성질량체 사이에 구비되어 탄성력을 부여하는 탄성체; 및 상기 탄성체와 연결되고 가속도에 따른 주파수 변화를 측정하기 위한 튜닝포크를 포함하되, 상기 튜닝포크의 길이방향이 상기 제1 축과 수직한 제2 축과 평행하고, 상기 탄성체는 원형에서 일부가 제거된 개방부를 가지고, 상기 튜닝포크의 일단은 상기 개방부를 관통하여 상기 탄성체의 내측면과 연결된다.
摘要翻译：提供了一种微机电系统（MEMS）谐振加速度计。根据本发明的MEMS谐振加速度计包括：第一惯性质量; 在第一轴上与所述第一惯性块隔开预定距离的第二惯性质量块; 弹性体，其设置在所述第一和第二惯性块之间，以便施加弹性; 音叉与弹性体连接并根据加速度测量频率变化，其中音叉的纵向方向平行于垂直于第一轴的第二轴，弹性体具有开口部分呈圆形的部分被除去，音叉的一端穿过开口部分并与弹性体的内表面连接。

2. 发明申请

WO2010002152A2 이동 로봇에서의 자이로 센서 오차를 교정하는 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于校正移动机器人中的陀螺仪传感器错误的设备和方法
公开(公告)号：WO2010002152A2
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/KR2009/003486
申请日：2009-06-26
申请人： 주)마이크로인피니티 , 김도형 , 정학영 , 송진우 , 류근록
发明人： 김도형 , 정학영 , 송진우 , 류근록
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法和能够校正陀螺仪传感器的装置安装在用于校正陀螺仪传感器的错误，并且更具体地，涉及一种移动机器人的方法和装置。

3. 发明申请

WO2010134758A2 사용자 명령 입력 장치 审中-公开
标题翻译：用户命令输入设备
公开(公告)号：WO2010134758A2
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/KR2010/003169
申请日：2010-05-19
申请人： (주)마이크로인피니티 , 주식회사 이랜텍 , 박규철 , 한상현
发明人： 박규철 , 한상현
IPC分类号： H04Q9/00 , H04B1/38
CPC分类号： G08C17/02 , G08C2201/32
摘要： 본 발명은 사용자 명령 입력 장치에 관한 것으로서, 입력된 움직임을 감지하는 움직임 센서 및 사용자의 특정 명령을 입력받는 버튼 등이 구비된 본체에 이탈 방지부를 포함시킨 사용자 명령 입력 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用户命令输入装置，以及一种用户指令输入装置，其包括主体中的脱离防止部分，其特别地包括用于感测输入移动的移动传感器和用于接收输入的输入的按钮来自用户的具体命令。

4. 发明申请

WO2014193077A1 방위각 제공 장치 审中-公开
标题翻译：提供AZIMUTH的装置
公开(公告)号：WO2014193077A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/KR2014/002707
申请日：2014-03-31
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 홍진석 , 권철범
IPC分类号： G01C19/34 , G01C19/38
CPC分类号： G01C19/38
摘要： 본 발명은 방위각 제공 장치에 관한 것으로서, 임의의 각도로 회전한 자이로 센서에 의하여 감지된 각속도와 회전된 각도를 이용하여 방위각을 산출하는 방위각 제공 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 방위각 제공 장치는 본체에 가해진 각속도를 감지하는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서를 임의의 각도만큼 회전시키는 구동부 및 상기 감지된 각속도 및 상기 각도를 이용하여 상기 각속도 센서가 향하고 있는 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供方位的装置，更具体地说，涉及一种用于提供方位的装置，该方法使用以任意角度和旋转角度旋转的陀螺传感器检测的角速度来计算方位角。根据本发明的一个实施例的用于提供方位角的装置包括：角速度传感器，用于检测施加到主体的角速度; 用于以任意角度旋转角速度传感器的驱动单元; 以及方位计算单元，用于通过使用感测的角速度和角度来计算角速度传感器所面对的方位角。

5. 发明申请

WO2010008148A2 움직임을 인식하는 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：装置和运动识别方法
公开(公告)号：WO2010008148A2
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/KR2009/003489
申请日：2009-06-26
申请人： 주)마이크로인피니티 , 정학영 , 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
发明人： 정학영 , 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G06F3/033
CPC分类号： G06F3/0416 , G06F3/0346 , G06F3/03547 , G06F3/0383 , H04N21/42222 , H04N2005/4428
摘要： 본 발명은 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 움직임 센서에 의하여 인식된 움직임에 따라 포인터를 이동시키는 포인팅 장치에 접촉 센서를 구비함으로써, 사용자가 의도한 때에만 포인터를 이동시키는 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运动识别的装置和方法，其中用于根据运动传感器识别的运动来移动指针的指示装置配备有接触传感器，以仅当用户想要移动时才移动指针指针。

