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1. 发明授权

CN105415627B 动力传递元件的异常检测装置、成形装置及动力传递元件的异常检测方法有权
公开(公告)号：CN105415627B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510587287.7
申请日：2015-09-16
申请人：东芝机械株式会社
发明人：松林治幸
IPC分类号： B29C45/76
CPC分类号： G05B1/08 , B29C45/80 , B29C2045/1792 , B29K2101/00 , H02P5/52 , H02P5/69
摘要：一种动力传递元件的异常检测装置，包括：电动机；转换机构，该转换机构将电动机的旋转运动转换为直线运动，以使驱动对象直线地移动；第一检测器，该第一检测器对电动机的旋转进行检测；第二检测器，该第二检测器在规定的位置对驱动对象的移动进行检测；存储元件，该存储元件将在正常时由第一检测器检测出的、由第二检测器检测到驱动对象时的电动机的旋转量存储为基准值；以及比较元件，该比较元件将由第二检测器检测到驱动对象的移动时由第一检测器检测到的电动机的旋转量与存储于存储元件的基准值进行比较。

2. 发明公开

CN102282752A 用于多个机械耦合的传动单元的调节器结构有权
公开(公告)号：CN102282752A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980144174.2
申请日：2009-10-20
申请人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
发明人：约瑟夫·舍恩胡贝尔 , 弗里德·科勒 , 斯特凡·迈尔
IPC分类号： H02P5/50 , B23Q5/10 , G05B19/416 , G05B19/29 , G05B19/414 , H02P5/69
CPC分类号： H02P5/50 , B23Q5/10 , G05B19/195 , G05B19/416 , G05B2219/41264 , G05B2219/42186 , G05B2219/49252 , H02P5/69
摘要：本发明涉及一种用于两个以上的机械耦合到一个可移动元件(1)上的传动单元(10)的调节器结构。该调节器结构具有用来确定可移动元件的实际-位置(Xact)的位置测量仪(4)和用来从额定-位置(Xnom)和实际-位置中计算出额定-速度(Vnom)的位置调节器(5)，其中位置测量仪和位置调节器共同用于所有传动单元。但每个传动单元分别具有一个自有的速度调节器(6)。传动单元或设置为主机，或设置为辅机，其中单个的传动单元也可以承担两项功能。力矩-主机-辅机-调节器(8)确保传动单元之间的转矩平衡。

3. 发明公开

CN102596609A 多感应电动机和车辆失效转让
公开(公告)号：CN102596609A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080049129.1
申请日：2010-08-27
申请人：新核心有限公司
发明人： R.罗斯
IPC分类号： B60K1/02
CPC分类号： H02P5/69 , B60K1/00 , B60K1/02 , B60K1/04 , B60K15/07 , B60K2001/0438 , B60K2015/0638 , B60L1/003 , B60L3/0023 , B60L3/0046 , B60L3/0092 , B60L11/123 , B60L11/1877 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , B60L2220/20 , B60L2230/22 , B60L2230/24 , B60L2240/36 , B60L2250/16 , B60L2270/145 , B60Y2200/143 , B60Y2200/91 , H02K16/02 , H02P6/04 , H02P9/02 , H02P27/00 , H02P27/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/725 , Y02T90/12 , Y10S903/906
摘要：一种新颖的多感应电动机和车辆，其存储电能；从存储的电能提供第一和第二直流电力输入；分别单独地从第一和第二直流电力输入生成第一和第二同步的可变频率交流控制信号；分别响应于第一和第二可变频率交流控制信号生成第一和第二同步旋转磁场；响应于第一旋转磁场围绕第一感应转子中的导体感应出第一感应磁场；响应于第二旋转磁场围绕第二感应转子中的导体感应出第二感应磁场；在第一和第二旋转磁场与第一和第二感应磁场之间向所述轴施加第一和第二旋转作用力；并且向驱动轮传送第一和第二旋转作用力。

4. 发明公开

CN105415627A 动力传递元件的异常检测装置、成形装置及动力传递元件的异常检测方法有权
公开(公告)号：CN105415627A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510587287.7
申请日：2015-09-16
申请人：东芝机械株式会社
发明人：松林治幸
IPC分类号： B29C45/76
CPC分类号： G05B1/08 , B29C45/80 , B29C2045/1792 , B29K2101/00 , H02P5/52 , H02P5/69 , B29C45/76
摘要：一种动力传递元件的异常检测装置，包括：电动机；转换机构，该转换机构将电动机的旋转运动转换为直线运动，以使驱动对象直线地移动；第一检测器，该第一检测器对电动机的旋转进行检测；第二检测器，该第二检测器在规定的位置对驱动对象的移动进行检测；存储元件，该存储元件将在正常时由第一检测器检测出的、由第二检测器检测到驱动对象时的电动机的旋转量存储为基准值；以及比较元件，该比较元件将由第二检测器检测到驱动对象的移动时由第一检测器检测到的电动机的旋转量与存储于存储元件的基准值进行比较。

