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71. 发明授权

KR101467257B1 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用自动化SHACKLE进行SCAFFOLDING的装置和方法
公开(公告)号：KR101467257B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020120108683
申请日：2012-09-28
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 김은태 , 허주호 , 김호경 , 이동훈
IPC分类号： B66C1/62 , B66C1/34
摘要： 본발명은자동샤클을이용한비계류인양장치와이를이용하여비계류를인양하는방법을개시한다. 자동샤클을이용한비계류인양장치는갑판의인양홀 위에위치하는프레임; 및상기프레임에설치되며, 상기인양홀을통해비계류를인양하는윈치를포함하되, 상기윈치는, 와이어가감기고, 회전가능한원통형드럼; 상기원통형드럼으로부터풀리는상기와이어를안내하는도르래; 상기와이어의끝단에결합되며, 상기비계류의길이방향하단부를지지하는받침부재; 및상기비계류가직립상태로인양되도록상기비계류의길이방향중심부와상기와이어를연결하는연결부재를포함한다.

72. 发明公开

KR1020140123629A 이동 로봇의 위치 및 자세 인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：姿态机器人姿态识别与方法的位置识别
公开(公告)号：KR1020140123629A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040358
申请日：2013-04-12
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 박일환 , 김호경 , 이동훈
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/08 , B25J13/08
CPC分类号： G05D1/0268 , B25J13/088 , G05D1/0891
摘要： 이동 로봇의 위치 및 자세 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 위치 인식에 필요한 절대좌표의 기준이 되는 기준고정대; 상기 기준 고정대에 고정 설치되며 이동 물체의 회전각을 산출하는 제1 엔코더 유닛; 작업장 내부를 자유롭게 이동하는 이동 로봇; 상기 이동 로봇에 고정 설치되는 제2 엔코더 유닛; 상기 제1 엔코더 유닛과 제2 엔코더 유닛 사이를 연결하는 와이어로 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 고가의 센싱장비 및 통신장비 없이 상기 이동 로봇의 위치와 자세를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于识别移动机器人的位置和姿势的装置及其方法。根据本发明的用于识别可移动机器人的位置和姿势的装置包括：参考固定架，其成为用于识别位置所需的绝对坐标的参考，固定到参考固定架的第一编码器单元和计算移动物体的旋转角度，在工作场中自由移动的移动机器人，固定到移动机器人的第二编码器单元以及将第一编码器单元连接到第二编码器单元的线。因此，无需昂贵的感测和通信设备便于掌握移动机器人的位置和姿势。

73. 发明公开

KR1020140120976A 선체 블록 도장 건조 장치 无效
标题翻译：油漆干燥装置
公开(公告)号：KR1020140120976A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020130036328
申请日：2013-04-03
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 안진수 , 박일환 , 이동훈 , 김호경 , 허주호
IPC分类号： B05C9/14 , B05C9/12 , B05D3/00
CPC分类号： B05C9/12 , B05C9/14 , B05D3/007
摘要： 본 발명은 선체 블록 도장 건조 장치에 관한 것으로, 선체 블록의 외측에 설치되며 상기 블록의 내부를 향하여 마이크로웨이브를 발진하는 마이크로웨이브 발진 모듈; 상기 블록의 개방된 개구부를 마감하며 상기 마이크로웨이브 발진 모듈에서 발진되는 마이크로웨이브가 외부로 노출되는 것을 차단하는 차폐플레이트; 상기 블록의 도장면 건조시 발생하는 유기용제 가스를 외부로 배출시키는 배기팬; 및 상기 마이크로웨이브 발진 모듈의 작동을 단속하며 출력세기를 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 블록의 도장면에 대한 건조속도 및 효율을 한층 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 마이크로웨이브를 외부에 누설 없이 안전하게 차단시킬 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于船体块的油漆干燥装置，其包括安装在船体块的外部上的微波振荡模块和朝向块体内部的振动微波; 用于完成块的开口部分的阻挡板，以及阻挡从微波振荡模块振荡的微波暴露于外部; 用于将在将所述块的所述涂漆表面干燥期间产生的有机溶剂气体排出到外部的排气扇; 以及控制单元，用于控制微波振荡模块的操作以调节输出强度。因此，可以提高块体的涂漆面的干燥速度和效率，并且可以安全地阻挡微波而不泄漏到外部。

