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71. 发明申请

WO2010117133A2 VACUUM CLEANER 审中-公开
标题翻译：吸尘器
公开(公告)号：WO2010117133A2
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/000751
申请日：2010-02-08
申请人： SAMSUNG GWANGJU ELECTRONICS CO., LTD. , LEE, Byung-jo
发明人： LEE, Byung-jo
IPC分类号： A47L9/19
CPC分类号： A47L9/2857 , A47L9/281
摘要： A vacuum cleaner which generates sound having different tone or volume according to the amount of dust particles contained in air is disclosed. The vacuum cleaner includes a cleaner body; a nozzle assembly which is connected to the cleaner body; an air passage which is formed from the cleaner body to the nozzle assembly; a dust sensor which is mounted on the cleaner body or the nozzle assembly, and detects the amount of dust particles passing through the air passage; a sound generator which generates sound according to a velocity of airflow; and a controller which controls the sound generator according to a signal output from the dust sensor; wherein the controller changes the sound generated by the sound generator according to the amount of dust particles detected by the dust sensor.
摘要翻译：公开了一种真空吸尘器，其根据空气中所含的尘埃颗粒的数量产生具有不同音调或音量的声音。真空吸尘器包括一个清洁器体; 连接到吸尘器主体的喷嘴组件; 从吸尘器主体形成到喷嘴组件的空气通道; 安装在清洁器主体或喷嘴组件上的灰尘传感器，并且检测通过空气通道的灰尘颗粒的量; 声音发生器，其根据气流的速度产生声音; 以及控制器，其根据从所述尘埃传感器输出的信号来控制所述声音发生器; 其中，所述控制器根据由所述尘埃传感器检测出的尘埃颗粒的量来改变由所述声音发生器产生的声音。

72. 发明申请

WO2009097354A2 SERVICE ROBOT AND METHOD OF OPERATING SAME 审中-公开
标题翻译：服务机器人及其操作方法
公开(公告)号：WO2009097354A2
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/US2009032274
申请日：2009-01-28
申请人： SEEGRID CORP , FRIEDMAN SCOTT JUSTIN-MARL , MORAVEC HANS PETER
发明人： FRIEDMAN SCOTT JUSTIN-MARL , MORAVEC HANS PETER
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D1/0214 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要： In accordance with aspects of the present invention, a service robot, such as a robotic cleaner, can be configured to more effectively service an environment. The service robot can include one or more sensors that sense its location, the location of objects, or both, and can also include noise reduction elements. The service robot can determine that it is under a "furnishing" and implement a different servicing pattern.
摘要翻译：根据本发明的方面，诸如机器人清洁器的服务机器人可以被配置为更有效地服务环境。服务机器人可以包括感测其位置，物体的位置或两者的一个或多个传感器，并且还可以包括降噪元件。服务机器人可以确定它处于“装配”状态，并实现不同的维修模式。

73. 发明申请

WO1995028867A1 VACUUM CLEANER DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR 审中-公开
标题翻译：由电动机驱动的真空吸尘器
公开(公告)号：WO1995028867A1
公开(公告)日：1995-11-02
申请号：PCT/EP1995001569
申请日：1995-04-26
申请人： VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH , CHOLEWA, Lothar , HERRMANN, Thomas , JACOBS, Carsten , CALDEWEY, Uwe
发明人： VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
IPC分类号： A47L09/28
CPC分类号： A47L9/2842 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2831 , H02P25/14
摘要： The invention concerns a vacuum cleaner (1) driven by an electric motor whose output can be adjusted. In order to improve the operational characteristics of a vacuum cleaner of this type, it is proposed that a number of adjusting potentiometers (5, 23) for adjusting in like fashion the output of the electric motor which provides the suction power should be provided on the vacuum cleaner (1), i.e. on the shaft (3) and the housing (2), only one of the said potentiometers being active at the same time.
摘要翻译：本发明涉及一种由电动机吸尘器（1），其特征在于，所述电动马达是在其性能方面的可控驱动。为了提高在其功能特性方面具有通用真空吸尘器，它建议在真空吸尘器（1）上形成有多个以相同的方式，供应用于设定一个的功率的，抽吸渲染电动机调节电位器（5，23），例如。在真空吸尘器轴（3 ）以及器具壳体（2），其中只有一个是活动的时间。

