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71. 发明授权

EP2044494B8 SYSTEM AND METHOD FOR COORDINATING MOVEMENT OF MOBILE DRIVE UNITS 有权转让
标题翻译：系统和方法的协调运动移动驱动器单元的
公开(公告)号：EP2044494B8
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：EP07798295.7
申请日：2007-06-08
申请人： Kiva Systems, Inc.
发明人： D'ANDREA, Raffaello , WURMAN, Peter R. , BARBEHENN, Michael T. , HOFFMAN, Andrew E. , MOUNTZ, Michael
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05D1/0291 , G05B19/41895 , G05B2219/31003 , G05B2219/45056 , G05D1/0212 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： A method for moving one or more mobile drive units within a workspace includes receiving, from a first mobile drive unit, a reservation request requesting use of a first path segment to move in a first direction. The method further includes determining that a second mobile drive unit is currently located on the first path segment and determining whether the second mobile drive unit is moving in the first direction. Additionally, the method includes transmitting a reservation response indicating that the reservation request is denied, in response to determining that the second mobile drive unit is not moving in the first direction. The method also includes transmitting a reservation response indicating that the reservation request is granted, in response to determining that the second mobile drive unit is moving in the first direction.

72. 发明公开

EP2338092A1 STEUERUNG FÜR EIN AUTONOMES FÖRDERFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOMEN FÖRDERFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：控制用于操作车辆自主筹资的自主车辆的操纵方法
公开(公告)号：EP2338092A1
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：EP09769115.8
申请日：2009-06-09
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： SEITZ, Christian
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B19/416 , G05B2219/31002 , G05B2219/31006 , G05B2219/31008 , G05D1/0214 , G05D1/027 , G05D1/0293 , G05D2201/0216 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： A sensor-based controller permits an autonomous conveyer vehicle to carry out an intelligent driving behaviour which takes into account individual properties of the freight or cargo which is to be conveyed. For example, the acceleration behaviour and braking behaviour of the autonomous conveyer vehicle can be selected as a function of the stability of the freight or cargo. A route or a parking place at which particular environmental conditions (for example temperature or air humidity) occur can be planned using sensor measured values of a sensor network. The relatively high intelligence of the autonomous conveyer vehicle optimizes the handling of the freight or cargo and obviates the need for camera-based monitoring. For example, the loss of the freight or cargo from the loading area can be detected by sensor and signalled automatically.

73. 发明公开

EP2105816A2 Fahrerloses Transportsystem zum Transport, Aufnehmen und Absetzen von Lasten 审中-公开
标题翻译： Fahrerloses Transportsystem zum Transport，Aufnehmen und Absetzen von Lasten
公开(公告)号：EP2105816A2
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：EP09004229.2
申请日：2009-03-25
申请人： FPT Systems GmbH
发明人： Gläss, Harald
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B19/4182 , G05B2219/31002 , G05B2219/34279 , Y02P90/083 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Fahrerloses Transportsystem zum Transport, Aufnehmen und Absetzen von Lasten, bestehend aus einem Fahrgehäuse mit einer oder mehreren passiven Lenkeinheiten und einer oder mehreren aktiv angetriebenen Fahr-Lenkeinheiten sowie mindestens mit einer Hubeinheit, die geeignet ist, Paletten mit darauf angeordneter Last aufzunehmen und abzusetzen, sowie mit mindestens einem Steuerschrank, in dem mindestens die Steuerung für die Fahr-Lenkeinheit und die Hubeinheit angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Steuerschrank zugeordnete Steuerung zur Ansteuerung eines Knickarm-Roboters ausgelegt ist und geeignet ist, mindestens die Fahr- und Lenkeinheit und die Hubeinheit des fahrerlosen Transportsystems zu steuern.
摘要翻译：系统（1）具有包括多个被动转向单元（4,5），多个主动驱动的驱动转向单元（7,8）和提升单元（23）的驱动器壳体，即提升马达，其承载托盘（14）的负载（15）。在控制柜（2）中设置有用于转向单元和提升单元的控制。与机柜相关的控制控制铰接臂机器人，转向装置和提升装置。控制机器人的铰接和旋转轴。硬件部分与用于控制转向，驱动和提升单元的驱动放大器连接。

