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61. 发明专利

DE102020207564A1 Verfahren und Vorrichtung zum Trainieren eines Bildklassifikators 未知
公开(公告)号：DE102020207564A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：DE102020207564
申请日：2020-06-18
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06K9/60
摘要： Computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren eines ersten Bildklassifikators (60), wobei der erste Bildklassifikator (60) ausgebildet ist zu einem dem ersten Bildklassifikator (60) übermittelten Eingabebild (x) ein erstes Ausgabesignal (y) und einen Gütewert (g) zu ermitteln, wobei das erste Ausgabesignal (y) eine Klassifikation des Eingabebildes charakterisiert und der Gütewert (g) eine Güte der Klassifikation charakterisiert, wobei das Verfahren zum Trainieren die folgenden Schritte umfasst:• Bereitstellen (501) eines zweiten Bildklassifikators, wobei der zweite Bildklassifikator ausgebildet ist, zu einem übermittelten Eingabebild (x) ein zweites Ausgabesignal zu ermitteln, wobei das zweite Ausgabesignal eine Klassifikation des Eingabebildes (x) charakterisiert;• Ermitteln (502) von einer Mehrzahl von zweiten Ausgabesignalen zu einer Mehrzahl von Eingabebildern mittels des zweiten Bildklassifikators,• Ermitteln (503) eines zu einem Eingabebild korrespondierenden Gütewertes, wobei der Gütewert basierend auf einem dem Eingabebild zugeordneten zweiten Ausgabesignal und dem zugeordneten gewünschten Ausgabesignal ermittelt wird und eine Güte der Klassifikation des zweiten Ausgabesignals charakterisiert;• Ermitteln (504) eines Gütewertmodells basierend auf einer Mehrzahl von Eingabebildern und korrespondieren Gütewerten, wobei das Gütewertmodell ausgebildet ist zu einem Eingabebild einen Gütewert zu ermitteln;• Bereitstellen (505) des zweiten Bildklassifikators und des Gütewertmodells als ersten Bildklassifikator.

62. 发明专利

DE102019214402A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERARBEITEN VON DATEN MITTELS EINES NEURONALEN KONVOLUTIONSNETZWERKS 未知
公开(公告)号：DE102019214402A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：DE102019214402
申请日：2019-09-20
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： SMEULDERS ARNOLD , SOSNOVIK IVAN , GROH KONRAD , SZMAJA MICHAL
IPC分类号： G06N3/02
摘要： Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein Computer-implementiertes Verfahren zum Verarbeiten von Daten mittels eines Konvolutionsnetzwerks beschrieben, aufweisend Verarbeiten der Daten durch mehrere aufeinanderfolgende Schichten des neuronalen Konvolutionsnetzwerks, aufweisend eine Konvolutionsfilterschicht, die für jeden einer Mehrzahl von Parameterwerten eines Transformationsparameters einen gemäß dem Parameterwert transformierten Konvolutionsfilter auf ihre Eingangsdaten anwendet und eine Aggregationsschicht, die die durch Anwendung des Konvolutionsfilters erzeugten Ausgabedaten der Konvolutionsfilterschicht über die Mehrzahl der Parameterwerte zusammenführt.

63. 发明专利

DE102019209563A1 Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung eines Funktionstests 未知
公开(公告)号：DE102019209563A1
公开(公告)日：2020-12-31
申请号：DE102019209563
申请日：2019-06-28
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD , WOEHRLE MATTHIAS , GAUERHOF LYDIA
IPC分类号： G06N3/02
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Betriebsgröße insbesondere für einen Test eines technischen Systems zum zumindest teilweise autonomen Fahren, zum Ansteuern eines Aktuators und/oder zur Bildverarbeitung insbesondere für ein solches System, dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest eine Zwischenschicht (104) eines künstlichen neuronalen Netzwerks (100) abhängig von Eingangsdaten Information über ein Aktivierungszustand von Neuronen (104-1, ..., 104-k) der zumindest einen Zwischenschicht (104) bestimmt wird, wobei zusätzlich zu den Gewichten des künstlichen neuronalen Netzwerks (100) wenigstens eine Gewichtung für wenigstens eines der Neuronen (104-1, ..., 104-k) bereitgestellt wird, wobei abhängig von der Gewichtung und abhängig von der Information über den Aktivierungszustand ein gewichteter Aktivierungszustand von Neuronen (104-1, ..., 104-k) der zumindest einen Zwischenschicht (104) bestimmt wird, und wobei die Betriebsgröße abhängig vom gewichteten Aktivierungszustand bestimmt wird.