74. 发明申请

WO2019143762A1 OBJECT DETECTION SYSTEM FOR A VACUUM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019143762A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/US2019/013926
申请日：2019-01-17
申请人： TTI (MACAO COMMERCIAL OFFSHORE) LIMITED , TERRY, Kevin , TRUITT, Patrick
发明人： TERRY, Kevin , TRUITT, Patrick
IPC分类号： A47L9/28 , G01S5/02
CPC分类号： A47L9/281 , A47L9/2857 , A47L9/2889 , A47L2201/00 , G01S5/14 , G01S17/00 , G01S17/023 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： A vacuum cleaner that includes a chassis and a cleaning unit carried by the chassis, a controller, and an object detection sensor operably connected to the controller. The object detection sensor is configured to detect material drawn into the cleaning unit and in response generate a debris signal. The controller is configured to analyze the debris signal to identify at least one attribute of the debris signal related to the size of an object drawn into the cleaning unit, and in response to identifying the at least one attribute of the debris signal, the controller generates a notification.

75. 发明申请

WO2019060690A1 MODULAR FAN ASSEMBLY 审中-公开
公开(公告)号：WO2019060690A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/US2018/052177
申请日：2018-09-21
申请人： SHARKNINJA OPERATING LLC
发明人： BROWN, Andre D. , THORNE, Jason B. , HUTCHINSON, Peter , PALLADINO, Gary , KELSEY, Alden , INNES, Daniel J. , HELLMAN, Zach , ANTHONY, Josh , MODA, Sunil , OLSON, Lloyd , PORRAS, Ramiro Henriquez , DENG, Da
IPC分类号： F24F11/79 , A61L9/12
CPC分类号： F04D25/08 , A47L9/0063 , A47L9/106 , A47L9/12 , A47L9/20 , A47L9/281 , A47L9/2826 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A61L9/122 , B01D46/0028 , B01D46/0038 , B01D46/0041 , B01D2279/40 , B01D2279/55 , F04D27/00 , F04D29/403 , F04D29/701 , F24F11/79 , G05D1/0011 , G05D2201/0203
摘要： In accordance with the present disclosure a modular air treatment system is disclosed. The modular air treatment system includes a fan apparatus having a base to removably couple to at least one of an air filter and/or a humidifier, wherein the fan apparatus includes a fan body with at least one convex surface and a nozzle to output air along the at least one convex surface.

76. 发明申请

WO2014097589A1 情報提供方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：信息提供方法和程序
公开(公告)号：WO2014097589A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/JP2013/007333
申请日：2013-12-12
申请人：パナソニック株式会社
发明人：米田　亜旗 , 原田　俊治 , 三浦　康史 , 北村　朋彦 , 西村　耕造
IPC分类号： G06Q10/00 , A47J27/00 , A47L9/28 , D06F33/02 , F25D11/00
CPC分类号： G06Q30/0255 , A47J27/00 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , F25D29/00
摘要：　本開示の情報提供方法等は、利用者が物質の処理をするための機器を利用した際の前記機器の利用履歴を取得するステップと、取得した前記利用履歴に応じた情報を前記利用者に提供するステップとを含み、前記物質の処理とは、前記物質の移動あるいは前記物質の温度変化である。それにより、検索ワードの入力など利用者による情報入力を必要とせず日常的な家事労働を行う機器を利用するだけで、その利用者に応じた情報を提供することができる。
摘要翻译：所公开的信息处理方法等包括步骤，其中，当用户使用该设备来处理物质时，获取设备的使用历史，并且向用户提供根据获得的使用历史的信息的步骤该物质的处理是物质的运动或物质温度的变化。因此，仅通过使用执行普通家庭劳动并且不输入用户的信息（诸如关键字的输入）的设备，可以提供与用户相符的信息。

77. 发明申请

WO2013108532A1 ロボット装置、制御プログラム、および制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体审中-公开
标题翻译：控制程序记录的机器人，控制程序和计算机可读记录介质
公开(公告)号：WO2013108532A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/JP2012/082775
申请日：2012-12-18
申请人：シャープ株式会社 , 阪本実雄
发明人：阪本　実雄
IPC分类号： A47L9/28 , G10L13/08
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2857 , A47L2201/00
摘要：　ロボット装置は、音を出力する音出力手段（９）と、検知情報に基づいてイベントの発生を検知する検知手段（１１０）と、音出力手段（９）から出力される音の信号である音情報を記憶する音情報記憶手段（２２０）とを備え、音情報記憶手段（２２０）は、第１のイベントと対応した単一の第１音情報と、第２のイベントと対応した複数の第２音情報とを記憶しており、音出力手段（９）は、第１音情報及び第２音情報に対応した音を出力するものであり、第２音情報は、イベントに応じて複数の第２音情報から選択されたものである。これにより、出力される音のバリエーションが多くなっても、使用者がその内容を正しく認識でき、ロボット装置の状態を正しく把握することができる。
摘要翻译：该机器人装置设置有用于输出声音的声音输出装置（9），用于基于检测到的信息检测事件的发生的检测装置（110），以及用于存储声音信息的声音信息存储装置（220）从声音输出装置（9）输出的声音信号。声音信息存储装置（220）存储对应于第一事件的单个第一声音信息和对应于第二事件的多个第二声音信息。声音输出装置（9）输出与第一声音信息和第二声音信息对应的声音。根据该事件，从多个第二声音信息中选择第二声音信息。即使输出声音的变化增加，用户也可以正确地感知输出声音的内容并正确地理解机器人装置的状态。

