专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

81. 发明公开

KR1020180019329A 깊이 정보 획득 장치 및 깊이 정보 획득 방법 有权
标题翻译：深度信息采集装置和深度信息采集方法
公开(公告)号：KR1020180019329A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR1020160103546
申请日：2016-08-16
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 하효원 , 임성훈 , 박재식 , 전해곤
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/02
CPC分类号： G06T7/536 , G06T7/55 , G06T7/80 , H04N13/246 , H04N13/271
摘要： 깊이정보획득장치는, 복수의시점에따른복수의영상정보를이용하여깊이정보를획득하는깊이정보획득장치로서, 기준영상정보로부터복수의특징점을추출하고, 비기준영상정보들각각으로부터상기복수의특징점에대응하는복수의대응점을추출하는특징점및 대응점추출부및 비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부및 추정된비왜곡대응점획득부를포함하는카메라파라미터획득부를포함하고, 상기비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부는상기복수의특징점및 상기복수의대응점을각각왜곡(distorted) 영상좌표계에서비왜곡(undistorted) 영상좌표계로매핑(mapping)하여, 복수의비왜곡특징점및 복수의비왜곡대응점을획득하고, 상기추정된비왜곡대응점획득부는상기복수의비왜곡특징점의추정된삼차원좌표를획득하고, 상기추정된삼차원좌표를상기비기준영상정보들각각에투사(project)하여, 복수의추정된비왜곡대응점을획득하고, 상기카메라파라미터획득부는상기복수의비왜곡대응점과상기복수의추정된비왜곡대응점의차이를최소화하는카메라파라미터를획득한다.
摘要翻译：深度信息获取装置，作为深度信息用于通过使用根据多个视点的多个图像信息获取深度信息获取装置，提取从基准图像信息的多个特征点，并且所述多个从每个非参考图片信息特征点提取对应的多个特征点的对应点的和所获得的对应点提取单元和非失真的特征点和对应点获取部非失真，以及对应点推定比率失真包括获取摄像机参数，包括部分，非失真的特征点和非失真对应点取得部得到的多个非失真的特征点和多个由映射对应点的多个特征点的（映射），并在每个失真（失真的）图像的坐标系服务失真多个相应点的非失真的（无失真的）图像的坐标系中，a，其中估计的非失真对应点获得单元获得多个未失真的特征点的估计的三维坐标，并且将估计的三维坐标输出到每个非失真的特征点，项目（项目）以获得多个相应点和估计的比率失真，照相机参数获取单元获取的相机参数最小化，所述多个非失真和所述多个对应点所估计的失真率的对应点之间的差异。

82. 发明授权

KR101813223B1 영상 표면의 결함을 검출 및 분류하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101813223B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160057685
申请日：2016-05-11
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 박윤원
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88
摘要： 본발명은영상데이터표면의결함을검출하고분류하는방법에관한것으로, 특정픽셀영역에서각 픽셀간의차이점은강조하고, 유사점은제거하는인접차이필터를이용한필터링을통해영상표면의결함을검출하고, 필터링된영상의결함을알고리즘을이용하여각 특징별로분류하는방법을개시한다.

83. 发明授权

KR101818104B1 카메라 및 카메라 캘리브레이션 방법 有权
标题翻译：如何校准你的相机和相机
公开(公告)号：KR101818104B1
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：KR1020160038473
申请日：2016-03-30
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 하효원 , 복윤수 , 주경돈 , 정지영
IPC分类号： G02B27/64 , H04N19/23 , H04N5/225 , G06T1/00 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/80 , H04N17/002
摘要： 카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법으로서, 카메라에의해촬영된복수의패턴영상정보를입력받는단계; 상기복수의패턴영상정보의패턴의경계가서로중첩되는지점들을복수의 1차특징점으로설정하는단계; 및상기복수의 1차특징점을이용하여상기카메라를캘리브레이션하는단계를포함하고, 상기복수의패턴영상정보는제1 세로패턴영상정보, 상기제1 세로패턴영상정보에상보적인제2 세로패턴영상정보, 제1 가로패턴영상정보, 및상기제1 가로패턴영상정보에상보적인제2 가로패턴영상정보를포함한다.
摘要翻译：相机校准方法包括：接收由相机拍摄的多个图案图像信息; 在多个图案图像信息的图案的边界彼此重叠的点处设置多个第一特征点; 并且使用所述多个主要特征点校准所述照相机，其中所述多个图案图像信息包括第一垂直图案图像信息，与所述第一垂直图案图像信息互补的第二垂直图案图像信息，第一水平图案图像信息和与第一水平图案图像信息互补的第二水平图案图像信息。