5. 发明公开

CN105392656A 电驱动系统失效
公开(公告)号：CN105392656A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480022954.0
申请日：2014-02-05
申请人：哈珀亚当斯大学
发明人：大卫·格兰特·艾伦
IPC分类号： B60K17/12 , B60K17/356 , B60L15/20
CPC分类号： H02P5/695 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L3/106 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , H02K7/116 , H02K16/00 , H02P5/69 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60K17/12 , B60K17/356 , B60L15/20
摘要：本发明涉及一种用于驱动输出的电驱动系统(200)。所述电驱动系统包括：第一电动机(250)，其被设置为以第一角速度ω1驱动第一输入轴(230)；以及第二电动机(260)，其被设置为以第二角速度ω2驱动第二输入轴(240)。齿轮机构(210)被提供并且被设置为传输第一输入轴(230)和第二输入轴(240)的角旋转来在输出角速度ωout与aω1-bω2成比例的情况下以输出角速度ωout驱动输出，其中a和b是常数。所述电驱动系统(200)进一步包括：控制器(270)，其被设置为控制第一电动机(250)和第二电动机(260)的运行。当输出(220)被从ωout＝0开始驱动时，所述控制器(270)被设置为控制第一电动机(250)和第二电动机(260)以驱动第一输入轴(230)和第二输入轴(240)。输入轴在第一阶段被驱动到第一初步角速度ω1，p和第二初步角速度ω2，p，以使aω1，p≈bω2，p。输入轴随后还在第二阶段中被驱动，其中第一角速度ω1或第二角速度ω2或者这两者被改变以使得aω1≠bω2并且所述输出从ωout＝0开始被驱动。其结果是各电机在它们的输出曲线图的更有效率的部分中运行，甚至当车辆静止、拉动(特别是在高输出负载的情况下，如在越野或其他困难地形上)或以低速移动时也如此。

6. 发明授权

CN102596609B 多感应电动机和车辆失效转让
公开(公告)号：CN102596609B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201080049129.1
申请日：2010-08-27
申请人：复合电子系统有限责任公司
发明人： R.罗斯
IPC分类号： B60K1/02
CPC分类号： H02P5/69 , B60K1/00 , B60K1/02 , B60K1/04 , B60K15/07 , B60K2001/0438 , B60K2015/0638 , B60L1/003 , B60L3/0023 , B60L3/0046 , B60L3/0092 , B60L11/123 , B60L11/1877 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , B60L2220/20 , B60L2230/22 , B60L2230/24 , B60L2240/36 , B60L2250/16 , B60L2270/145 , B60Y2200/143 , B60Y2200/91 , H02K16/02 , H02P6/04 , H02P9/02 , H02P27/00 , H02P27/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/725 , Y02T90/12 , Y10S903/906
摘要：一种新颖的多感应电动机和车辆，其存储电能；从存储的电能提供第一和第二直流电力输入；分别单独地从第一和第二直流电力输入生成第一和第二同步的可变频率交流控制信号；分别响应于第一和第二可变频率交流控制信号生成第一和第二同步旋转磁场；响应于第一旋转磁场围绕第一感应转子中的导体感应出第一感应磁场；响应于第二旋转磁场围绕第二感应转子中的导体感应出第二感应磁场；在第一和第二旋转磁场与第一和第二感应磁场之间向所述轴施加第一和第二旋转作用力；并且向驱动轮传送第一和第二旋转作用力。

7. 发明授权

CN102282752B 用于多个机械耦合的传动单元的调节器结构有权
公开(公告)号：CN102282752B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN200980144174.2
申请日：2009-10-20
申请人：约翰内斯﹒海德汉博士有限公司
发明人：约瑟夫·舍恩胡贝尔 , 弗里德·科勒 , 斯特凡·迈尔
IPC分类号： H02P5/50 , B23Q5/10 , G05B19/416 , G05B19/29 , G05B19/414 , H02P5/69
CPC分类号： H02P5/50 , B23Q5/10 , G05B19/195 , G05B19/416 , G05B2219/41264 , G05B2219/42186 , G05B2219/49252 , H02P5/69
摘要：本发明涉及一种用于两个以上的机械耦合到一个可移动元件(1)上的传动单元(10)的调节器结构。该调节器结构具有用来确定可移动元件的实际-位置(Xact)的位置测量仪(4)和用来从额定-位置(Xnom)和实际-位置中计算出额定-速度(Vnom)的位置调节器(5)，其中位置测量仪和位置调节器共同用于所有传动单元。但每个传动单元分别具有一个自有的速度调节器(6)。传动单元或设置为主机，或设置为辅机，其中单个的传动单元也可以承担两项功能。力矩-主机-辅机-调节器(8)确保传动单元之间的转矩平衡。