64. 发明专利

DE102019208945A1 Verfahren und Vorrichtung zum Vergleichen eines ersten Datenpunktes mit einem zweiten Datenpunkt 未知
公开(公告)号：DE102019208945A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：DE102019208945
申请日：2019-06-19
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06N3/08
摘要： Verfahren (10) zum Vergleichen eines ersten Datenpunktes (x) mit einem zweiten Datenpunkt (y),gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- ein künstliches neuronales Netz (31) wird mit einem die Datenpunkte (x, y) umfassenden Datensatz trainiert (11) und- der erste Datenpunkt (x) wird durch das Netz (31) zu einem ersten Ausgabevektor (X) verarbeitet (12),- der zweite Datenpunkt (y) wird durch das Netz (31) zu einem zweiten Ausgabevektor (Y) verarbeitet (13) und- unter einer vorgegebenen Metrik (40) auf einem die Ausgabevektoren (X, Y) umfassenden Vektorraum wird ein Abstandsmaß zwischen den Ausgabevektoren (X, Y) bestimmt (14).

65. 发明专利

DE102018216295A1 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Ansteuersignals zum Ansteuern eines Aktors 未知
公开(公告)号：DE102018216295A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：DE102018216295
申请日：2018-09-25
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G05B13/02
摘要： Verfahren zum Ermitteln eines Ansteuersignals (A) zum Ansteuern eines Aktors (10), insbesondere zur Steuerung eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs, mittels eines Aktorsteuerungssystems (40), welches abhängig von einem Ausgangssignal (y) eines maschinellen Lernsystems (60) ein Ansteuersignal (A) zur Ansteuerung des Aktors (10) ermittelt.

66. 发明专利

DE102018216079A1 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Steuerungssystems 未知
公开(公告)号：DE102018216079A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：DE102018216079
申请日：2018-09-20
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06N20/00 , G05B13/02
摘要： Verfahren zum Betreiben eines wenigstens teilautonomen Roboters, insbesondere eine automatisierten Kraftfahrzeugs, mittels eines Steuerungssystems (40), welches ein maschinelles Lernsystem (60) umfasst, welches geeignet trainiert wurde, wobei dann abhängig von einem mittels des maschinellen Lernsystems (60) ermittelten Ausgangssignals (y) ein Ansteuerungssignal (A) zum Ansteuern des wenigstens teilautonomen Roboters ermittelt wird, und der wenigstens teilautonome Roboter abhängig von dem ermittelten Ansteuersignal (A) angesteuert wird.

67. 发明专利

DE102018216078A1 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Steuerungssystems 未知
公开(公告)号：DE102018216078A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：DE102018216078
申请日：2018-09-20
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD
IPC分类号： G06N20/00 , G05B13/02
摘要： Verfahren zum Parametrieren eines maschinellen Lernsystems (60), insbesondere eines neuronalen Netzes, welches eingerichtet ist, aus Eingangsdaten (x) jeweils eine zugehörige Klasse (y) einer Mehrzahl von Klassen zu ermitteln,wobei das maschinelle Lernsystem (60) einmal mit korrekt gelabelten Trainingsdaten trainiert wird und einmal mit nicht korrekt gelabelten Trainingsdaten trainiert wird, wobei Hyperparameter (θ) des maschinellen Lernsystems (60) derart gewählt werden, dass das jeweilige trainierte maschinelle Lernsystem (60) tatsächliche Klassifikationen (y) der korrekt gelabelten Trainingsdaten besser reproduzieren kann als tatsächliche Klassifikationen (y) der nicht korrekt gelabelten Trainingsdaten.

68. 发明专利

DE102015215101A1 Verfahren und System zum Betreiben einer selbsttätig mobilen Plattform 未知
公开(公告)号：DE102015215101A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：DE102015215101
申请日：2015-08-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GROH KONRAD , BALLMANN EVGENIYA , MUELLER BERND , ENGLERT ANJA
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Bei einem Verfahren und einem System zum Betreiben einer selbsttätig mobilen Plattform ist die mobile Plattform eine Muttereinheit (10), der wenigstens einer Tochtereinheit (20) zugeordnet ist. Die wenigstens eine Tochtereinheit (20) ist eine mobile Hilfsplattform, die kleiner und/oder leichter als die Muttereinheit (10) ist. Die Tochtereinheit (20) ist mit einer Sensorik ausgestattet ist und kann mit der Muttereinheit (10) direkt oder indirekt kommunizieren.

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