84. 发明授权

KR101816449B1 다시점 카메라의 통합 노출 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101816449B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160136533
申请日：2016-10-20
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 최진욱 , 심인욱 , 오태현 , 권인소
IPC分类号： H04N5/235 , G06T7/00 , B60R1/00
CPC分类号： H04N5/2353 , G06K9/4661 , H04N5/2351 , H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/30 , G06T7/80 , G06T7/97 , G06T2207/20024 , G06T2207/20032
摘要： 본발명의실시예에따른다시점카메라노출제어시스템은서로다른시점을가지는복수개의카메라; 상기복수개의카메라각각에대한단일영상기반카메라파라미터를산출하는단일영상기반카메라파라미터산출부; 상기복수개의카메라로부터획득된영상데이터의중첩영역간의이미지밝기차이인이미지인텐시티비율(intensity ratio)을산출하는이미지인텐시티비율산출부; 및상기단일영상기반카메라파라미터와상기이미지인텐시티비율을기반으로상기복수개의카메라의각 영상의인텐시티차이를보정할수 있는다중영상기반카메라파라미터를산출하는다중영상기반카메라파라미터산출부를포함할수 있다.

85. 发明授权

KR101707939B1 깊이 센서와 적외선 음영 영상을 이용한 고품질 3차원 정보 획득 장치 및 방법 有权
标题翻译： 3使用深度传感器和红外线锯片获得精确3D信息的装置和方法
公开(公告)号：KR101707939B1
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020150020889
申请日：2015-02-11
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 최경민 , 박재식 , 유윙타이
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 본발명에따른 3차원정보획득방법은 3차원정보획득장치가물체에대한 3차원정보를획득하는방법에서, 적외선카메라로물체의데이터를획득하고, 획득된데이터로상기물체에대한깊이정보및 3차원정보를추정하는단계, 획득된상기데이터를이용해서표면반사도를추정하는단계, 추정된상기표면반사도를이용해서상기물체에대한상기깊이정보를수정하는단계, 그리고수정된상기깊이정보를이용해서추정된상기 3차원정보를업데이트하는단계를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的用于获得3D信息的方法，在用于允许设备获得3D信息的方法中，包括通过红外相机获取对象的数据并估计对象的深度信息和获得的3D信息的步骤数据，通过使用所获得的数据估计表面反射率的步骤，通过使用估计的表面反射率来校正对象的深度信息的步骤，以及更新由经校正的深度信息估计的3D信息的步骤。因此，可以通过红外阴影图像获得准确的3D信息。

86. 发明授权

KR101665049B1 영상 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：图像处理设备和方法
公开(公告)号：KR101665049B1
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020100077146
申请日：2010-08-11
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임화섭 , 이기창 , 최욱 , 정예근 , 권인소 , 정지영
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , G06T17/00
摘要： 영상처리장치가제공된다. 영상처리장치는입력비디오데이터에포함된복수개의프레임영상및 렌더링하고자하는목표시점을참고하여, 영상처리모드를결정한다. 상기영상처리모드가상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 3D 모델을생성하는제1 모드인경우, 영상처리장치는상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 3D 모델을생성한다. 그리고, 상기영상처리모드가상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 2D 변환을수행하는제2 모드인경우, 상기영상처리장치는상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 2D 변환을수행한다.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理设备通过参考包括在输入视频数据中的多个帧图像和要呈现的目标点来确定图像处理模式。当图像处理模式是用于使用多个帧图像的至少一部分来生成3D模型的第一模式时，图像处理装置使用多个帧图像的至少一部分来生成3D模型。当图像处理模式是用于使用多个帧图像的至少一部分执行2D转换的第二模式时，图像处理设备使用多个帧图像的至少一部分来执行2D转换。

