专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

71. 发明授权

US08924021B2 Control of robots from human motion descriptors 有权
标题翻译：人体运动描述符控制机器人
公开(公告)号：US08924021B2
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：US11734758
申请日：2007-04-12
申请人： Behzad Dariush , Bing Jian
发明人： Behzad Dariush , Bing Jian
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/22 , G06N3/00 , G05B15/00 , G06F19/00
CPC分类号： G06N3/008 , G05B2219/40391 , G05B2219/40495 , Y10S901/03 , Y10S901/46
摘要： A control system and method generate torque comments for motion of a target system in response to observations of a source system. Constraints and balance control may be provided for more accurate representation of the motion as replicated by the target system.
摘要翻译：控制系统和方法响应于源系统的观测而产生针对目标系统的运动的扭矩注释。可以提供约束和平衡控制以用于由目标系统复制的运动的更准确的表示。

72. 发明申请

US20090271038A1 SYSTEM AND METHOD FOR MOTION CONTROL OF HUMANOID ROBOT 有权
标题翻译：人类机器人运动控制系统与方法
公开(公告)号：US20090271038A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：US12430667
申请日：2009-04-27
申请人： Hee-Jun SONG , Je-Han Yoon , Hyun-Sik Shim
发明人： Hee-Jun SONG , Je-Han Yoon , Hyun-Sik Shim
IPC分类号： G05B15/00 , G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/40264 , G05B2219/40391 , G05B2219/40413
摘要： A system and method for motion control of a humanoid robot are provided. The system includes a remote controller for recognizing three-dimensional image information including two-dimensional information and distance information of a user, determining first and second reference points on the basis of the three-dimensional image information, calculating variation in angle of a joint on the basis of three-dimensional coordinates of the first and second reference points, and transmitting a joint control signal through a wired/wireless network. The system also includes a robot for checking joint control data from the joint control signal received from the remote controller and varying an angle of the joint to move according to the user's motion.
摘要翻译：提供了一种用于人形机器人的运动控制的系统和方法。该系统包括用于识别包括用户的二维信息和距离信息的三维图像信息的遥控器，基于三维图像信息确定第一和第二参考点，计算关节角度的变化第一和第二参考点的三维坐标的基础，以及通过有线/无线网络发送联合控制信号。该系统还包括一个机器人，用于根据从遥控器接收的联合控制信号检查联合控制数据，并根据用户的运动改变关节的移动角度。

73. 发明申请

US20070255454A1 Control Of Robots From Human Motion Descriptors 有权
标题翻译：从人体运动描述符控制机器人
公开(公告)号：US20070255454A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：US11734758
申请日：2007-04-12
申请人： Behzad Dariush
发明人： Behzad Dariush
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06N3/008 , G05B2219/40391 , G05B2219/40495 , Y10S901/03 , Y10S901/46
摘要： A control system and method generate torque comments for motion of a target system in response to observations of a source system. Constraints and balance control may be provided for more accurate representation of the motion as replicated by the target system.
摘要翻译：控制系统和方法响应于源系统的观测而产生针对目标系统的运动的扭矩注释。可以提供约束和平衡控制以用于由目标系统复制的运动的更准确的表示。

74. 发明专利

JP6382203B2 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP6382203B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2015537631
申请日：2014-09-02
申请人：学校法人慶應義塾
发明人：大西公平 , 境野翔 , 野崎貴裕
IPC分类号： G06F3/01 , B25J3/00
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J3/04 , B25J9/1612 , B25J9/1656 , B25J13/02 , G05B2219/35464 , G05B2219/39546 , G05B2219/40122 , G05B2219/40391

75. 发明专利

JP2017506169A ロボット調理キッチン内の食品調製のための方法及びシステム审中-公开
标题翻译：的方法和系统用于机器人烹饪的在厨房食物准备
公开(公告)号：JP2017506169A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2016570195
申请日：2015-02-20
申请人：マークオレイニク
发明人：マークオレイニク
IPC分类号： B25J13/08 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/0081 , G05B19/42 , G05B2219/36184 , G05B2219/40391 , G05B2219/40395
摘要：本開示は、人間シェフの動き及び動作を置き換えることによって食品料理を調製するようにロボットに命令するための方法、コンピュータプログラム製品、及びコンピュータシステムに関する。人間シェフを監視する段階は、計装された用途特定の環境、この事例では標準化ロボットキッチン内で実施され、かつロボットキッチン内のロボット又は自動化システムに人間シェフによって調製される料理と規格及び品質に関して同じ料理を調製させることができる環境内の変動及び変化に対してロバストなロボット実行可能コマンドセットを開発するためにセンサとコンピュータとを用いて人間シェフのモーション及び動作を注視、監視、記録、及び解釈する段階を伴う。【選択図】図1
摘要翻译：本公开中，用于指示所述机器人通过更换运动和人的厨师的操作中，计算机程序产品和计算机系统，以制备食物烹调的方法。监测所述人厨师的步骤中，仪表化应用特定的环境，在这种情况下，在一个标准化的机器人厨房进行，并与在机器人厨房对于食品和标准以及由人厨师机器人制备质量或自动系统凝视用传感器和计算机人类厨师的运动和操作来开发可制备的相同盘的变化和环境的变化，监测，记录一个健壮机器人可执行命令集，并且与解释阶段。点域1

