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    • 81. 发明申请
    • 動力伝達装置、それを備えた表示装置及び表示パネル用台座
    • 电力传输装置,以及具有电力传输装置的显示装置和显示面板
    • WO2006126623A1
    • 2006-11-30
    • PCT/JP2006/310420
    • 2006-05-25
    • 松下電器産業株式会社川副嘉郎表迫暢也田辺直竹村基
    • 川副嘉郎表迫暢也田辺直竹村基
    • F16H57/12B60R11/02F16H1/16
    • F16H57/12B60R11/0235B60R2011/0028B60R2011/0082B60R2011/0085B60R2011/0092F16H1/16F16H2057/122
    •  出力軸に与えられるトルクの調整を簡単に行うことができ、歯車間のバックラッシを確実に除去し得る動力伝達装置、それを備えた表示装置及び表示パネル用台座を提供する。 動力伝達装置101は、表示パネル102と、表示パネルが連結された出力軸103と、出力軸と一体となって回転する出力歯車104及び105と、各出力歯車に噛合う伝達歯車106及び107と、各伝達歯車に駆動力を与えるモータ108及び109と、モータを制御する制御回路110とを備えている。制御回路110は、モータ108及び109に伝達歯車106及び107を異なる回転数で駆動させ、出力歯車104及び105それぞれに異なる駆動力を伝達させる。出力軸103は、回転方向側のトルクに加え、それとは反対方向側のトルクも受けることになり、結果、表示パネル102の自重トルクの方向転換によるガタつきの発生が抑制される。
    • 提供了能够容易地调节施加到输出轴的扭矩并且可以可靠地消除齿轮之间的间隙的动力传递装置,以及设置有动力传递装置的显示装置和显示面板基座。 动力传递装置(101)具有显示面板(102),与显示面板连接的输出轴(103),与输出轴一体旋转的输出齿轮(104,105),传动齿轮(106,107) 与输出齿轮啮合,用于向变速齿轮施加驱动力的电动机(108,109),以及用于控制电动机的控制电路(110)。 控制电路(110)使马达(108,109)以不同的转速驱动传动齿轮(106,107),以将不同的驱动力传递给输出齿轮(104,105)。 输出轴(103)除了轴的旋转方向的转矩以外,还接受与轴的旋转方向相反的方向的扭矩,并且抑制由于由该轴产生的转矩方向的变化而引起的游隙的发生 显示面板(102)的重量。
    • 84. 发明公开
    • Double acting dynamic backlash compensation driving system
    • Antrib mit doppelt wirkender dynamischerSpielunterdrückung。
    • EP0656491A1
    • 1995-06-07
    • EP94308172.9
    • 1994-11-07
    • Yang, Tai-Her
    • Yang, Tai-Her
    • F16H57/12F16H55/24
    • F16H55/24F16H57/12F16H2057/121F16H2057/122Y10T74/19172Y10T74/19623Y10T74/19842
    • The present invention relates to a double acting type dynamic back spacing removed driving system which comprises a non-reversible transmission worm gear and worm set including two sets of worms coupling with a worm gear. When the system is driven, one prime worm continues applying rotary driving force, and whether or not the worm gear is driven, such force continues to engage the prime work permanently. A second prime worm is to control displacement and also couples with another worm gear (or is co-axially secured to the respective worm gear with the same or different pitch). Due to the different driven speeds of the two sets of worms when rotating in opposite directions, a tensive state is produced between the threads of the two sets of worms and the worm wheel and back-lash is eliminated. On rotation in one direction, one set of worms is driven faster and the other set is driven more slowly. When the direction is reversed, the respective speeds of the sets of worms are also reversed. The speed difference in either direction of rotation is taken up by one set of torsion limiting transmission devices so that back lash is eliminated.
