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71. 发明申请

WO99064265A1 METHOD AND DEVICE FOR CRUISE CONTROL 审中-公开
标题翻译：巡航控制的方法和装置
公开(公告)号：WO99064265A1
公开(公告)日：1999-12-16
申请号：PCT/SE1999/000842
申请日：1999-05-18
IPC分类号： B60K31/04 , F02D31/00 , B60K31/00
CPC分类号： B60K31/047 , B60W2510/0638 , B60W2710/0605 , F02D31/002 , F02D31/007
摘要： The invention relates to a method for cruise control of an automotive vehicle, including: determination of a target value (vtar) stating a desired velocity of the vehicle, determination of an actual value (vact) stating the current speed of the vehicle, repeated calculation of an integrated control factor (Ip ) in dependence of the current difference between said actual value (vact) and said target value (vtar), and generation of an output signal ( alpha ) from a control unit (1) in dependence of the size of said control factor (Ip ), said output signal ( alpha ) being utilised for controlling the vehicle engine (2) to a corresponding output torque. The invention is characterised by including a limitation of said integrated factor (Ip ) to a maximum value, preselected in dependence of the current rotational speed (n) of said engine (2). The invention also relates to a device for cruise control. Thanks to the invention, an improved cruise control is provided, with an optimum tuning of said integrated control factor.
摘要翻译：本发明涉及一种用于汽车巡航控制的方法，包括：确定描述车辆期望速度的目标值（vtar），确定说明车辆当前速度的实际值（vact），重复计算根据所述实际值（vact）和所述目标值（vtar）之间的电流差异，以及从控制单元（1）产生输出信号（α）的集成控制因子（Ip <（n）>）根据所述控制因子（Ip <（n）>）的尺寸，所述输出信号（α）用于将车辆发动机（2）控制到相应的输出转矩。本发明的特征在于将所述积分因子（Ip <（n）>）的限制包括在根据所述发动机（2）的当前转速（n）预选的最大值。本发明还涉及一种用于巡航控制的装置。由于本发明，提供了一种改进的巡航控制，具有所述综合控制因素的最佳调谐。

72. 发明申请

WO1994022687A1 ARRANGEMENT FOR A CRUISE CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电动车辆巡航控制系统的安排
公开(公告)号：WO1994022687A1
公开(公告)日：1994-10-13
申请号：PCT/SE1994000299
申请日：1994-04-05
申请人： SAAB AUTOMOBILE AKTIEBOLAG , GRAHN, Micael , TORDBY, Håkan
发明人： SAAB AUTOMOBILE AKTIEBOLAG
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/047 , B60Q1/1476
摘要： Control unit (1) for a cruise control system for a motor vehicle including at least one manually operated movable switch (4) for operating the cruise control system. The switch (4) has a neutral position (6) and can, when moved away from the neutral position (6) in a first direction, assume a first position (8) in which the switch (4) gives a control unit (21) a signal for temporarily switching off the system without cancellation of set speed. The switch (4) can also, when moved away from the neutral position (6) in the first direction, assume a second position (10) in which the switch (4) conveys signals to the control unit (21) in order to facilitate for the cruise control system to access, in some predetermined manner, a set speed stored in a memory unit situated in the control unit (21), where the second position (10) can only be reached by the switch (4) passing through the first position (8).
摘要翻译：一种用于机动车辆巡航控制系统的控制单元（1），包括用于操作巡航控制系统的至少一个手动操作的可移动开关（4）。开关（4）具有中间位置（6），并且当第一方向移动离开中立位置（6）时，可以采用第一位置（8），开关（4）在其中给出控制单元（21））用于暂时关闭系统而不取消设定速度的信号。开关（4）也可以在第一方向远离中立位置（6）移动时采取第二位置（10），开关（4）将信号传送到控制单元（21），以便于用于巡航控制系统以某种预定的方式访问存储在位于控制单元（21）中的存储单元中的设定速度，其中第二位置（10）只能由穿过所述控制单元的开关（4）到达第一名（8）。