78. 发明申请

WO2008099584A1 電気掃除機审中-公开
标题翻译：电动清洁器
公开(公告)号：WO2008099584A1
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/JP2008/000158
申请日：2008-02-06
申请人：松下電器産業株式会社 , 錦織環
发明人：錦織環
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/04
CPC分类号： A47L9/0427 , A47L9/04 , A47L9/281 , A47L9/2847
摘要：　電動送風機を備えた掃除機本体と、底面に吸込開口部が形成され被掃除面上を進退移動される吸込具本体（１６）と、一端が掃除機本体に他端が吸込具本体（１６）に接続され掃除機本体と吸込具本体（１６）との間に吸気通路を形成する接続具と、吸気通路を通過する空気中の塵埃量を検知する塵埃検知装置と、を備え、吸込具本体（１６）に、第１の回転ブラシ（３０）および第２の回転ブラシ（３３）を回転駆動する駆動源（２４）と、を備え、塵埃検知装置からの検知信号に基づき、第１の回転ブラシ（３０）と第２の回転ブラシ（３３）の回転数が設定される。
摘要翻译：一种具有电动风扇的吸尘器主体的电动吸尘器，具有在其底面上具有吸入口的抽吸装置本体（16），并在待清洁表面上前进和后退，一端连接到吸尘器主体和另一端连接在吸引装置本体16上，并在吸尘器主体和抽吸装置本体16之间形成一个吸入空气通道，以及一个用于检测穿过吸入空气通道的空气中的灰尘量的灰尘检测装置。抽吸装置主体（16）设置有用于驱动和旋转第一旋转刷（30）和第二旋转刷（33）的驱动源（24）。第一和第二旋转刷（30,33）的旋转速度根据来自灰尘检测装置的检测信号来设定。

79. 发明申请

WO2005083541A1 DEBRIS SENSOR FOR CLEANING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：用于清洁装置的DEBRIS传感器
公开(公告)号：WO2005083541A1
公开(公告)日：2005-09-09
申请号：PCT/US2004/002353
申请日：2004-01-28
申请人： IROBOT CORPORATION , LANDRY, Gregg, W. , COHEN, David, A. , OZICK, Daniel
发明人： LANDRY, Gregg, W. , COHEN, David, A. , OZICK, Daniel
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/281 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
摘要： A piezoelectric debris sensor (125L, 125R) and associated signal processor (135) responsive to debris strikes enable an autonomous or non-autonomous cleaning device to detect the presence of debris and in response, to select a behavioral mode, operational condition or pattern of movement, such as spot coverage or the like. Multiple sensor channels (125, 125R) can be used to enable the detection or generation of differential left/right debris signals and thereby enable an autonomous device to steer in the direction of debris.
摘要翻译：响应于碎片撞击的压电碎片传感器（125L，125R）和相关联的信号处理器（135）使得自主或非自主的清洁装置能够检测碎屑的存在，并且作为响应，选择行为模式，操作条件或模式运动，如斑点覆盖等。可以使用多个传感器通道（125,125R）来检测或产生差分左/右碎片信号，从而使自主装置能够沿着碎屑的方向转向。

80. 发明授权

US11961411B2 Mobile cleaning robot hardware recommendations 有权
公开(公告)号：US11961411B2
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：US17881900
申请日：2022-08-05
申请人： iRobot Corporation
发明人： Andreas Kolling , Christopher Mehegan
IPC分类号： G09B19/00 , A47L9/00 , A47L9/04 , A47L9/28 , G09B5/02
CPC分类号： G09B19/00 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/281 , A47L9/2826 , G09B5/02 , A47L2201/06
摘要： A method of assisting user-configuration of hardware for a mobile autonomous cleaning robot can include detecting a flooring type of a room or other portion of an environment. A size of the portion of the environment can be detected and a total size of the environment can be determined. generating a hardware characteristic recommendation can be generated based at least in part on the flooring type, the size of the portion of the environment, and the total size of the environment.

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