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71. 发明申请

WO2007055319A1 ブレーキシリンダの隙間調整装置及びそれを備えたブレーキシリンダ审中-公开
标题翻译：用于制动气缸的间隙调节装置及其制动缸
公开(公告)号：WO2007055319A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/JP2006/322465
申请日：2006-11-10
申请人：ナブテスコ株式会社 , 麻野吉雄
发明人：麻野吉雄
IPC分类号： F16D65/54
CPC分类号： F16D65/28 , F16D65/54 , F16D65/56 , F16D2121/02
摘要：　車両ブレーキ装置を作動させるための押棒と、この押棒に取り付けられるとともに当該押棒とともに移動可能なガイド部材と、を備える、ブレーキシリンダの隙間調整装置において、押棒とガイド部材との摩擦力（結合力）が安定して得られるようにする。　押棒８の外面に、移動方向に凹凸を繰返し並べて有する凹凸面１２が備えられる。この凹凸面１２側を開放させるＯリング収容空間２７がガイド部材２２に形成され、この空間２７にＯリング２８が配置される。このＯリング２８が軸方向に圧縮され、凹凸面１２に係合することで、ガイド部材２２と押棒８とが連結される。ブレーキの摩耗により押棒８のストロークが増大し、ガイド部材２２が突起１７に接当すると、ガイド部材２２に作用する戻し力によってＯリング２８が凹凸面１２の凸部を乗り越えるように変形し、押棒８がガイド部材２２に対して変位し、これにより隙間が調整される。
摘要翻译：一种用于制动缸的间隙调节装置，具有用于操作车辆制动装置的推杆和附接到推杆并可与推杆一起移动的引导构件，其中推杆和引导构件之间的摩擦力（联接力）稳定可得。在推杆（8）的外周面上设置有不平坦的表面（12），并且不平坦表面具有在推杆的移动方向上交替的脊和槽。在导向构件（22）上形成有在杆的凹凸面（12）侧开口的O形环接收空间（27），O形环（28）配置在空间（27）内。当O形环（28）在杆的轴向被压缩并与不平坦表面（12）接合时，引导构件（22）和推杆（8）连接在一起。当推杆（8）的行程由于制动器的磨损而增加并且引导构件（22）与突起（17）接触时，作用在引导构件（22）上的返回力导致O形环（ 28）以越过不平坦表面（12）的脊部并变形。结果，推杆（8）相对于引导构件（22）移动以调节间隙。

72. 发明申请

WO2006009318A1 空気抜き孔付き減速機审中-公开
标题翻译：减速器与空气孔
公开(公告)号：WO2006009318A1
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：PCT/JP2005/013887
申请日：2005-07-22
申请人：ナブテスコ株式会社 , 渡辺晃治
发明人：渡辺晃治
IPC分类号： F16H57/02
CPC分类号： F16H57/027
摘要：この減速機は、入力部のトルクを出力部に減速して伝達するための歯車機構が設けられ、該歯車機構を収容し潤滑剤が封入される第１の内部容積部を形成するケーシングと、前記第１の内部容積部と連通するように設けられた第２の空間容積部と、を備え、該第２の空間容積部は前記内部容積部内の所定高さよりも鉛直方向上方に配置され、該第２の空間容積部の一部に空気抜き孔が設けられている。
摘要翻译：一种减速机，其特征在于，具备壳体，在所述壳体中形成有第一内部体积部，该第一内部体积部存储用于将输入部处的转矩以降低速度传递到输出部的齿轮机构和润滑剂，所述第一内部容积部被密封，形成为连通的第二空间容积部与第一个内部卷部分。第二空间容积部分在垂直于规定高度的位置处设置在内部容积部分中，并且在第二空间容积部分的一部分中形成通气孔。