73. 发明申请

WO1993012948A1 CONTROLLER FOR RUNNING VEHICLE AT CONSTANT SPEED 审中-公开
标题翻译：控制器以恒速行驶
公开(公告)号：WO1993012948A1
公开(公告)日：1993-07-08
申请号：PCT/JP1987000616
申请日：1987-08-19
申请人： NAITOU, Yasuo; , MORI, Akihiko; , HAYAMA, Mamoru
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/047
摘要： A running speed signal (V) detected is input to a running speed detect means (3), and is permitted to pass through the second smoothing means which has smoothing characteristics similar to the speedometer indication independently of a running speed signal (Vs) smoothed by the first smoothing means (10) that is used for control. Thus, when a target speed set signal (Vr) is input, a target speed signal generation means (14) generates a second smoothed running speed signal which allows approximate agreement with a target speed desired by a driver.
摘要翻译：检测到的运行速度信号（V）被输入到运行速度检测装置（3），并且被允许通过具有类似于速度计指示的平滑特性的第二平滑装置，独立于通过平滑的运行速度信号（Vs）用于控制的第一平滑装置（10）。因此，当输入目标速度设定信号（Vr）时，目标速度信号发生装置（14）产生与驾驶员所期望的目标速度大致一致的第二平滑运行速度信号。

74. 发明申请

WO1993002886A1 VEHICLE SPEED CONTROL SYSTEM WITH ADAPTIVE LEARNING 审中-公开
标题翻译：具有适应性学习的车辆速度控制系统
公开(公告)号：WO1993002886A1
公开(公告)日：1993-02-18
申请号：PCT/EP1992001729
申请日：1992-07-30
申请人： FORD MOTOR COMPANY OF CANADA LTD. , FORD WERKE A.G. , FORD FRANCE S.A. , FORD MOTOR COMPANY LIMITED , FORD MOTOR COMPANY
发明人： FORD MOTOR COMPANY OF CANADA LTD. , FORD WERKE A.G. , FORD FRANCE S.A. , FORD MOTOR COMPANY LIMITED , FORD MOTOR COMPANY , OO, Kah, Seng , KLINGLER, Gary, Michael
IPC分类号： B60K31/04
CPC分类号： B60K31/047
摘要： A speed controller (10) maintains the engine throttle at a desired throttle position based upon an initial throttle position and a speed error signal. The initial throttle position is generated by multiplying vehicle speed by a constant and adding an offset value related to throttle position at idle and speed control slack. The initial throttle position is adaptively updated by subtracting the above product from actual throttle position during speed control operation to learn a new offset value.
摘要翻译：速度控制器（10）基于初始节气门位置和速度误差信号将发动机节气门保持在期望的节气门位置。初始节气门位置是通过将车辆速度乘以常数而产生的，并且在怠速和速度控制松弛时增加与节气门位置相关的偏移值。通过在速度控制操作期间从实际节气门位置减去上述乘积以学习新的偏移值来自适应地更新初始节气门位置。

75. 发明申请

WO1992010383A1 SPEED MANAGEMENT DEVICE 审中-公开
标题翻译：速度管理设备
公开(公告)号：WO1992010383A1
公开(公告)日：1992-06-25
申请号：PCT/AU1991000577
申请日：1991-12-12
申请人： PAYNE, Graeme, Richard
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/047
摘要： A speed management device for limiting a motor vehicle to a predetermined speed comprising an apparatus for interfacing a throttle with a control therefor. The apparatus comprises a linkage including a solenoid (143) for selectively connecting and disconnecting the throttle from the control, and a sensing means in the form of a microswitch (151) to sense a relative position at which the solenoid (143) may operate to latch the linkage. The apparatus includes a circuit (173) for operating the solenoid (143), and controlling a servo (127) which controls the throttle to maintain the predetermined speed while the linkage disconnects the throttle from the control. Instantaneous speed information is derived by the circuit (173) from a speed sensor (175), and the predetermined speed is selected on a selector arrangement (177). An option switch (179) is provided to enable or disable the function of the device, and to select other functions that the device may optionally possess. The device functions by operating the solenoid (143) when the circuit (173) determines that the predetermined speed has been reached, and overrides control of the throttle from the driver until the driver desires to slow the vehicle, at which point the circuit (173) senses the relative position and deactuates the solenoid (143) to restore control of the vehicle speed to the driver. An "impact drive" bistable solenoid is also disclosed.
摘要翻译：一种用于将机动车限制到预定速度的速度管理装置，包括用于将节气门与其控制接口的装置。该装置包括一个联动装置，该联动装置包括用于选择性地将节气门与控制器连接和断开的螺线管（143）和微型开关（151）形式的感测装置，用于感测螺线管（143）可操作的相对位置锁定连杆。该装置包括用于操作螺线管（143）的电路（173），并且控制在控制器将节流阀与控制装置断开的情况下控制节气门以维持预定速度的伺服机构（127）。由速度传感器（175）的电路（173）导出瞬时速度信息，并且在选择器装置（177）上选择预定速度。提供选项开关（179）以使能或禁用装置的功能，并且选择装置可选择地拥有的其他功能。当电路（173）确定已经达到预定速度时，该装置通过操作螺线管（143）起作用，并且重写来自驾驶员的节流阀的控制，直到驾驶员期望使车辆减速，此时电路（173 ）感测相对位置并且停用螺线管（143）以恢复对驾驶员的车辆速度的控制。还公开了一种“冲击驱动”双稳态螺线管。