74. 发明授权

KR101420931B1 용접부의 비드 연삭용 벨트 연삭기 有权
标题翻译：用于研磨焊珠的砂带磨床
公开(公告)号：KR101420931B1
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020120126558
申请日：2012-11-09
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 박일환 , 허주호 , 김호경 , 이동훈 , 김정현 , 양종수
IPC分类号： B24B21/12 , B24B23/00 , B23K37/00
摘要： 본 발명은 용접부의 비드 연삭용 벨트 연삭기에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 용접 비드에 접촉되어 면삭할 수 있는 접촉휠의 높이를 조정할 수 있는 장치에 관한 것이다.
본 발명의 용접부의 비드 연삭용 벨트 연삭기는 용접 작업으로 발생되는 비드를 연삭하는 용접 비드 연삭용 벨트 연삭기에 있어서, 직선 또는 곡선으로 형성된 용접 비드를 따라 이동하면서 연삭된 칩을 수거하는 전면 주행부와; 용접 비드가 형성된 면을 따라 주행하기 위한 방향 조절과 용접 비드의 절삭높이를 조절하기 위한 후면 주행부; 및 상기 전면 주행부와 후면 주행부의 사이에 설치되어 상기 용접 비드를 주행하면서 벨트 그라인더의 회전에 의해 용접 비드를 연삭하기 위한 연삭 모듈부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 용접부의 비드 연삭용 벨트 연삭기에 의하면, 용접부의 비드를 연삭하는 연삭 모듈부를 상하로 왕복 운동시키는 높이 조절부를 설치하여, 용접부의 비드 높이를 적절하게 조절하면서 연삭 작업을 수행할 수 있어 용접부에 따라 적절하게 보강할 수 있다.

75. 发明公开

KR1020140070868A 영상을 이용한 조정관 설치 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：调节管道安装系统和使用图像的方法
公开(公告)号：KR1020140070868A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120136313
申请日：2012-11-28
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 김병철 , 박일환 , 안진수 , 이동훈 , 김호경 , 허주호
IPC分类号： G06Q50/04 , G06Q50/10
CPC分类号： Y02P90/30 , G06Q50/08 , G06T7/60 , G06T17/00 , H04N7/18
摘要： The present invention relates to a system and a method for manufacturing and installing an adjustable pipe using an image, and more specifically, to a system and a method which enable adjustable pipe operators to share site information on a site where the adjustable pipe is to be installed and production information of the adjustable pipe, such that the operators are able to produce and install the adjustable pipe more accurately and conveniently. The system for manufacturing and installing an adjustable pipe using an image comprises an image acquiring device which takes images of a fixed tube, to which the adjustable pipe is installed, and a peripheral image around the fixed tube, and transmits the images to a database; a database which pre-stores 3D restoration modeling information of the fixed tube and stores the image of the fixed tube and the peripheral image transmitted from the image acquiring device; an image analysis server which restores a fixed tube flange, a hull, and design information into a 3D model, based on the 3D restoration modeling information of the fixed tube and the peripheral image around the fixed tube, which are extracted from the database, determines a shape of the adjustable pipe by using the restored 3D modeling information of the fixed tube flange, and transmits the result to the database; a reproduction device which produces the adjustable pipe, based on the fixed tube flange shape information and the adjustable pipe shape information, which are transmitted from the database, and transmits the shape information of the produced adjustable pipe to the database; and a terminal which displays the shape of the adjustable pipe stored on the database, in 3D. According to the system and the method for installing an adjustable pipe using an image, the generation of error during production of the adjustable pipe which is installed on the fixed tube is prevented, thereby reducing time and cost of production and installation.
摘要翻译：本发明涉及一种使用图像制造和安装可调节管的系统和方法，更具体地说，涉及一种系统和方法，该系统和方法使可调节管道操作者能够在可调节管道的位置上共享站点信息可调节管道的安装和生产信息，使操作员能够更准确，方便地生产和安装可调节管道。使用图像制造和安装可调管的系统包括图像获取装置，其拍摄安装有可调节管的固定管的图像和围绕固定管的周边图像，并将图像发送到数据库; 数据库，其预先存储固定管的3D恢复建模信息，并存储从图像获取装置发送的固定管的图像和周边图像; 基于从数据库中提取的固定管和围绕固定管的周边图像的3D恢复建模信息，将图像分析服务器恢复到3D模型中的固定管法兰，船体和设计信息，确定通过使用恢复的固定管法兰的3D建模信息，可调节管道的形状，并将结果发送到数据库; 基于从数据库发送的固定管法兰形状信息和可调整管状信息，生成可调管的再生装置，将生成的可调节管的形状信息发送到数据库; 以及以3D显示存储在数据库中的可调节管的形状的终端。根据使用图像的系统和安装可调节管的方法，防止在安装在固定管上的可调节管的生产过程中产生误差，从而减少生产和安装的时间和成本。