    • 本发明涉及一种双作用型动态后背距离移除驱动系统,其包括不可逆传动蜗轮和蜗杆组,其包括与蜗轮联接的两组蜗杆。 当系统被驱动时,一个原始蠕虫继续施加旋转驱动力,并且蜗轮是否被驱动,这种力继续永久地接合主作。 第二个主要的蠕虫是控制位移并且还与另一个蜗轮耦合(或者以相同或不同的螺距同轴地固定到相应的蜗轮上)。 由于两组蜗杆在相反方向旋转时驱动速度不同,所以在两组蜗杆蜗杆和蜗轮之间产生了紧张的状态,并且消除了后挡板。 在一个方向上旋转时,一组蠕虫被更快地驱动,另一组被驱动得更慢。 当方向颠倒时,蠕虫组的相应速度也相反。 两个旋转方向的速度差由一组扭转限制传动装置吸收,从而消除背部睫毛。
    • 85. 发明公开
    • Integrated anti-backlash gearhead motor
    • Integrierte spielfreie汽车 - Getriebe-Einheit。
    • EP0631367A1
    • 1994-12-28
    • EP94304243.2
    • 1994-06-13
    • Hughes Aircraft Company
    • Wells, Michael L.
    • H02K7/116H02P7/69F16H57/12H01Q3/02
    • F16H57/12F16H2057/122G05B2219/41034H01Q3/02H02K7/1163H02P5/69
    • A drive system comprising an integrated gearhead motor system that produces relatively high torque output with minimal backlash. The present invention uses two axially mounted electric or air motors and gearhead assemblies integrated into a single unit. The two motor and gearhead assemblies are connected to concentric output drive shafts, and each output shaft mates to a respective gear of a split gear assembly. The split gear assembly is coupled to a drive shaft of a device that is to be driven by the system. A tachometer is coupled between the first motor and a position sensor is coupled to the drive shaft of the device that is to be driven. The tachometer and position sensor are coupled to a controller that is used to control the respective torques provided by the two motors in response to rate and position signals provided thereby. By controlling the relative amount of torque provided by the two motors, the split gear assembly removes the backlash from the gearheads and gear interfaces to the drive shaft of the device that is to be driven. The present invention incorporates the two motors and two gearhead assemblies into a single assembly, reducing weight and space requirements. The design of the present invention also permits retrofitting of the drive system into existing single motor drive systems.
    • 一种驱动系统,其包括综合的齿轮传动马达系统,其以最小的间隙产生相对较高的扭矩输出。 本发明使用两个轴向安装的电动或空气马达和集成到单个单元中的齿轮组件。 两个电动机和齿轮箱组件连接到同心输出驱动轴,并且每个输出轴配合到分离齿轮组件的相应齿轮。 分离齿轮组件联接到将由系统驱动的装置的驱动轴。 转速计耦合在第一马达之间,并且位置传感器联接到待驱动装置的驱动轴上。 转速计和位置传感器耦合到控制器,该控制器用于响应于由此提供的速率和位置信号来控制由两个电动机提供的相应转矩。 通过控制由两个电动机提供的扭矩的相对数量,分离齿轮组件将齿轮箱和齿轮接口的齿隙从该待驱动装置的驱动轴上移除。 本发明将两个电动机和两个齿轮组件组合成单个组件,减少了重量和空间要求。 本发明的设计还允许将驱动系统改装成现有的单个电动机驱动系统。
    • 86. 发明公开
    • Seitenrichtantrieb für Kampf-fahrzeuge mit Panzerturm
    • 带有一个TUNET GUN MOUNTING的油罐车
    • EP0313759A3
    • 1990-12-05
    • EP88113931.5
    • 1988-08-26
    • Wegmann & Co. GmbH
    • Schieche, JostWallwey, Erich
    • F41A27/18F41A27/22F16H57/12F16H37/08
    • F16H57/12F16H37/0826F16H2057/122F41A27/20
    • Ein Seitenrichtantrieb für Kampffahrzeuge mit Panzer­turm. Zwei Antriebsmotoren (2, 3) sind über ein gemein­sames Getriebe mit zwei in den Zahnkranz des Panzerturms eingreifenden Abtriebsritzeln (4, 5) verbunden. Das gemeinsame Getriebe ist aus zwei Umlaufgetrieben (6, 7) zusammengesetzt, die so hintereinandergeschaltet sind, daß der Steg (6.4) des ersten Umlaufgetriebes (6) über eine Schaltkupplung (10) mit dem Sonnenrad (7.1) des zweiten Umlaufgetriebes (7) verbunden ist. Der erste Antriebsmotor (2) treibt das Sonnenrad (6.1), der zweite Antriebsmotor (3) das Hohlrad (6.3) des ersten Umlaufge­triebes (6). Das erste Abtriebsritzel (4) ist mit dem Hohlrad (7.3), das zweite Abtriebsritzel (5) mit dem Steg (7.4) des zweiten Umlaufgetriebes (7) verbunden. Durch Zwischenschaltung weiterer Zahnradgetriebe (8. 1-­8.2, 9, 11.1-11.2, 12) wird erreicht, daß das Unter­setzungsverhältnis vom ersten Antriebsmotor (2) zum ersten Abtriebsritzel (4) gleich dem Untersetzungsver­hältnis vom zweiten Antriebsmotor (3) zum zweiten Ab­triebsritzel (5) ist. Das erste Umlaufgetriebe (6) wirkt als Summiergetriebe für die beiden Antriebsmotoren (2, 3), das zweite Umlaufgetriebe (7) wirkt als Differentialgetriebe für die beiden Abtriebsritzel (4, 5). Auf diese Weise werden toleranzbedingte Ungleich­mäßigkeiten in An- und Abtrieb ausgeglichen und es kann mit sehr geringem Spiel in der Drehverbindung gearbeitet werden.