73. 发明申请

WO2023063248A1 自動ドア装置、自動ドア用センサ、自動ドアの制御方法、自動ドア用制御プログラム、自動ドア用センサ制御方法、及び自動ドア用センサ制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023063248A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/JP2022/037580
申请日：2022-10-07
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：松永　絢一 , 佐々木　重明 , 宮崎　玲
IPC分类号： E05F15/73 , E05F15/74 , G01V8/10 , G01V8/20
摘要：自動ドア装置は、赤外線検知エリア内の人又は物体を検知する赤外線センサ３１Ａと、画像検知エリア内の人又は物体を検知する画像センサ３１Ｂと、赤外線センサ３１Ａによって人又は物体が検知されているかどうかを判断する赤外線検知判断部１０３と、画像センサ３１Ｂによって人又は物体が検知されているかどうかを判断する画像検知判断部１０４と、赤外線検知判断部１０３及び画像検知判断部１０４の各判断結果に基づいて扉の開動作を行うか否かを決定する決定部１０５と、開動作を行う旨の決定結果に基づいて扉を開動作させる制御部１０６と、を備える。

74. 发明申请

WO2022230532A1 診断システム审中-公开
公开(公告)号：WO2022230532A1
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：PCT/JP2022/014953
申请日：2022-03-28
申请人：ナブテスコ株式会社 , 旭光電機株式会社
发明人：和田　貴志 , 安藤　清 , 白田　卓也
IPC分类号： B25J19/06 , G05B23/02
摘要：診断システム１０は、ロボットアーム１２の動作条件を識別可能な動作条件情報を取得する。診断システム１０は、ロボットアーム１２に設置された複数のセンサ装置２０の検知結果を取得する。診断システム１０は、第１時点において取得された上記動作条件情報と、第１時点において取得された複数のセンサ装置２０の検知結果とをシミュレーションモデルに入力することにより、複数のセンサ装置２０のうち特定のセンサ装置２０の第２時点における検知結果を推定する。診断システム１０は、推定した第２時点における特定のセンサ装置２０の検知結果と、第２時点において取得された特定のセンサ装置２０の検知結果とを比較して、特定のセンサ装置２０の状態を推定する。

75. 发明申请

WO2022230531A1 診断システム审中-公开
公开(公告)号：WO2022230531A1
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：PCT/JP2022/014952
申请日：2022-03-28
申请人：ナブテスコ株式会社 , 旭光電機株式会社
发明人：和田　貴志 , 安藤　清 , 白田　卓也
IPC分类号： B25J19/06 , G01M99/00 , G01M15/12 , F02D45/00
摘要：診断装置２２は、動力伝達経路の上流側に設置された第１可動部１４ａに設置された第１センサ装置２０ａの検知結果を取得する。診断装置２２は、動力伝達経路の下流側に設置された第２可動部１４ｂに設置された第２センサ装置２０ｂの検知結果を取得する。診断装置２２は、第１センサ装置２０ａの検知結果と第２センサ装置２０ｂの検知結果とに基づいて、ノイズ成分を抽出する。診断装置２２は、ノイズ成分の抽出結果と第１センサ装置２０ａの検知結果とに基づいて、第１可動部１４ａの状態を推定し、または、ノイズ成分の抽出結果と第２センサ装置２０ｂの検知結果とに基づいて、第２可動部１４ｂの状態を推定する。

76. 发明申请

WO2022225031A1 モータ駆動システム审中-公开
公开(公告)号：WO2022225031A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/JP2022/018502
申请日：2022-04-22
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：大野　泰生 , 中村　和人 , ハイダー　ミヒャエル , ボルティス　ドミニク , スパソイエ　ミリック , コラー　ヨハン　ベー
IPC分类号： H02P27/06
摘要：モータ駆動システム１は、三相モータ４０が有するオープンエンド巻線の一端４１に接続され、単相交流電源５０からの入力電圧が整流電圧に整流されて入力される第１インバータ１０と、オープンエンド巻線の他端４２に接続されるとともにＤＣリンクキャパシタ６０を有する第２インバータ２０と、第１インバータ１０から三相モータ４０に供給する第１インバータ出力電圧を三相モータ４０に流れるモータ電流と同位相となるように第１インバータ１０を制御し、ＤＣリンクキャパシタ６０から三相モータ４０に供給する瞬時電力をゼロにするために第２インバータ２０から三相モータ４０に供給する第２インバータ出力電圧をモータ電流と直交させることで無効電力を前記三相モータに供給し、かつ、第２インバータ出力電圧における三相モータ４０の磁束方向であるｄ軸と直交するｑ軸成分を単相交流電源５０と同期して脈動させるように第２インバータ２０を制御する制御部３０と、を備える。

77. 发明申请

WO2022209496A1 半導体デバイス、電力変換装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022209496A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/JP2022/008042
申请日：2022-02-25
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：中村　和人 , 稲田　太朗
IPC分类号： H01L23/52 , H01L25/07 , H01L25/18 , H01L21/822 , H01L27/04 , H02M7/48
摘要：半導体デバイスは、トランジスタ１３４１が形成された第１のチップと、トランジスタ１３４２が形成された第１のチップと異なる第２のチップと、第１のチップおよび第２のチップが実装される実装基板５１を備えるパッケージ５０と、パッケージ５０の内部において第１のチップおよび第２のチップを磁気的に結合する磁性部材４０であって、一方のチップの電流によって発生する磁束を他方のチップに導き、当該他方のチップにおいて一方のチップと同じ方向の電流を誘起する磁路を構成する磁性部材４０とを備える。

78. 发明申请

WO2022050346A1 自動ドア装置及び自動ドア装置の制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022050346A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/JP2021/032277
申请日：2021-09-02
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：松永　絢一 , 友弘　真実
IPC分类号： E05F15/632 , E05F15/73
摘要：非接触型の指令入力部を有する自動ドア装置において使用者の意図せぬ動作をする頻度を少なくできる技術を提供する。　自動ドア装置１０は、室内と室外とを隔てる引戸と、室内側に設けられ引戸の開指令を出力する非接触型の開センサ３８ｉと、室内側に設けられ引戸の閉指令を出力する非接触型の閉センサ４０ｉと、開センサ３８ｉから出力された開指令又は閉センサ４０ｉから出力された閉指令に基づいて引戸を開駆動又は閉駆動させるドア制御器５４とを備え、引戸が非駆動状態にあるときに、開指令又は閉指令の何れか一方の入力後所定時間内に開指令又は閉指令の他方が出力された場合、制御部は引戸を非駆動状態に維持する。

79. 发明申请

WO2021261349A1 ブレーキ制御装置及びブレーキ制御システム审中-公开
公开(公告)号：WO2021261349A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/JP2021/022836
申请日：2021-06-16
申请人：ナブテスコ株式会社 , ナブテスコオートモーティブ株式会社
发明人：小林　康永 , 張　鋭 , アル　ハーフィズ , 石井　統丈 , 北村　毅史
IPC分类号： B60T7/14 , B60T13/36 , B60T8/172
摘要：本発明の課題は、車両に合わせた減速度で制動するブレーキ制御装置及びブレーキ制御システムを提供することである。メインＥＣＵ（３１）は、車両を制動するブレーキ機構を制御して車両を制動し停止させる。メインＥＣＵ（３１）は、ブレーキ機構が作動しているときの実ブレーキ圧力と実ブレーキ圧力で車両が制動されたときの車両の減速度との相関関係を取得する取得部（３１Ａ）と、相関関係に基づいて車両を所望の減速度で減速させて緊急停止させるための目標ブレーキ力を推定する推定部（３１Ｂ）と、車両を緊急停止させる停止信号を受信した場合に、推定部（３１Ｂ）が推定した目標ブレーキ圧力に基づいて空気圧ブレーキシステムを制御して車両を停止させる制御部（３１Ｃ）とを備える。

80. 发明申请

WO2021132216A1 電動歩行補助車审中-公开
公开(公告)号：WO2021132216A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/JP2020/047867
申请日：2020-12-22
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：橋本　浩明
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/04 , A61G5/10
摘要：車体に設けられた車輪１２、１３と、車輪１２、１３の回転に応じて回生電力を発生する発電機構と、発電機構が発生させた回生電力によって車輪に制動力を付与するブレーキを制御する制御装置１０５と、を含む電動歩行補助車１００である。

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