76. 发明公开

KR1020140068608A 자동 케이블 권취설비 无效
标题翻译：自动电缆绕线系统
公开(公告)号：KR1020140068608A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120136296
申请日：2012-11-28
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 최민규 , 허주호 , 김호경 , 이동훈 , 김은태
IPC分类号： B65H54/46 , B65H54/22
CPC分类号： B65H75/4481 , B65H75/4471 , B65H2403/721
摘要： The present invention relates to an automatic cable winding system comprising: a main frame forming a square frame with four side walls; a plurality of drums rotatably mounted on a shaft traversing the interior of the main frame; driving motors disposed on external walls on both side of the main frame to provide rotary force to the drums; clutches enabling the connection or blocking of power transmission between the drums to which the rotary forces of the driving motors are applied; and actuators controlling the operation of the clutches. According to the present invention, the plurality of drums for layering and winding cables is located in the main frame, and each drum is driven by receiving the rotary force of the driving motor, thus conducting the automatic winding of the cables through the drums. Further, the automatically wound cables are kept in the wound state in the main frame, thus requiring no additional loading stand and reducing the cost needed for the movement of the drums.
摘要翻译：本发明涉及一种自动电缆缠绕系统，包括：主框架，形成具有四个侧壁的正方形框架; 多个滚筒，其可旋转地安装在穿过主框架内部的轴上; 设置在主框架两侧的外壁上的驱动马达以向滚筒提供旋转力; 离合器能够连接或阻塞施加驱动电动机的旋转力的鼓之间的动力传递; 以及控制离合器操作的致动器。根据本发明，用于层叠和缠绕电缆的多个滚筒位于主框架中，并且通过接收驱动电机的旋转力来驱动每个滚筒，从而通过滚筒进行电缆的自动卷绕。此外，自动缠绕电缆在主框架中保持卷绕状态，因此不需要额外的装载架并且降低了滚筒运动所需的成本。

77. 发明公开

KR1020140060398A 용접부의 비드 연삭용 벨트 연삭기 有权
标题翻译：用于研磨焊丝的皮带磨具
公开(公告)号：KR1020140060398A
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020120126558
申请日：2012-11-09
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 박일환 , 허주호 , 김호경 , 이동훈 , 김정현 , 양종수
IPC分类号： B24B21/12 , B24B23/00 , B23K37/00
CPC分类号： B24B21/12 , B23K37/00 , B24B23/00 , B24B47/00 , B24B55/00
摘要： The present invention relates to a belt grinder for grinding a bead at a welded part and, more particularly, to a device for adjusting the height of a contact wheel which can perform surface cutting by being contact with a welding bead. The belt grinder for grinding a bead at a welded part can grind a bead generated by welding work. The belt grinder for grinding a bead comprises: a front side driving unit which collects ground chips while moving along a welding bead formed in a straight line or a curved line; a back side driving unit which can regulate the direction in order to drive along a face where a welding bead is formed, and can regulate the cutting height of the welding bead; and a grinding module unit which is installed in between the front side driving unit and the back side driving unit, and grinds the welding bead by the rotation of a belt grinder while driving the welding bead. Therefore, the belt grinder for grinding a bead at a welded part can perform grinding work while properly regulating the height of the bead at the welded part by installing a height regulating unit which vertically reciprocates the grinding module unit for grinding the bead at the welded part, thereby properly reinforcing according to the welded part.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在焊接部分磨削胎圈的带式磨床，更具体地涉及一种用于调节接触轮的高度的装置，所述装置可通过与焊珠接触而进行表面切割。用于在焊接部分磨削胎圈的带式磨床可以研磨通过焊接工作产生的胎圈。用于研磨胎圈的带式磨碎机包括：前侧驱动单元，其沿着沿直线或曲线形成的焊道移动而收集碎屑; 背面驱动单元，其可以调节方向以便沿着形成焊道的面行进，并且可以调节焊道的切割高度; 以及研磨模块单元，其安装在前侧驱动单元和后侧驱动单元之间，并且在驱动焊珠的同时通过带式研磨机的旋转来研磨焊道。因此，用于研磨焊接部的焊道的带式研磨机可以通过安装高度调节单元来适当地调节焊接部分的焊道的高度来进行研磨工作，该高度调节单元在焊接部分上垂直往复运动用于研磨焊道的磨削模块单元从而根据焊接部适当地进行加固。