74. 发明公开

EP1357589A1 WORKPIECE TRANSFER SYSTEM, TRANSFER METHOD, VACUUM CHUCK, AND WAFER CENTERING METHOD 审中-公开
标题翻译：工件传输系统，传输方法，真空夹具和晶圆定心方法
公开(公告)号：EP1357589A1
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：EP01272357.3
申请日：2001-12-27
申请人： TOKYO ELECTRON LIMITED
发明人： AKIYAMA, Shuji, Tokyo Electron AT Limited , IIJIMA, Toshihiko, Tokyo Electron AT Limited , HOSAKA, Hiroki, Tokyo Electron AT Limited
IPC分类号： H01L21/68 , B65G49/07 , H01L21/02
CPC分类号： H01L21/6835 , G05B19/00 , G05B19/41815 , G05B2219/31002 , G05B2219/45031 , H01L21/67276 , Y02P90/08 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： A conveyance system E for wafers W includes a host computer 1 for carrying out the management of the production of semiconductor devices, a plurality of probers 2 for inspecting the electric characteristics of the wafers W under the administration of the host computer 1, an AGV 3 for automatically transporting the wafers W in block of a carrier in order to deliver the wafers W one by one to these probers 2 according to respective demands and an AGV controller 4 for controlling the operation of the AGV 3 under the administration of the host computer 1.
摘要翻译：用于晶片W的输送系统E包括用于执行半导体器件生产管理的主计算机1，用于在主计算机1的管理下检查晶片W的电特性的多个探测器2，AGV3 用于在载体块中自动传送晶片W，以便根据相应的需求将晶片W逐一地传送到这些探针2;以及AGV控制器4，用于在主计算机1的管理下控制AGV3的操作。

75. 发明公开

EP0428160A1 Automatic conveyance system 失效
标题翻译：自动运输系统。
公开(公告)号：EP0428160A1
公开(公告)日：1991-05-22
申请号：EP90121802.4
申请日：1990-11-14
申请人： FUJITSU LIMITED
发明人： Kawasoe, Masamichi , Yokoyama, Tadao , Kitamoto, Shozo
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4189 , G05B2219/31002 , G05B2219/31286 , G05B2219/36371 , Y02P90/10 , Y02P90/28 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： An automatic conveyance system comprising a buffer storage (1) for storing a plurality of unit racks containing units; a plurality of test cells (3) for testing the units contained in the unit racks; a plurality of test cell controllers (5), each being provided in one of the test cells (3), and each for accepting a requirement to take out a unit rack from the buffer storage (1), to store a unit rack into the buffer storage (1), or to convey a unit rack from one of the test cells (3) to another one of the test cells (3); an automatic guided vehicle (7) for conveying a unit rack; and a computer (9) connected to the test cell controllers (5) by a single bus and having information of the unit racks stored in the buffer storage (1), the computer (9) controlling, based on the requirement accepted by one of the test cell controllers (5) and the information of the unit racks stored in the buffer buffer storage (1), the automatic guided vehicle (7) so as to convey the unit rack from the buffer storage (1) to a desired one of the test cells (3), between two of the test cells (3), or from one of the test cells (3) to the buffer storage (1), whereby by simply supply a requirement by an operator without knowing what, where, and when the units are stored in the buffer storage (1), a desired conveyance is possible.
摘要翻译：一种自动输送系统，包括：缓冲存储器（1），用于存储多个单元机架容纳单元; 用于测试包含在单元机架中的单元的多个测试单元（3）多个测试单元控制器（5），每个测试单元控制器（5）分别设置在一个测试单元（3）中，并且各自用于接受从缓冲存储器（1）取出单元机架的要求，以将单元机架存储到缓冲存储器（1），或者将单元机架从一个测试单元（3）传送到另一个测试单元（3）; 用于输送单元机架的自动导向车辆（7）; 以及通过单个总线连接到所述测试单元控制器（5）并具有存储在所述缓冲存储器（1）中的单元机架的信息的计算机（9），所述计算机（9）基于由所述缓冲存储器测试单元控制器（5）和存储在缓冲缓冲存储器（1）中的单元机架的信息，自动导引车辆（7），以将单元机架从缓冲存储器（1）传送到期望的一个测试单元（3），两个测试单元（3）之间，或从一个测试单元（3）到缓冲存储器（1），由此通过简单地提供操作者的要求而不知道什么，并且当单元被存储在缓冲存储器（1）中时，期望的传送是可能的。