76. 发明专利

JP2008307640A Motion control system, motion control method, and motion control program 有权
标题翻译：运动控制系统，运动控制方法和运动控制程序
公开(公告)号：JP2008307640A
公开(公告)日：2008-12-25
申请号：JP2007157470
申请日：2007-06-14
申请人： Advanced Telecommunication Research Institute International , Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社 , 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人： HASEGAWA TADAAKI , UEDA YUGO , IBA NOBUMOTO , BENTIVEGNA DARRIN
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： G06N3/008 , G05B2219/40391
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system etc. for controlling the motions of a robot as a second moving body, compared with anybody of human being as a first moving body, capable of controlling the robot motions more properly more than according to the conventional techniques, in which the environment of the person holding contact with, the motion form complying with the environment, and environment of the robot holding actually contact with are taken into consideration. SOLUTION: The motion form of the person 1 can be learnt under the conception that learning the other portions is no more necessary as long as at least the characteristic portion of the motion form of the person 1 is learnt, Under the conception that reproducing the other portions is no more necessary as long as at least the characteristic portion of the motion form is reproduced, the motion form of the robot 2 is controlled using a model as the result from learning. This permits controlling the motion form of the robot 2 without being restrained too much by the motion form of the person 1 while it is taken as a criterion. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种用于控制机器人作为第二移动体的运动的系统等，与人类作为第一移动体的任何人相比，能够比根据第一移动体更适当地控制机器人运动考虑到与保持接触的人的环境，符合环境的运动形式以及机器人握持实际接触的环境的常规技术。
解决方案：只要至少学习人1的运动形式的特征部分，只要学习其他部分就不再需要，就可以学习人1的运动形式。在以下概念下只要再现运动形式的特征部分至少再现其它部分，则不再需要其它部分，因此通过学习的结果，使用模型来控制机器人2的运动形式。这允许控制机器人2的运动形式而不被人1的运动形式太多地限制，而以其作为标准。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

77. 发明公开

KR1020170061686A 전자 미소 조작 라이브러리들을 갖춘 기구화된 환경에서 도메인 고유의 애플리케이션을 실행하기 위한 로봇 조작 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：机器人操作方法和系统，用于在具有电子微操作库的结构化环境中执行领域特定应用程序
公开(公告)号：KR1020170061686A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020177009064
申请日：2015-08-19
申请人： 엠비엘 리미티드
发明人： 올레이닉,마크
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00 , B25J11/00 , B25J13/02 , B25J19/02 , B25J3/04 , B62D57/032
CPC分类号： B25J9/163 , B25J3/04 , B25J9/0018 , B25J9/0087 , B25J11/009 , B25J13/02 , B25J19/02 , B62D57/032 , G05B19/42 , G05B2219/36184 , G05B2219/40116 , G05B2219/40391 , G05B2219/40395 , Y10S901/01 , Y10S901/03 , Y10S901/28
摘要： 본개시의실시형태는, 컴퓨터로인코딩된로봇움직임및 액션프리미티브의세트에기초하여휴머노이드에대한움직임, 액션, 및휴머노이드의거동을자동적으로구축하는것에의해, 복잡한로봇휴머노이드움직임, 액션, 및툴 및환경과의상호작용을생성할수 있는능력에관련이있는기술적피쳐를대상으로한다. 프리미티브는, 복잡도에서간단한것으로부터복잡한것까지의범위에이르는연계된자유도의모션/액션에의해정의되며, 직렬/병렬양식으로임의의형태로결합될수 있다. 이들모션프리미티브는미소조작으로칭해지며, 각각은, 소정의기능을달성하도록의도되는, 명확한시간인덱싱된커맨드입력구조, 및출력거동/성능프로파일을갖는다. 미소조작은, 휴머노이드로봇에대한일반적인예제단위로프로그래밍가능한플랫폼을생성하는신규의방식을포함한다. 하나이상의미소조작전자라이브러리는, 요리하기, 병약한사람돌보기, 또는차세대휴머노이드로봇에의해수행되는다른태스크와같은복잡한태스크에대한공통의빌딩블록인더 고레벨의감지및 실행시퀀스의큰 스위트를제공한다.
摘要翻译：本公开的实施例中，通过该机械手运动的基础上，并用计算机自动地建立运动，人形为人形，复杂的机器人人形运动，动作，mittul和环境的动作和行为编码的一组原语作用的上与创建与用户交互的能力相关的技术功能。基元由相关的运动/动作自由度来定义，其范围从简单到复杂，并且可以以任何形式以串行/并行方式组合。这些运动原语被称为微笑变为进行操作，其中每一个有一个明确的时间索引命令输入结构，和输出行为/性能曲线，这也是为了实现预定的功能。微笑操纵涉及一种用于仿人机器人的一般示例单元创建可编程平台的新颖方式。一个或多个微笑操作电子图书馆，烹饪，提供了大的套件生病的人坐着，或者由下一代人形机器人的和的执行顺序来执行多为复杂的任务，如另一个任务的意义上共同构建块的高电平。