78. 发明公开

KR1020140042224A 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用自动化SHACKLE进行SCAFFOLDING的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140042224A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120108683
申请日：2012-09-28
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 김은태 , 허주호 , 김호경 , 이동훈
IPC分类号： B66C1/62 , B66C1/34
CPC分类号： B66C1/62 , B66C1/22 , B66C2700/011
摘要： The present invention relates to a device for lifting a scaffold by using an automatic shackle and a method for listing a scaffold by using the same. The device for lifting a scaffold by using an automatic shackle includes a frame located on a lifting hole of a deck and a winch which is installed in the frame and lifts the scaffold through the lifting hole. The winch includes a cylindrical drum on which a wire is wound and which is rotatable; a pulley guiding the wire unwound from the cylindrical drum; a support member which is connected to the end of the wire and supports the longitudinal lower part of the scaffold; and a connection member connecting the longitudinal center of the scaffold and the wire in order for the scaffold to be lifted while being erect.
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用自动卸钩提升脚手架的装置以及通过使用该支架列举脚手架的方法。用于通过使用自动卸扣提升脚手架的装置包括位于甲板的提升孔上的框架和安装在框架中的绞盘，并通过提升孔提升脚手架。绞盘包括一个圆筒形滚筒，其上缠绕有可旋转的线; 一个滑轮，引导从圆柱滚筒中退绕的钢丝绳; 支撑构件，其连接到线的端部并支撑脚手架的纵向下部; 以及连接构件，其连接脚手架的纵向中心和线，以使脚手架竖直地抬起。

79. 发明授权

KR101366413B1 파이프 조정관 형상 측정을 위한 포터블 다관절 계측장치 失效
标题翻译：用于调节管形状测量的便携式多尺度测量装置
公开(公告)号：KR101366413B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120136300
申请日：2012-11-28
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 안진수 , 김병철 , 박일환 , 이동훈 , 김호경 , 허주호
IPC分类号： G01B5/20 , G01B5/004
摘要： The present invention creates three-dimensional relative coordinates by joining one end of a multi-articulated link to a base flange and by making a probe on the other end of the link come in contact with the base flange and the measuring points of a connection flange using the joining point between the base flange and one end of the link as a starting point. The present invention facilitates the operation and the conveyance of a portable multi-articulated measuring device for measuring the shape of an adjustment pipe by simplifying the structure; minimizes measuring points and measuring frequencies by simplifying calculation for the measuring points and measuring data using the three-dimensional coordinates of the probe; enables measurements from different angles using a multi-articulated structure without a hindrance caused by other devices in a workplace.
摘要翻译：本发明通过将多关节连杆的一端连接到基座凸缘并且通过使连杆的另一端上的探针与基座凸缘和连接法兰的测量点接触来产生三维相对坐标使用基座法兰和连杆的一端之间的接合点作为起点。本发明通过简化结构便于便携式多关节测量装置的操作和输送，用于测量调节管的形状; 通过使用探头的三维坐标简化测量点的计算和测量数据，最小化测量点和测量频率; 可以使用多关节结构从不同的角度进行测量，而不会在工作场所由其他设备造成障碍。

80. 发明公开

KR1020130090572A 에너지 절감을 위한 선박 전력 운영 시스템과 그 운영 방법 无效
标题翻译：船舶电力管理系统和节能运行方法
公开(公告)号：KR1020130090572A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120011810
申请日：2012-02-06
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 이동훈 , 김호경 , 임래수 , 허주호
IPC分类号： G05F1/66 , G05F1/67
CPC分类号： H02J9/005 , H02J3/381 , Y02B70/3233
摘要： PURPOSE: A ship power operating system and an operating method thereof are provided to control power waste by separately storing dump power. CONSTITUTION: A ship power operating system comprises a main power generator (1), a secondary battery (2), and a main switchboard (3). The main power generator supplies power consumed in various devices (4) to the various devices by generating the power. The secondary battery separately store dump power which is reminded after the power is consumed or supplies the power again. The main switchboard supplies the power of the main power generator to the secondary battery or the devices. [Reference numerals] (1) Main power source generator; (2) Secondary battery; (3) Main switch board; (4) Ship equipment; (AA) Rating rpm operation
摘要翻译：目的：提供船舶动力操作系统及其操作方法，通过分别存储倾卸力来控制浪费。构成：船舶动力操作系统包括主发电机（1），二次电池（2）和主配电板（3）。主发电机通过产生电力来向各种装置提供各种装置（4）消耗的电力。二次电池分别存储在电力消耗后提醒的转储电力，或再次供电。主配电板将主发电机的电源供给二次电池或设备。（附图标记）（1）主电源发生器; （2）二次电池; （3）主开关板; （4）船舶设备; （AA）额定转速运行

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