76. 发明申请

WO2017093197A1 DARSTELLUNG VARIABLER SCHUTZFELDER 审中-公开
标题翻译：介绍可变保护区域
公开(公告)号：WO2017093197A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/EP2016/079033
申请日：2016-11-28
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： GUHL, Tim , WALTHER, Steffen , GESCHKE, Harald , KHALDI, Abdelghani , AKBAS, Adil
IPC分类号： B25J9/16 , F16P3/14 , G05B19/418
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1697 , F16P3/14 , G05B19/41895 , G05B2219/31005 , G05B2219/50393 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Manipulatorsystem, welches insbesondere ein fahrerloses Transportsystem sein kann. Dieses umfasst eine Überwachungseinrichtung, die eingerichtet ist, um ein Schutzfeld des Manipulatorsystems zu überwachen. Weiterhin umfasst das Manipulatorsystem eine Projektionsvorrichtung, die eingerichtet ist, um Schutzfeldinformation an die Umgebung des Manipulatorsystems zu projizieren.
摘要翻译：本发明涉及一种机械手系统，该机械手系统尤其可以是无人驾驶运输系统。这包括一个监视装置，该监视装置设置成监视操纵器系统的保护区域。此外，机械手系统包括投影装置，该投影装置被设置为将保护区域信息投影到机械手系统的环境。

77. 发明申请

WO2017067626A1 VERIFIKATION EINER POSITION EINES MANIPULATORSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：验证机器人系统的位置
公开(公告)号：WO2017067626A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/EP2016/001596
申请日：2016-09-26
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： WALTHER, Steffen
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/31005 , G05B2219/39082 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , Y02P90/285
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Manipulatorsystems (1), welches insbesondere ein fahrerloses Transportsystem umfassen kann. Ein Schutzfeld des Manipulatorsystems (1) wird dabei mittels einer Überwachungseinrichtung (2) überwacht. Gemäß des Verfahrens wird eine Systemposition und/oder Systemorientierung des Manipulatorsystems bestimmt, und Umgebungsinformation (3) betreffend eine Umgebung des Manipulatorsystems bereitgestellt. Ferner wird ein erstes (4) und ein zweites (5) Schutzfeld basierend auf der Umgebungsinformation (3) und der bestimmten Systemposition und/oder -Orientierung gebildet. Basierend auf zumindest einer Verletzungsinformation für das erste (4) und das zweite (5) Schutzfeld wird die bestimmte Systemposition und/oder Systemorientierung (6) des Manipulatorsystems (1) verifiziert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作机械手系统（1）的方法，所述机械手系统（1）尤其可以包括无人驾驶运输系统。借助于监控装置（2）监控机械手系统（1）的保护区域。宝石＆AUML;大街确定机械手系统的系统位置和/或系统方位，并且提供与机械手系统的环境有关的环境信息（3）。此外，基于环境信息（3）和确定的系统位置和/或取向来形成第一（4）和第二（5）保护区域。基于用于第一（4）和第二（5）保护区域的至少一个伤害信息，验证操纵器系统（1）的特定系统位置和/或系统定向（6）。

78. 发明申请

WO2013083144A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER PRODUKTIONSANLAGE 审中-公开
标题翻译：运行方法生产工厂
公开(公告)号：WO2013083144A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2011/006203
申请日：2011-12-09
申请人： DAIMLER AG , KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
发明人： KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
IPC分类号： B23P21/00 , B62D65/02 , G05D1/02 , G05B19/418
CPC分类号： B23P21/004 , G05B19/41895 , G05B2219/31003 , G05D1/024 , G05D1/0261 , G05D1/0278 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage mit einer Mehrzahl von Arbeitsstationen (20) sowie einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Gütern zwischen den Arbeitsstationen (20), welche eine Mehrzahl fahrerloser Flurförderzeuge (10) umfasst, die sich auf jeweils vorgegebenen Pfaden zwischen zugeordneten Arbeitsstationen (20) bewegen, wobei die jeweils vorgegebenen Pfade der Flurförderzeuge (10) in Abhängigkeit von wenigstens einem eine Produktionsanforderung betreffenden Kriterium festgelegt und bei Änderung des wenigstens einen Kriteriums geändert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种操作制造工厂包括包含有多个无人驾驶工业卡车（10），多个工作站（20）和用于在工作站之间运输货物的输送装置（20）相关联的工作站之间各个预定路径的方法涡旋（20），其中，所述车辆（10）的在根据至少一个生产请求中相应的预定路径确定的标准在问题，并改变至少一个准则的变化。