6. 发明申请

WO2011081467A2 차량 항법 시스템 审中-公开
标题翻译：车辆导航系统
公开(公告)号：WO2011081467A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009546
申请日：2010-12-30
申请人： (주)마이크로인피니티 , 홍진석 , 이진영
发明人： 홍진석 , 이진영
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/26 , G01C21/10 , G08G1/0968
CPC分类号： G01C21/28
摘要： 차량 항법 시스템이 제공된다. 차량 항법 시스템은, 차량의 진행 방향 속도를 계산하는 차속도 센서; 차량의 진행 방향 가속도를 계산하는 가속도 센서; GPS 신호를 이용하여 차량의 항법 정보를 계산하는 GPS 수신기; 및 상기 차속도 센서 및 상기 가속도 센서에 의하여 계산된 정보와, 상기 GPS 수신기에 의하여 계산된 정보를 이용하여 차량의 고도를 산출하는 고도 산출부를 포함한다.
摘要翻译：
提供汽车导航系统。车辆导航系统包括用于计算车辆的行驶方向速度的车速传感器; 加速度传感器，用于计算车辆在行驶方向上的加速度; GPS接收器，用于使用GPS信号来计算车辆的导航信息; 以及高度计算单元，用于使用由加速度传感器和加速度传感器计算的信息以及由GPS接收器计算的信息来计算车辆的高度。

7. 发明申请

WO2010035994A2 무선 핸즈프리 제어 장치 审中-公开
标题翻译：无线免提控制设备
公开(公告)号：WO2010035994A2
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：PCT/KR2009/005365
申请日：2009-09-21
申请人： (주)마이크로인피니티 , 송진우 , 류근록 , 신준명
发明人： 송진우 , 류근록 , 신준명
IPC分类号： H04B1/40
CPC分类号： H04M1/6075 , H04M1/723 , H04M2250/12
摘要： 무선 핸즈프리 제어 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 핸즈프리 제어 장치는 진동을 감지하는 진동 센서부, 진동의 주파수 패턴을 분석하는 진동패턴분석부 및 주파수 패턴을 기초로 핸즈프리의 전원을 제어하는 전원 제어부를 포함한다.
摘要翻译：提供无线免提控制装置。根据本发明的一个实施例的无线免提控制装置基于所述振动模式分析单元上，以及用于分析所述的振动传感器的频率模式，振动的频率图形，以检测振动包括用于控制功率，以免提的一种电源控制单元< / p>

8. 发明授权

KR101519431B1 방위각 제공 장치 有权
公开(公告)号：KR101519431B1
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：KR1020130059680
申请日：2013-05-27
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 홍진석 , 권철범
IPC分类号： G01C19/34 , G01C19/38
摘要： 본 발명은 방위각 제공 장치에 관한 것으로서, 임의의 각도로 회전한 자이로 센서에 의하여 감지된 각속도와 회전된 각도를 이용하여 방위각을 산출하는 방위각 제공 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 방위각 제공 장치는 본체에 가해진 각속도를 감지하는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서를 임의의 각도만큼 회전시키는 구동부 및 상기 감지된 각속도 및 상기 각도를 이용하여 상기 각속도 센서가 향하고 있는 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함한다.

9. 发明授权

KR101382476B1 거리 측정 장치 有权
标题翻译：距离测量仪
公开(公告)号：KR101382476B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120016975
申请日：2012-02-20
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 정학영 , 오헤다라우로
IPC分类号： G01S17/08 , G01C3/02
摘要： 본 발명은 거리 측정 장치에 관한 것으로서, 서로 다른 곡률이 포함된 카메라 렌즈를 통하여 물체에 의해 반사된 빛을 수광하고, 수광된 빛의 위치를 통하여 해당 물체의 거리를 판단하는 거리 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 거리 측정 장치는 광을 조사하는 광 조사부와, 서로 다른 곡률이 포함된 렌즈를 통하여 상기 조사된 광 중 물체에 의하여 반사된 반사광을 수광하는 카메라부 및 상기 카메라부에 의하여 생성되는 영상 영역에서 상기 수광된 반사광이 형성된 위치를 참조하여 상기 물체와의 거리를 판단하는 거리 판단부를 포함한다.

10. 发明公开

KR1020140005516A 형상 측정 장치 无效
标题翻译：形状测量装置
公开(公告)号：KR1020140005516A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120072974
申请日：2012-07-04
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 정학영 , 오헤다라우로
IPC分类号： G01B11/24 , G01S17/06
摘要： The present invention relates to a shape measuring apparatus, which receives a reflected light of at least one irradiated laser beam, and judges distance of an object through the position of the received reflected light, and obtains a three dimensional shape of the object by considering the judged distance and the amount of self movement. The shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a distance judgment part for judging distance with an object by being comprised in a body; and a shape judgment part for judging the three dimensional shape of the object by comparing the change of the distance with the amount of movement of the body according as the object moves. [Reference numerals] (710) Camera part; (720) Light irradiation part; (730) Storage part; (740) Control part; (750) Driving part; (760) Image processing part; (770) Distance judgment part; (780) Shape judgment part; (790) Sensor part
摘要翻译：本发明涉及一种形状测量装置，其接收至少一个照射的激光束的反射光，并且通过所接收的反射光的位置来判断物体的距离，并且通过考虑该物体的三维形状判断距离和自我运动量。根据本发明实施例的形状测量装置包括：距离判断部分，用于通过包括在身体中来判断与物体的距离; 以及形状判断部分，用于通过将距离变化与身体的移动量进行比较来判断物体的三维形状。（附图标记）（710）相机部件; （720）光照射部; （730）储存部分; （740）控制部; （750）驾驶部分; （760）图像处理部分; （770）距离判断部分; （780）形状判断部分; （790）传感器部件

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