76. 发明申请

WO2011037472A1 SYSTEM FOR SPEED LIMIT CONTROL AND SPEED LIMIT OBSERVANCE 审中-公开
标题翻译：限速控制和速度限制观测系统
公开(公告)号：WO2011037472A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/NO2009/000334
申请日：2009-09-25
申请人： MODULPRODUKTER AS , MAGNUSSEN, Per
发明人： MAGNUSSEN, Per
IPC分类号： B60K31/04 , F02D11/10
CPC分类号： B60K26/021 , B60K31/047 , B60W50/085 , B60W2540/24 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , F02D11/10 , F02D2041/228 , F02D2200/501 , F02D2200/701
摘要： A system (5) for a motorized vehicle (300) includes a foot-operated or hand-operated level or pedal (40, 150) for manually regulating power developed by an engine and/or motor of the vehicle (300) for propelling the vehicle (300). The system (5) includes an arrangement (20, 40) for operatively indicating to a driver of the vehicle (300) states of actual speed limits (VO) along a route travelled by the vehicle (300). The system (5) is adapted to receive information regarding applicable speed limits (V3) entered manually by the driver for modifying operation of the system (5) in respect of its speed limits (VO). The system (5) is capable of enhancing road safety by encouraging drivers to adhere substantially to decreed speed limits in traffic zones.
摘要翻译：一种用于机动车辆（300）的系统（5）包括用于手动调节由车辆（300）的发动机和/或马达开发的动力的脚踏或手动液位或踏板（40,150），用于推动车辆（300）。系统（5）包括用于向车辆驾驶员（300）可操作地向车辆（300）行驶的路线指示实际速度限制（VO）的状态的装置（20,40）。系统（5）适于接收关于驾驶员手动输入的关于其速度限制（VO）的系统（5）的操作的可用速度限制（V3）的信息。系统（5）能够通过鼓励驾驶员大大遵守交通区域的速度限制来加强道路安全。

77. 发明申请

WO2007042988A2 ADAPTIVE CRUISE CONTROL FOR HEAVY-DUTY VEHICLES 审中-公开
标题翻译：适用于重型车辆的自适应巡航控制
公开(公告)号：WO2007042988A2
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/IB2006053679
申请日：2006-10-06
申请人： EATON CORP , NOWAK MICHAEL , BENGEA SORIN , EYABI PETER , AVERY RICHARD , ANDERSON ROBERT
发明人： NOWAK MICHAEL , BENGEA SORIN , EYABI PETER , AVERY RICHARD , ANDERSON ROBERT
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/16
CPC分类号： B60K31/0008 , B60K31/047 , B60W30/16 , B60Y2200/14
摘要： An adaptive cruise control system and a method for controlling the speed of a vehicle are disclosed. The system generally includes a controller which determines a torque instruction associated with a limit speed of the vehicle which is less than a selected speed. The method generally includes determining a distance between the vehicle and an object detected in the path of the vehicle, determining a torque instruction which is associated with a limit speed which is less than a selected speed from at least the distance, and transmitting the torque instruction to an engine controller of the vehicle.
摘要翻译：公开了一种自适应巡航控制系统和用于控制车辆速度的方法。系统通常包括控制器，其确定与车辆的极限速度相关联的转矩指令小于所选择的速度。该方法通常包括确定车辆与在车辆的路径中检测到的物体之间的距离，确定与至少距离小于所选择的速度的限制速度相关联的转矩指令，以及发送转矩指令到车辆的发动机控制器。