    • 87. 发明公开
    • Seitenrichtantrieb für Kampf-fahrzeuge mit Panzerturm
    • PantertriebfürKampf-fahrzeuge mit Panzerturm。
    • EP0313759A2
    • 1989-05-03
    • EP88113931.5
    • 1988-08-26
    • Wegmann & Co. GmbH
    • Schieche, JostWallwey, Erich
    • F41A27/18F41A27/22F16H57/12F16H37/08
    • F16H57/12F16H37/0826F16H2057/122F41A27/20
    • Ein Seitenrichtantrieb für Kampffahrzeuge mit Panzer­turm. Zwei Antriebsmotoren (2, 3) sind über ein gemein­sames Getriebe mit zwei in den Zahnkranz des Panzerturms eingreifenden Abtriebsritzeln (4, 5) verbunden. Das gemeinsame Getriebe ist aus zwei Umlaufgetrieben (6, 7) zusammengesetzt, die so hintereinandergeschaltet sind, daß der Steg (6.4) des ersten Umlaufgetriebes (6) über eine Schaltkupplung (10) mit dem Sonnenrad (7.1) des zweiten Umlaufgetriebes (7) verbunden ist. Der erste Antriebsmotor (2) treibt das Sonnenrad (6.1), der zweite Antriebsmotor (3) das Hohlrad (6.3) des ersten Umlaufge­triebes (6). Das erste Abtriebsritzel (4) ist mit dem Hohlrad (7.3), das zweite Abtriebsritzel (5) mit dem Steg (7.4) des zweiten Umlaufgetriebes (7) verbunden. Durch Zwischenschaltung weiterer Zahnradgetriebe (8. 1-­8.2, 9, 11.1-11.2, 12) wird erreicht, daß das Unter­setzungsverhältnis vom ersten Antriebsmotor (2) zum ersten Abtriebsritzel (4) gleich dem Untersetzungsver­hältnis vom zweiten Antriebsmotor (3) zum zweiten Ab­triebsritzel (5) ist. Das erste Umlaufgetriebe (6) wirkt als Summiergetriebe für die beiden Antriebsmotoren (2, 3), das zweite Umlaufgetriebe (7) wirkt als Differentialgetriebe für die beiden Abtriebsritzel (4, 5). Auf diese Weise werden toleranzbedingte Ungleich­mäßigkeiten in An- und Abtrieb ausgeglichen und es kann mit sehr geringem Spiel in der Drehverbindung gearbeitet werden.