8. 发明申请

WO2018089173A1 SUBSEA VARIABLE FREQUENCY DRIVE AND MOTOR ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：海上变频驱动和电机组装
公开(公告)号：WO2018089173A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/US2017/056649
申请日：2017-10-13
申请人： CHEVRON U.S.A. INC.
发明人： BAMFORD, Benjamin , SUMMERS, Colin, Glenn , BERGERON, Henry
IPC分类号： E21B33/035 , E21B43/01 , F04D13/00 , F04D13/08 , H02M5/00 , H02M5/451 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC分类号： F04B1/0404 , E21B33/035 , E21B43/01 , F04B1/00 , F04B1/0408 , F04B1/0421 , F04B1/0461 , F04B1/053 , F04B1/0538 , F04B53/10 , F04B53/16 , H02P5/69
摘要： An electric assembly is described herein. The electric assembly can include a housing having at least one wall that forms a cavity, where the housing is rated for subsea conditions. The electric assembly can also include at least one motor disposed within the cavity. The electric assembly can further include at least one controller disposed with the cavity and coupled to the at least one motor, where the at least one controller controls the at least one motor.
摘要翻译：这里描述了电气组件。该电气组件可以包括具有形成空腔的至少一个壁的壳体，其中该壳体额定用于海底条件。电气组件还可以包括设置在空腔内的至少一个电动机。该电气组件还可以包括至少一个控制器，该至少一个控制器与该空腔一起布置并且耦合到该至少一个电机，其中该至少一个控制器控制该至少一个电机。

9. 发明申请

WO2014128433A2 ELECTRIC DRIVE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电驱动系统
公开(公告)号：WO2014128433A2
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/GB2014050319
申请日：2014-02-05
申请人： HARPER ADAMS UNIVERSITY
发明人： ALLAN DAVID GRANT
IPC分类号： H02P5/695
CPC分类号： H02P5/695 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L3/106 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , H02K7/116 , H02K16/00 , H02P5/69 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/648 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： This invention concerns an electric drive system (200) for driving an output. The electric drive system comprises: a first electric motor (250) arranged to drive a first input shaft (230) at a first angular velocity, ω1, and a second electric motor (260) arranged to drive a second input shaft (240) at a second angular velocity, ω2. A gear mechanism (210) is provided and is arranged to transmit angular rotation of the first (230) and second (240) input shafts to drive the output (220) at an output angular velocity, ωout, such that ωout is proportional to aω1–bω2, where a and b are constants. The electric drive system (200) further comprises a controller (270) arranged to control operation of the first (250) and second (260) electric motors. When the output (220) is to be driven from ωout = 0, the controller (270) is arranged to control the first (250) and second (260) electric motors to drive the first (230) and second (240) input shafts. The input shafts are driven in a first phase to primary first and second angular velocities, ω1,p and ω2,p, such that aω1,p ≈ bω2,p. The input shafts are also subsequently driven in a second phase in which the first angular velocity, ω1, or the second angular velocity, ω2, or both are varied such that aω 1≠bω2 and the output is driven from ωout = 0. The result of this is that the motors run in a more efficient part of their output profile, even whilst the vehicle is at rest, pulling off (especially in situations of high output load such as on off-road or otherwise difficult terrain), or moving at low velocity.
摘要翻译：本发明涉及用于驱动输出的电驱动系统（200）。电驱动系统包括：布置成以第一角速度ω1驱动第一输入轴（230）的第一电动机（250）和布置成驱动第二输入轴（240）的第二电动机（260）第二个角速度ω2。齿轮机构（210）被设置成传递第一（230）和第二（240）输入轴的角度旋转以驱动输出（220）以输出角速度ωout，使得ωout与aω1成比例 -bω2，其中a和b是常数。电驱动系统（200）还包括控制器（270），其被布置成控制第一（250）和第二（260）个电动机的操作。当输出（220）要从ωout= 0驱动时，控制器（270）被布置成控制第一（250）和第二（260）个电动机来驱动第一（230）和第二（240）输入轴。输入轴在第一相中被驱动到初级第一和第二角速度ω1，p和ω2，p，使得aω1，p≈bω2，p。输入轴也随后在第二相中驱动，其中第一角速度ω1或第二角速度ω2或两者都变化，使得aω1≠bω2，并且输出从ωout= 0驱动。结果即使车辆处于休息状态，电动机仍然能够在其输出轮廓的更有效的部分运行，特别是在高输出负载的情况下（例如越野或其他困难的地形），或者移动低速。

10. 发明授权

EP2353218B1 REGLERSTRUKTUR FÜR MEHRERE MECHANISCH GEKOPPELTE ANTRIEBSEINHEITEN 有权
标题翻译：控制结构适用于多种机械耦合驱动单元
公开(公告)号：EP2353218B1
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：EP09740116.0
申请日：2009-10-20
申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH
发明人： SCHÖNHUBER, Josef , KOHLER, Frieder , MAIER, Stefan
IPC分类号： H02P5/50 , B23Q5/10 , G05B19/416 , G05B19/29 , G05B19/414 , H02P5/69
CPC分类号： H02P5/50 , B23Q5/10 , G05B19/195 , G05B19/416 , G05B2219/41264 , G05B2219/42186 , G05B2219/49252 , H02P5/69

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