87. 发明公开

KR1020150116711A 상호보완 이진 수열을 이용한 영상 디블러링 방법 审中-实审
标题翻译：使用补充二进制序列的视频消除方法
公开(公告)号：KR1020150116711A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140042003
申请日：2014-04-08
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 전해곤 , 이준영
IPC分类号： G06T5/00 , H04N5/217
CPC分类号： G06T5/003 , G06T7/38 , G06T2207/10016 , H04N5/217
摘要： 상호보완이진수열을이용한영상디블러링방법은상호보완이진수열집합을이용하여서로다른코드화노출패턴을생성하는단계, 상기서로다른코드화노출패턴을가지도록연속된복수의영상을촬영하는단계, 그리고상기연속된복수의영상을디블러링하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用互补二进制序列去除图像的方法，其包括以下步骤：通过使用互补二进制序列集合产生彼此不同的编码曝光图案; 拍摄多个连续图像以使编码的曝光图案彼此不同; 并删除连续的图像。

88. 发明公开

KR1020150011884A 화재검출 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：从图像中检测烟雾的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150011884A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130086984
申请日：2013-07-23
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 김지호 , 이현남 , 배순민 , 황순민 , 최종원 , 이준영 , 오태현 , 권인소
IPC分类号： G06T7/00 , G08B17/00
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/00624 , G06T2207/10016 , G08B17/125
摘要： 본 발명은 화재를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력 영상 내의 적어도 하나 이상의 물체의 특징을 상기 입력 영상의 각 픽셀간 밝기 변화 차이값 또는 상기 입력 영상의 색정보(RGB) 특성을 이용하여 추출하고, 추출한 물체의 특징값을 변환한 후 SVM 기계학습을 수행하여 화재를 검출하는 구성을 개시한다.
摘要翻译：本发明涉及一种从图像中检测火灾的方法和装置。本发明通过使用输入图像的亮度变化差值或输入图像的颜色信息（RGB）来提取输入图像内的一个或多个对象的特征，并且通过在转换特征之后执行SVM机械学习来检测火灾提取的对象的值。

89. 发明授权

KR101488334B1 반사 굴절 거울을 이용한 영상 획득 방법 및 시스템 有权
标题翻译：通过反射镜观察的方法和系统
公开(公告)号：KR101488334B1
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020080048795
申请日：2008-05-26
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 정문식 , 권인소 , 방가운
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 본 발명은 반사 굴절 거울을 이용한 영상 획득 방법 및 시스템에 관한 것으로, 제1카메라가 각각 상부와 측면에서, 제1거울의 홀(hole)을 통하여 보안 영역을 바라보는 시야의 각도인 제1시야각과 제2시야각, 상기 제1시야각과 상기 제2시야각 사이의 각도인 시야각 사이 각도, 및 상기 제1카메라와 제2카메라가 촬영하는 상기 보안 영역의 반경에 관련된 변수를 결정하고, 상기 결정된 변수에 기초하여 상기 제1거울 및 제2거울의 배치와 관련한 제약조건을 추출하여 반사 굴절 거울 시스템을 디자인하며, 상기 디자인된 반사 굴절 거울 시스템을 이용하여, 상기 보안 영역의 상부 영상 및 상기 보안 영역의 측면 영상을 획득한다.
영상 획득, 보안 영역, 반사 굴절 거울

90. 发明授权

KR101481008B1 기울기 검사 기반 영상 특징 검출방법 有权
标题翻译：基于梯度测试的图像特征检测方法
公开(公告)号：KR101481008B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020120147618
申请日：2012-12-17
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권인소 , 박채훈
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/46
摘要： 더 다양하게 특징에 대한 설정을 하는 것이 가능하며 크기 공간으로의 자연스러운 확장이 가능하도록, 검사 영역을 소영역으로 분할하고 이 소영역 중 주어진 특징에 부합하는 소영역의 영상 특징 분포를 이용하여 영상 특징을 분류하므로, 검사 영역을 한번에 분류하는 것에 비하여 소영역의 분할 방식에 따라 다양한 특징에 대한 검출을 행하는 것이 가능하고, 각 소영역의 기울기가 미리 정해진 기울기에 부합하는지 검사하고 부합한 소영역의 영상 특징 분포를 이용하여 특징을 판단하는 기울기 검사 기반 영상 특징 검출방법을 제공한다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式