    • 两个驱动马达(2,3)通过一个普通齿轮连接到两个输入小齿轮(4,5)上,这两个小齿轮啮合到转塔的齿形环中。 普通齿轮由两个串联连接的行星齿轮(6,7)组成,第一行星齿轮(6)的腹板(6.4)经由换档联轴器(10)连接到太阳轮(7.1)上, 的第二行星齿轮(7)。 第一驱动马达(2)驱动太阳轮(6.1),第二驱动马达(3)驱动第一行星齿轮(6)的中空轮(6.3)。 第一输出小齿轮(4)连接到中空轮(7.3),第二输出小齿轮(5)连接到第二行星齿轮(7)的腹板(7.4)。 插入另外的齿轮机构(8.1-8.2,9,11.1-11.2,12)确保从第一驱动马达(2)到第一输出小齿轮(4)的减速比等于从第二驱动器 马达(3)到第二输出小齿轮(5)。 第一行星齿轮(6)用作两个驱动马达(2,3)的加法齿轮,第二行星齿轮(7)用作两个输出小齿轮(4,5)的差速齿轮。 以这种方式,驱动和输出中的公差相关的不规则性被补偿,并且可以在旋转连接中很少地进行工作。
    • 89. 发明公开
    • WIND POWER GENERATION DEVICE, GEAR TRANSMISSION MECHANISM, AND GEAR-MESHING CONTROL METHOD
    • WINDTBINENGENERATOR,GANGGETRIEBEMECHANISMUS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES EINLEGENS VONGÄNGEN
    • EP2410175A1
    • 2012-01-25
    • EP10734428.5
    • 2010-05-31
    • Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
    • WATANABE, Naota
    • F03D7/04
    • F16H57/12F16H2057/122Y02E10/721Y02E10/726Y10T74/19623Y10T74/19898
    • To enhance durability of a gear transmission mechanism by eliminating play in a gear engagement due to the backlash between the gears (gear clearance) of the gear transmission mechanism in a variable pitch mechanism of blades or a nacelle turning mechanism and further to reduce damages to a gear tooth surface caused by slide of the tooth surface or impact thereon due to slight vibration, the gear transmission mechanism is constructed such that a first pinion gear 20a and a second pinion gear 20b are provided to mesh with a gear wheel 18 respectively and rotated by a first drive motor 32a and a second drive motor 32b respectively, and a controller 36 controls so as to eliminate play in the engagement of the internal gear and the pinion gear due to backlash between the internal gear 18 and the first pinion gear 20a, thereby avoiding generation of a slide and impact force on the gear transmission mechanism even when the external force or the wind acts on the blade 16.
    • 为了提高齿轮传动机构的耐久性,由于齿轮传动机构的齿轮间的间隙(齿轮间隙)在叶片的可变桨距机构或机舱转动机构中消除齿轮啮合,并且进一步减少对齿轮传动机构的损坏 齿轮齿面由于齿面的滑动或由于轻微的振动而在其上的撞击造成,齿轮传动机构被构造成使得第一小齿轮20a和第二小齿轮20b设置成分别与齿轮18啮合并由 第一驱动马达32a和第二驱动马达32b,并且控制器36控制以消除由于内齿轮18和第一小齿轮20a之间的齿隙而导致内齿轮和小齿轮啮合的游隙,由此 即使当外力或风作用在叶片16上时也避免了对齿轮传动机构的滑动和冲击力的产生。
    • 90. 发明公开
    • RECTILINEAR MOTION DEVICE
    • 直线运动装置
    • EP2407690A1
    • 2012-01-18
    • EP10750560.4
    • 2010-03-09
    • Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
    • UCHIDA, Toyokazu
    • F16H19/04
    • F16H57/12F16H19/04F16H2057/122
    • The present invention provides a rectilinear motion device 1 including: a linear rack 13 having a plurality of teeth 13T; a main drive pinion 24 that meshes with the teeth 13T of the rack 13; an auxiliary drive pinion 25 that meshes with the teeth 13T of the rack 13 in a position away from the main drive pinion 24; a main drive motor 22 that rotationally drives the main drive pinion 24; an auxiliary drive motor 23 that rotationally drives the auxiliary drive pinion 25; and a movable carrier 20 to which the main drive motor 22 and the auxiliary drive motor 23 are secured and that moves along the rack 13 with rotational driving of the main drive motor 22 and the auxiliary drive motor 23, wherein the auxiliary drive motor 23 is rotationally driven, in stopping the moving movable carrier 20, in a reverse direction to a driving direction of the main drive motor 22 in motion.
    • 本发明提供了一种直线运动装置1,其包括:具有多个齿13T的线性齿条13; 与齿条13的齿13T啮合的主驱动小齿轮24, 在远离主传动小齿轮24的位置与齿条13的齿13T啮合的辅助传动小齿轮25; 主驱动马达22,其旋转驱动主驱动小齿轮24; 旋转驱动辅助驱动小齿轮25的辅助驱动马达23; 以及一个可移动的托架20,主驱动马达22和辅助驱动马达23通过主驱动马达22和辅助驱动马达23的旋转驱动而沿着齿条13移动,其中辅助驱动马达23是 在使移动的可移动载体20停止时沿与主动马达22的运动方向相反的方向被旋转地驱动。