78. 发明申请

WO2005025918A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERUNTERSTÜTZUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备驱动程序的支持
公开(公告)号：WO2005025918A1
公开(公告)日：2005-03-24
申请号：PCT/EP2004/051906
申请日：2004-08-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMITZ, Carsten
发明人： SCHMITZ, Carsten
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/047 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/10
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerunterstützung vorgeschlagen, bei welchem mit Hilfe von Betriebsgrössen und einem Klassifikator zwischen einem beabsichtigten und einem unbeabsichtigten Spurwechsel des Fahrzeugs unterschieden wird.
摘要翻译：它提出了一种用于辅助驾驶员，一种方法和一种装置，其中与运行参数的助剂和有意的和判别的车辆的无意改变车道之间的分类器。

79. 发明申请

WO2003033289A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆的速度
公开(公告)号：WO2003033289A1
公开(公告)日：2003-04-24
申请号：PCT/DE2002/003313
申请日：2002-09-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GUENTHNER, Jens , SCHULTE, Hans , KNOBLOCH, Boris , KUSTOSCH, Mario , MUEHLBAUER, Christian
发明人： GUENTHNER, Jens , SCHULTE, Hans , KNOBLOCH, Boris , KUSTOSCH, Mario , MUEHLBAUER, Christian
IPC分类号： B60K31/04
CPC分类号： B60K31/047 , B60W2520/105
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei beim Übergang von einem dynamischen in einen stationären Betriebszustand der zunächst angenommene Sollwert mit einem Korrekturwert korrigiert wird, der von der Regelabweichung abhängig ist, die dann herrscht, wenn die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht bzw. über- oder unterschritten hat.
摘要翻译：有用于控制提出了一种车辆的速度，在过渡被校正从动态到静止操作状态最初是由这是依赖于该控制偏差的修正值假定所希望的值，其占优势的，当纵向加速度的方法和装置具有在车辆到达预定的阈值或超出或不足。

80. 发明申请

WO01079016A1 METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING A GEARBOX STEP-UP RATIO IN A MOTOR VEHICLE COMPRISING ADAPTIVE CRUISE CONTROL AND/OR A VEHICLE-SPEED CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于调节传动比的机动车辆具有一定距离和/或车辆速度控制
公开(公告)号：WO01079016A1
公开(公告)日：2001-10-25
申请号：PCT/DE2001/001169
申请日：2001-03-27
IPC分类号： B60W10/04 , B60K31/00 , B60K31/04 , B60W30/00 , B60W30/16 , F02D11/10 , F02D29/02 , F02D41/14 , F16H59/18 , F16H61/02 , F16H61/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K31/047 , B60W2710/0666 , F02D11/105 , F16H59/18 , F16H61/0213 , F16H61/16
摘要： The invention relates to a method and a device for adjusting the gearbox step-up ratio of a gearbox fitted into the drive train of a motor vehicle, during the activation of an adaptive cruise control (ACC) system and/or a vehicle-speed controller. During said activation, a desired variable is predetermined. At least the drive motor of the vehicle is controlled depending on said desired variable. The invention is characterized in that if a first operating condition exists, said desired variable or a value that is derived from said desired variable is limited. The adjustment of the gearbox step-up ratio then takes place based on the limited variable or on the limited value. If a second operating condition exists, the adjustment of the gearbox step-up ratio takes place based on the desired variable or on the value. This prevents unnecessary and inconvenient shifting-down procedures during the ACC operation, without having to dispense with any rapid acceleration that may be necessary.
摘要翻译：本发明涉及一种方法或距离和/或驱动速度调节系统（ACC系统）的激活期间设置的一个内置的机动车辆变速器的传动系的比率的装置。在距离和/或驱动速度调节系统所需的尺寸被设置的激活，来控制根据车辆的驱动马达。本发明的本质在于，当从该期望的尺寸值导出该期望大小的第一操作状态或值是有限的。齿轮比的设定则根据限定值的有限大小或功能作出。在该变速比的设定的第二操作状态的存在依赖于值的期望的尺寸或功能制成。不必要的，不舒服的降档而没有省略了可能需要的高的加速度ACC操作期间避免。

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