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    • 71. 发明授权
    • Control system having multiple control apparatuses
    • 具有多个控制装置的控制系统
    • US5572419A
    • 1996-11-05
    • US183806
    • 1994-01-21
    • Makoto Nishimura
    • Makoto Nishimura
    • G05B19/18G05B19/414G05B19/4155G05B15/00
    • G05B19/4141G05B2219/33129G05B2219/33337G05B2219/33346G05B2219/33347G05B2219/34157G05B2219/34208
    • A control system having multiple control apparatuses connected by a data transmission path. Each of the control apparatuses comprises a communication control section, sequence control section, and positioning control section. The positioning control section of each control apparatus has a memory. A position controlling program is stored in the memory of a first one of the control apparatuses. The position controlling program has codes, each of which to be used by a positioning control sections of a particular control apparatus, for controlling its respective servo motor. The codes of the position controlling program are transmitted from the first control apparatus to another control apparatuses to cause the positioning control section of that apparatus to control its respective servo motor in accordance with the codes.
    • 一种具有由数据传输路径连接的多个控制装置的控制系统。 每个控制装置包括通信控制部分,序列控制部分和定位控制部分。 每个控制装置的定位控制部分具有存储器。 位置控制程序存储在第一个控制装置的存储器中。 位置控制程序具有用于控制其各自的伺服电动机的特定控制装置的定位控制部分使用的代码。 位置控制程序的代码从第一控制装置发送到另一个控制装置,使得该装置的定位控制部分根据代码来控制其各自的伺服电动机。
    • 74. 发明授权
    • Control circuit for electric motor
    • 电动机控制电路
    • US4833372A
    • 1989-05-23
    • US50429
    • 1987-05-18
    • Mamoru KobayashiMakoto Nishimura
    • Mamoru KobayashiMakoto Nishimura
    • H02P8/00H02P8/14H02P8/38
    • H02P8/14H02P8/00H02P8/38
    • A control circuit can drive an electric motor such as a stepping motor and a DC torque motor within a wide supply voltage range so that its rotor follows a selected speed pattern without error. The control circuit includes a monitoring circuit for monitoring a level of the supply voltage to output a detection signal. The control circuit also includes a memory storing a plurality of speed patterns, the plurality of speed patterns corresponding respectively to different levels of the supply voltage. One of the plurality of speed patterns is selectively read in response to the detection signal. The electric motor is then driven in accordance with the read speed pattern.
    • 控制电路可以在宽电源电压范围内驱动诸如步进电动机和直流转矩电动机的电动机,使得其转子以无错误的方式跟随所选择的速度模式。 控制电路包括用于监视电源电压的电平以输出检测信号的监视电路。 控制电路还包括存储多个速度模式的存储器,多个速度模式分别对应于电源电压的不同级别。 响应于检测信号选择性地读取多个速度图案中的一个。 然后根据读取速度模式驱动电动机。