基本信息:
- 专利标题： DEBRIS SENSOR FOR CLEANING APPARATUS
- 专利标题（中）：用于清洁装置的DEBRIS传感器
- 申请号：PCT/US2004/002353 申请日：2004-01-28
- 公开(公告)号：WO2005083541A1 公开(公告)日：2005-09-09
- 发明人： LANDRY, Gregg, W. , COHEN, David, A. , OZICK, Daniel
- 申请人： IROBOT CORPORATION , LANDRY, Gregg, W. , COHEN, David, A. , OZICK, Daniel
- 申请人地址： 63 South Avenue, Burlington, MA 01803 US
- 专利权人： IROBOT CORPORATION,LANDRY, Gregg, W.,COHEN, David, A.,OZICK, Daniel
- 当前专利权人： IROBOT CORPORATION,LANDRY, Gregg, W.,COHEN, David, A.,OZICK, Daniel
- 当前专利权人地址： 63 South Avenue, Burlington, MA 01803 US
- 代理机构： JACOBS, David
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
A piezoelectric debris sensor (125L, 125R) and associated signal processor (135) responsive to debris strikes enable an autonomous or non-autonomous cleaning device to detect the presence of debris and in response, to select a behavioral mode, operational condition or pattern of movement, such as spot coverage or the like. Multiple sensor channels (125, 125R) can be used to enable the detection or generation of differential left/right debris signals and thereby enable an autonomous device to steer in the direction of debris.
摘要（中）：
响应于碎片撞击的压电碎片传感器（125L，125R）和相关联的信号处理器（135）使得自主或非自主的清洁装置能够检测碎屑的存在，并且作为响应，选择行为模式，操作条件或模式 运动，如斑点覆盖等。 可以使用多个传感器通道（125,125R）来检测或产生差分左/右碎片信号，从而使自主装置能够沿着碎屑的方向转向。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |