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61. 发明申请

WO2012050977A1 INTERACTIVE CONTROL OF MULTIPLE INPUT MULTIPLE OUTPUT CONTROL STRUCTURES 审中-公开
标题翻译：多输入多输出控制结构的交互控制
公开(公告)号：WO2012050977A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/US2011/054008
申请日：2011-09-29
申请人： THE MATHWORKS, INC. , GAHINET, Pascal , APKARIAN, Pierre , NOLL, Dominikus
发明人： GAHINET, Pascal , APKARIAN, Pierre , NOLL, Dominikus
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/047
摘要： Exemplary embodiments allow users to interactively formulate and solve multivariable feedback control problems. For example, users can solve problems where a plurality of control elements are distributed over one or more feedback loops and need to be jointly tuned to optimize overall performance and robustness of a control system. Embodiments allow users to specify design requirements and objectives in formats familiar to the user. Embodiments can operate on tunable parameters to solve the control problem in a manner that satisfies the design requirements and/or objectives provided by the user.
摘要翻译：示例性实施例允许用户交互地制定和解决多变量反馈控制问题。例如，用户可以解决多个控制元件分布在一个或多个反馈回路上并且需要共同调整以优化控制系统的整体性能和鲁棒性的问题。实施例允许用户以用户熟悉的格式指定设计要求和目标。实施例可以对可调谐参数进行操作，以满足用户提供的设计要求和/或目标的方式来解决控制问题。

62. 发明申请

WO2005003535A1 内燃機関の吸入空気量制御装置および制御装置审中-公开
标题翻译：采用内燃机和控制装置的空气量控制装置
公开(公告)号：WO2005003535A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：PCT/JP2004/007355
申请日：2004-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 米川明之
发明人：安井裕司 , 米川明之
IPC分类号： F02D13/02
CPC分类号： F02D13/0207 , F01L1/08 , F01L1/18 , F01L1/185 , F01L13/0047 , F01L2800/00 , F02B23/104 , F02B2075/125 , F02D41/0002 , F02D41/008 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/18 , F02D2041/001 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , F02D2200/0402 , G05B13/047 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要： An intake air amount control device of an internal combustion engine capable of increasing operability and improving exhaust emission characteristics by securing high robustness and increasing controllability in intake air amount control. The control device (1) of the internal combustion engine (3) variably controlling intake air amount sucked into cylinders #1 to #4 through a variable intake valve drive device (40) comprises an ECU (2). The ECU (2) calculates a cylinder intake air amount (Gcy1) and a target intake air amount (Gcy1_cmd) (step 16), identifies the vectors (thetas) of all model parameters of a model to be controlled by identification algorithms [equations (8) to (13)] based on the model to be controlled [equation (2)] and calculates a target auxiliary intake cam phase (thetamsi_cmd) by sliding mode control algorithms [equations (15) to (21)] according to the vectors (thetas) (step 80), and controls the variable intake valve drive device (40) according to the target auxiliary intake cam phase (thetamsi_cmd).
摘要翻译：一种内燃机的进气量控制装置，其能够通过确保高的鲁棒性和增加进气量控制的可控性而提高可操作性并提高废气排放特性。通过可变进气门驱动装置（40）可变地控制吸入气缸＃1〜＃4的吸入空气量的内燃机（3）的控制装置（1）包括ECU（2）。 ECU（2）计算汽缸进气量（Gcy1）和目标进气量（Gcy1_cmd）（步骤16），识别由识别算法控制的模型的所有模型参数的向量（等级）[等式基于要控制的模型[等式（2）]，并且通过滑动模式控制算法[等式（15）至（21）]根据向量计算目标辅助进气凸轮相位（tamsi_cmd）（步骤）（步骤80），并根据目标辅助进气凸轮相位（tamsi_cmd）控制可变进气门驱动装置（40）。

63. 发明申请

WO2002103182A1 内燃機関の空燃比制御装置及び内燃機関の空燃比制御方法、並びに内燃機関の空燃比制御用プログラムの記録媒体审中-公开
标题翻译：用于控制内燃机空燃比的装置，方法和程序记录介质
公开(公告)号：WO2002103182A1
公开(公告)日：2002-12-27
申请号：PCT/JP2002/006108
申请日：2002-06-19
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司
发明人：安井裕司
IPC分类号： F02D41/14
CPC分类号： F01N9/005 , F01N2430/06 , F02D41/1402 , F02D41/1455 , F02D41/1456 , F02D41/1458 , F02D41/1475 , F02D41/1477 , F02D41/1481 , F02D41/187 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/142 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , G05B13/042 , G05B13/047 , Y02T10/47
摘要： An air−fuel ratio control device of an internal combustion engine capable of increasing the purification performance of a catalytic device by accurately compensating the effect of dead−times of an exhaust system including the catalytic device and so forth, wherein an exhaust side control unit (7a) sets the dead−time of the exhaust system (E) and the dead−time of an air−fuel ratio operating system comprising an engine (1) and an engine side control unit (7b) successively and variably according to the flow of the exhaust gas fed to the catalytic device (3) and successively predicts an output from an O 2 sensor (6) after a total set dead−time obtained by adding these set dead−times to each other is passed, successively generates, by using the predicted values, a target air−fuel ratio (KCMD) so as to converge the output from the O 2 sensor (6) to a target value to control the air−fuel ratio of the engine (1), and successively identifies the parameters of an exhaust system model by using the set dead−time of the exhaust system (E) as the dead−time of the exhaust system model forming the base for the predicting processing of the output from the O 2 sensor.
摘要翻译：能够通过精确地补偿包括催化装置等的排气系统的死时间的影响，能够提高催化装置的净化性能的内燃机的空燃比控制装置，其中排气侧控制装置 7a）根据发动机（1）和发动机侧控制单元（7b）的排气系统（E）的死区时间和空燃比操作系统的停飞时间依次变化地设定在通过将这些设定的死时间相加而获得的总设定死区时间之后，供给到催化装置（3）的废气依次预测来自O 2传感器（6）的输出，通过使用预测值依次产生目标空燃比（KCMD），以将来自O 2传感器（6）的输出收敛到目标值，以控制空气 - 发动机（1）的燃料比，并连续地识别a的参数 n排气系统模型通过使用排气系统（E）的设定死区时间作为形成用于从O 2传感器的输出的预测处理的基座的排气系统模型的死区时间。

64. 发明专利

TW591354B 工廠之控制系統有权
简体标题：工厂之控制系统
公开(公告)号：TW591354B
公开(公告)日：2004-06-11
申请号：TW092100593
申请日：2003-01-13
申请人：本田技研工業股份有限公司 HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：安井裕司 YUJI YASUI , 岩城喜久 YOSHIHISA IWAKI , 橋本英史 EIJI HASHIMOTO
IPC分类号： G05B
CPC分类号： F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B21/02
摘要：本發明揭示一種工廠之控制系統，該控制系統包括一控制器，其根據由模型化工廠所得之受控物件模型而控制該工廠，並使用工廠之輸入及輸出將該受控物件模型模型化，其中工廠之輸入及輸出之周期以長於該控制器之控制周期之周期間距而加以取樣。
简体摘要：本发明揭示一种工厂之控制系统，该控制系统包括一控制器，其根据由模型化工厂所得之受控对象模型而控制该工厂，并使用工厂之输入及输出将该受控对象模型模型化，其中工厂之输入及输出之周期以长于该控制器之控制周期之周期间距而加以采样。

65. 发明专利

TW200304588A 工廠之控制系統 CONTROL SYSTEM FOR PLANT 审中-公开
简体标题：工厂之控制系统 CONTROL SYSTEM FOR PLANT
公开(公告)号：TW200304588A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：TW092100593
申请日：2003-01-13
申请人：本田技研工業股份有限公司 HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：安井裕司 YUJI YASUI , 岩城喜久 YOSHIHISA IWAKI , 橋本英史 EIJI HASHIMOTO
IPC分类号： G05B
CPC分类号： F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B21/02
摘要：本發明揭示一種工廠之控制系統，該控制系統包括一控制器，其根據由模型化工廠所得之受控物件模型而控制該工廠，並使用工廠之輸入及輸出將該受控物件模型模型化，其中工廠之輸入及輸出之周期以長於該控制器之控制周期之周期間距而加以取樣。
简体摘要：本发明揭示一种工厂之控制系统，该控制系统包括一控制器，其根据由模型化工厂所得之受控对象模型而控制该工厂，并使用工厂之输入及输出将该受控对象模型模型化，其中工厂之输入及输出之周期以长于该控制器之控制周期之周期间距而加以采样。

66. 发明公开

EP3165973A1 A METHOD FOR COMPUTER-AIDED CONTROL OF AN AUTOMATION SYSTEM 有权转让
标题翻译：一种自动化系统的计算机辅助控制方法
公开(公告)号：EP3165973A1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：EP15192771.2
申请日：2015-11-03
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Boschert, Stefan , Mirabella, Lucia , Obst, Birgit , Wever, Utz
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042 , G05B11/32 , G05B13/047 , G05B13/048 , G05B2219/35499
摘要： The invention refers to a method for computer-aided control of an automation system (100) by use of a digital simulation model (SM) which simulates the automation system (100) and which is specified by a number parameters comprising a number of configuration parameters (CP) describing the configuration of the automation system (100) and a number of state parameters (SP) describing the operational state of the automation system (100). Simulated operation runs of the automation system (100) based on the simulation model (SM) can be performed with the aid of a computer, where a simulation run predicts a number of performance parameters (PP) of the automation system (100). The following steps a) to c) are performed at each processing event (PE) of a plurality of successive predetermined processing events (PE) during the real operation of the automation system (100). In a step a), the values of the number of state parameters (SP) of the automation system (100) in real operation are sensed and a simulated operation run based on the simulation model (SM) specified by the number of configuration parameters (CP) and the number of sensed state parameters (SP) is performed. In a step b), if one or more predetermined performance parameters (PP) predicted by the simulated operation run in step a) do not fulfil a performance criterion (PC), the simulation model (SM) is adapted by changing one or more predetermined configuration parameters (CP) such that the one or more predetermined performance parameters (PP) predicted by a simulated operation run based on the adapted simulation model (SM) fulfil the performance criterion (PC). In a step c), the predetermined configuration parameters (CP) of the automation system (100) in real operation are adjusted to the changed predetermined configuration parameters (CP').
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过使用模拟自动化系统（100）的数字仿真模型（SM）来对自动化系统（100）进行计算机辅助控制的方法，所述数字仿真模型（SM）由包括多个配置参数（CP）描述自动化系统（100）的配置以及描述自动化系统（100）的操作状态的多个状态参数（SP）。基于仿真模型（SM）的自动化系统（100）的仿真运行运行可以借助于计算机来执行，其中仿真运行预测自动化系统（100）的多个性能参数（PP）。在自动化系统（100）的实际操作期间，在多个连续的预定处理事件（PE）的每个处理事件（PE）处执行以下步骤a）至c）。在步骤a）中，感测实际操作中的自动化系统（100）的状态参数（SP）的数量值，并且基于由配置参数的数量（SM）指定的模拟模型（SM） CP）并且执行感测的状态参数（SP）的数量。在步骤b）中，如果由步骤a）中运行的模拟操作预测的一个或多个预定性能参数（PP）不满足性能标准（PC），则通过改变一个或多个预定义配置参数（CP），使得通过基于适配的仿真模型（SM）的仿真操作运行预测的一个或多个预定性能参数（PP）满足性能标准（PC）。在步骤c）中，将实际操作中的自动化系统（100）的预定配置参数（CP）调整为改变后的预定配置参数（CP'）。

67. 发明授权

EP2264302B1 Plant control apparatus 有权
标题翻译：工厂控制设备
公开(公告)号：EP2264302B1
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：EP10181437.4
申请日：2002-04-19
申请人： Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
发明人： Yasui, Yuji , Iwaki, Yoshihisa , Takahashi, Jun
IPC分类号： F02D41/14 , G05B13/04 , G05B23/02 , F02D35/00
CPC分类号： G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048

68. 发明授权

EP1686437B1 Controller 有权
标题翻译：控制
公开(公告)号：EP1686437B1
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：EP06000524.6
申请日：2006-01-11
申请人： HONDA MOTOR CO., LTD.
发明人： Yasui, Yuji , Shinozaki, Koichiro
IPC分类号： G05B5/01 , G05B13/04
CPC分类号： G05B13/047 , F02D41/3845 , F02D2041/1416 , G05B5/01 , G05B21/02

69. 发明公开

EP2264302A1 Plant control apparatus 有权
标题翻译： Anordnung zur Steuerung von Apparatur
公开(公告)号：EP2264302A1
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：EP10181437.4
申请日：2002-04-19
申请人： Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
发明人： Yasui, Yuji , Iwaki, Yoshihisa , Takahashi, Jun
IPC分类号： F02D41/14 , G05B13/04 , G05B23/02
CPC分类号： G05B13/042 , F02D35/0007 , F02D41/1403 , F02D41/1454 , F02D41/40 , F02D2041/1423 , F02D2041/143 , G05B13/047 , G05B13/048
摘要： A control system for a plant is provided. This control system can control the plant more stably, when the model parameters of the controlled object model which are obtained by modeling the plant, which, is a controlled object, are identified and the sliding mode control is performed using the identified model parameters. The model parameter identifier (22) calculates a model parameter vector (θ) by adding an updating vector (dθ) to a reference vector (θ base) of the model parameter. The updating vector (d θ) is corrected by multiplying a past value of at least one element of the updating vector by a predetermined value which is greater than "0" and less than "I". The model parameter vector (θ) is calculated by adding the corrected updating vector (dθ) to the reference vector (θbase).
摘要翻译：提供了一种植物控制系统。当通过对作为受控对象的设备进行建模而获得的受控对象模型的模型参数被识别并且使用所识别的模型参数来执行滑动模式控制时，该控制系统可以更稳定地控制设备。模型参数标识符（22）通过向模型参数的参考向量（¸base）添加更新向量（d¸）来计算模型参数向量（¸）。通过将更新向量的至少一个元素的过去值乘以大于“0”且小于“I”的预定值来校正更新向量（d¸）。通过将校正后的更新矢量（d¸）与参考矢量（¸base）相加来计算模型参数矢量（¸）。

70. 发明授权

EP1316706B1 Air-fuel ratio control system for internal combustion engines 失效
公开(公告)号：EP1316706B1
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：EP03004950.6
申请日：1997-04-07
申请人： HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Yasui, Yuji , Hanada, Kohei , Akazaki, Shusuke
IPC分类号： F02D41/14 , G05B13/02
CPC分类号： G05B13/047 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/1473 , F02D2041/1409 , F02D2041/1415 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1426 , F02D2041/1431 , F02D2041/1433

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