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71. 发明专利

JP2021001575A 流体循環ポンプ、流体循環ポンプ群および流体移送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021001575A
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：JP2019115726
申请日：2019-06-21
申请人： NTN株式会社
发明人：西島秀彦 , 山田裕之 , 杉浦顕
IPC分类号： F04D29/42
摘要：【課題】ポンプ部のボリュート形状をより容易に形成可能な流体循環ポンプ、流体循環ポンプ群および流体移送装置を提供する。【解決手段】流体循環ポンプは、インペラ8と、回転軸9と、筐体6と、軸受とを備えている。回転軸9はインペラ8に接続されている。筐体6は回転軸9およびインペラ8を内部に保持する。軸受は回転軸9を筐体6に対して回転可能に支持する。筐体6は、回転軸9を収納する第1ケーシング部6aと、第1ケーシング部6aと嵌合されインペラ8を内部に収納する第2ケーシング部6bとを含む。第2ケーシング部6bの内部において、インペラ8の周囲に配置されるリング状部材13をさらに備える。【選択図】図4

77. 发明专利

JP2020048256A 回転駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020048256A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018172551
申请日：2018-09-14
申请人： NTN株式会社
发明人：山田裕之 , 杉浦顕
IPC分类号： H02K5/173 , H02K5/16 , F16C25/08 , H02K21/22
摘要：【課題】軸受の周方向に関する各位置間での与えられる予圧のばらつきを小さくすることが可能な、コンパクトで性能の優れた回転駆動装置を提供する。【解決手段】回転駆動装置100は、モータ部12と軸受3とを備える。モータ部12は、ステータ1とロータ2とを含む。軸受3は、ステータ1に対しロータ2を回転可能に支持する。ステータ1は巻回されたコイル1Cを有する。ロータ2はロータ2を回転させるための固定磁石2Bを有する。第1の永久磁石101はステータ1に設けられる。第2の永久磁石102は、ロータ2に設けられる。第2の永久磁石102は、第1の永久磁石101との間で反発力を及ぼしあうことにより軸受3に予圧を付与するように構成される。第1の永久磁石101および第2の永久磁石102と、固定磁石2Bとの間には、コイル1Cが配置されている。【選択図】図1

79. 发明专利

JP2019048380A リンク作動装置の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019048380A
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：JP2018232439
申请日：2018-12-12
申请人： NTN株式会社
发明人：坂田清悟 , 西尾幸宏 , 磯部浩 , 小長井直哉 , 山田裕之
IPC分类号： B25J11/00 , F16H21/54 , B25J13/06
摘要：【課題】先端姿勢を高さ方向にのみ変更させる動作の入力が、高さ方向の値で直接に行えて、高さ方向にのみ変更させる動作の指令の入力が簡単に行え、入力操作時間の短縮が図れるリンク作動装置の操作装置を提供する。【解決手段】リンク作動装置51の先端姿勢を、基端側のリンクハブ12の中心軸に沿う高さ方向にのみ変更させる高さ方向の移動量または高さ方向の座標位置の入力が可能な高さ方向目標値入力部57zを有する目標値入力手段57を設ける。その入力された値を用いて折れ角θと旋回角φとによって表されるリンク作動装置51の目標となる先端姿勢を計算し、その計算結果から各アクチュエータ53の指令動作量を計算して制御装置54に入力する入力変換手段58を設ける。目標値入力手段57は、3次元直交座標を指定して入力する構成とされ、また押し操作ボタンによる入力が可能なものとする。【選択図】図1

80. 发明专利

JP2018048893A 二次電池の劣化判定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018048893A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：JP2016184173
申请日：2016-09-21
申请人： NTN株式会社
发明人：山田裕之
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/48 , H02J7/00 , G01R31/36
摘要：【課題】非常電源等における各バッテリの劣化を精度良く判定することができ、かつ無線部の個数が少なくて済み、電源系も簡単な構成とできる装置を提供する。【解決手段】バッテリ2の直列接続体であるバッテリ群3が複数並列に接続された電源における各バッテリ2の劣化を判定する。バッテリ群3の複数のバッテリ2の端子間電圧を個別に検出部7aで検出しその検出された信号から交流成分を演算し、演算結果を計測値として一つの無線部で送信する複数の電圧センサユニット7を備える。交流成分を含む計測用電流をバッテリ群3に印加する計測用電流印加装置と、各電圧センサユニット7の送信した計測値を受信し、その計測値を用いて各バッテリ2の内部抵抗を算出し、バッテリ2の劣化を判定するコントローラを備える。電圧センサユニット7は、検出部7aに接続されたバッテリ2から駆動電力を得る電源部7hを有する。【選択図】図2

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