78. 发明授权

KR101494344B1 휴머노이드 로봇의 움직임 제어 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：人形机器人运动控制方法与系统
公开(公告)号：KR101494344B1
公开(公告)日：2015-02-17
申请号：KR1020080038962
申请日：2008-04-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 송희준 , 윤제한 , 심현식
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/40264 , G05B2219/40391 , G05B2219/40413
摘要： 본 발명은 사용자의 2 차원 영상 정보 및 거리 정보를 포함하는 3차원 영상 정보를 인식하고, 상기 3차원 영상 정보를 기반으로 제1 기준점 및 제2 기준점을 파악하여, 상기 제1 기준점 및 제2 기준점의 3차원 좌표를 기반으로 상기 관절의 각도 변화를 계산하고, 유/무선 네트워크를 통해 관절 제어 신호를 전송하는 원격 제어 장치와, 상기 원격 제어 장치로부터 수신되는 상기 관절 제어 신호로부터 관절 제어 데이터를 파악하여, 상기 관절의 각도를 변화시켜 상기 사용자의 움직임에 상응하는 움직임을 가지는 로봇을 포함하는 로봇의 움직임 제어 시스템을 개시하여, 사용자가 휴머노이드 로봇의 팔 또는 다리의 움직임을 직관적으로 실시간 제어할 수 있으며, 고가의 별도 장비를 구비하지 않고, 휴머노이드 로봇을 원격지 또는 근거리에서 제어할 수 있도록 하는 것이다.

79. 发明专利

JP2018030185A 人とロボットが協働して作業を行うロボットの動作を学習する機械学習器、ロボットシステムおよび機械学習方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018030185A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016162785
申请日：2016-08-23
申请人：ファナック株式会社
发明人：尾▲崎▼ 俊一 , 西浩次
IPC分类号： B25J11/00 , G06N99/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J13/084 , B25J9/0084 , B25J9/163 , B25J9/1653 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , B25J13/003 , B25J13/085 , B25J13/088 , B25J19/023 , B25J19/06 , G05B2219/40202 , G05B2219/40391 , G05B2219/40531 , G06N3/08
摘要：【課題】人とロボットが協働して作業を行うロボットの動作をさらに改善することができる機械学習器、ロボットシステムおよび機械学習方法の提供を図る。【解決手段】人1とロボット3が協働して作業を行うロボットの動作を学習する機械学習器であって、前記人と前記ロボットが協働して作業を行うとき、前記ロボットの状態を示す状態変数を観測する状態観測部21と、前記ロボット3を制御する制御データおよび前記状態変数、並びに、前記人の行動に基づいて報酬を計算する報酬計算部22と、前記報酬および前記状態変数に基づいて、前記ロボットの動作を制御する行動価値関数を更新する価値関数更新部23と、を備える。【選択図】図1

80. 发明专利

JP2017536247A 電子小規模操作ライブラリを用いて計装環境内でドメイン特定アプリケーションを実行するためのロボット操作方法及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017536247A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2017513017
申请日：2015-08-19
申请人：エムビーエルリミテッド , エムビーエルリミテッド
发明人：マルクオレイニク , マルクオレイニク
IPC分类号： B25J13/08 , A47J43/04
CPC分类号： B25J9/163 , B25J3/04 , B25J9/0018 , B25J9/0087 , B25J11/009 , B25J13/02 , B25J19/02 , B62D57/032 , G05B19/42 , G05B2219/36184 , G05B2219/40116 , G05B2219/40391 , G05B2219/40395 , Y10S901/01 , Y10S901/03 , Y10S901/28
摘要：本発明の開示の実施形態は、1組のコンピュータコード化ロボット移動及び動作プリミティブに基づいて人間型ロボットのための移動、人間型ロボットの動作及び挙動を自動的に構築することにより、複雑な人間型ロボットの移動、動作、及びツール及び計装環境との相互作用を生成することができる能力に関連する技術的特徴に関する。プリミティブは、複雑度において単純なものから複雑なものまでの範囲にわたり、かつ直列/並列方式のあらゆる形態で組み合わせることができる多関節自由度の動き/動作によって定義される。これらの動きプリミティブは、小規模操作と呼ばれ、その各々は、ある一定の機能を達成することが目論まれる明確な時間インデックス付き指令入力−構造及び出力挙動/成果プロファイルを有する。小規模操作は、人間型ロボットのための一般的「実例によってプログラマブル」プラットフォームを生成する新しい手法を含む。1又は2以上の小規模操作電子ライブラリは、調理、虚弱者の介護、又は次世代の人間型ロボットによって実施されるその他のタスクのような複雑なタスクに対する共通構築ブロックであるより高いレベルの感知及び実行シーケンスの大きい一組を提供する。【選択図】図1

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式