79. 发明申请

WO2011158308A1 処理設備审中-公开
标题翻译：治疗设施
公开(公告)号：WO2011158308A1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/JP2010/004297
申请日：2010-06-29
申请人：日揮株式会社 , 井戸真嗣 , 大野雅彦
发明人：井戸真嗣 , 大野雅彦
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B23Q41/02 , G05B19/41895 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：　本発明は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、被搬送物を載置するための保管領域を設けながら、内部の領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供することを目的とする。　複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロア２において、搬送車５の走行する搬送路６に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。
摘要翻译：公开了一种处理设备，其具有：多个处理室，其中处理材料通过处理待处理的材料获得; 输送区域，其中要被输送的物料被输送并输送到处理室和从处理室传送，所述材料包括被处理材料和被处理材料; 以及放置要输送的材料的存储区域。在设施中，关于内部区域和存储区域的布局布置具有很大的自由度。在其中以平面方式布置多个处理室（21）的处理地板（1）下面设置有输送容器（C）的分配地板（2），并且在地板表面上形成有输送开口（22）（11）在处理地板（1）和分配地板（2）之间。输送容器（C）经由输送口（22）和沿分配地板（2）行进的输送车辆（5）在处理地板（1）和分配地板（2）之间输送。沿着输送车辆（5）行进的输送路径（6），在分配地板（2）上设置有用于将输送容器（C）放置在其上的搁架（71）。

80. 发明申请

WO2009069456A1 搬送用自走車の稼動管理システム及び稼動管理方法审中-公开
标题翻译：运输自行车辆运行管理系统和运行管理方法
公开(公告)号：WO2009069456A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/JP2008/070403
申请日：2008-11-10
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 馬場博義
发明人：馬場博義
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B2219/31006 , G05D1/0261 , G05D1/0265 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：　簡易なシステムにて、搬送用自走車の異常発生時及び正常走行時、搬送用自走車の位置及び走行情報を集中的に管理することのできる搬送用自走車の稼動管理システム及び稼動管理方法を提供する。稼動管理システムは、走行磁気テープ（１）に沿って複数配置される磁気マーカ（３）と、搬送用自走車（２）に備えられた磁気マーカ（３）を検知して該磁気マーカ（３）のアドレスをカウントアップする磁気マーカ検知手段（４）と、搬送用自走車（２）に備えられた走行異常監視手段（５）と、搬送用自走車（２）と通信手段を介して接続され、搬送用自走車（２）からの磁気マーカ検知手段（４）の検知内容及び走行異常監視手段（５）の作動状況を受信し、搬送用自走車（２）の位置及び走行情報を表示する稼動モニタ装置（７）とを備えているので、搬送用自走車（２）の異常発生時及び正常走行時、搬送用自走車（２）の位置及び走行情報を集中的に管理することができる。
摘要翻译：一种运输自行车辆操作管理系统和方法，用于在运输自行车辆故障并且正常行驶时，一体地管理运送自行车上的位置和旅行信息。操作管理系统包括沿行进磁带（1）提供的磁标记（3），用于检测设置在运送自行车（2）上的磁标记（3）的磁标记检测装置（4）磁性标记（3）的地址，设置在运送自行车（2）中的行驶故障监视装置（5）和通过通信装置连接到运送自行车（2）的运行监视装置从所述输送自行车（2）接收由所述磁性标记检测单元（4）检测到的检测内容和所述行驶失效监测单元（5）的运转状态，并显示所述运送自身的位置和行驶信息 - 行车（2）。因此，当运输自行车（2）发生故障并正常行驶时，可以一体地管理运输自行车（2）上的位置和行驶信息。

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