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61. 发明授权

KR101714783B1 ＧＰＵ를 이용한 온라인 전기 자동차용 전방 장애물 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：一种使用GPU检测在线电动车辆障碍物的设备和方法
公开(公告)号：KR101714783B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020090130724
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60L11/18 , B60W50/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： GPU를이용한온라인전기자동차용전방장애물검출장치및 방법이개시된다. 본발명에서는온라인전기자동차의운행전방에존재할수 있는장애물을실시간으로검출하고세그먼트에공급되는전원을차단하기위한경보신호를발생한다. 이를위해본 발명은 SAD(Sum of Absolute Difference) 및상호상관(cross correlation) 방법을그래픽스하드웨어(GPU: Graphics Processing Unit)에서구현하여스테레오입력영상으로부터시차맵(disparity map)을빠른속도로계산한다. 그리고지면과전방의경계영역(alarm region)을강건하게추정하기위해 V-시차정보에 LS(Least Squared) 방법을적용한다. 또한해석된 3차원정보로부터장애물을검출한다음칼만필터(Kalman filter)를통해검출된장애물을실시간으로추적한다. 그리고경계영역에존재하는장애물의개수와거리정보를 RS232 통신으로온라인자동차의전원세그먼트의제어처리부에전달한다.
摘要翻译：公开了一种用于使用GPU检测用于在线电动车辆的前方障碍物的设备和方法。在本发明中，产生用于实时检测存在于在线电动车辆前方的障碍物并且用于中断供应给该区段的电力的警报信号。为此，本发明在图形处理单元（GPU）中实现绝对差值总和（SAD）和互相关方法，以从立体输入图像高速计算视差图。为了鲁棒地估计地面与前方（警报区域）之间的边界，将LS（最小平方）方法应用于V视差信息。另外，从解释的3D信息中检测到障碍物，并且通过卡尔曼滤波器检测到的障碍物被实时跟踪。然后，通过RS232通信将边界区域中存在的障碍物的数量和距离信息传输到在线汽车的动力段的控制处理器。

62. 发明授权

KR101634438B1 무선 메쉬 네트워크를 위한 생태계 기반의 라우팅 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于无线网路的生物激励路由系统和方法
公开(公告)号：KR101634438B1
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：KR1020140087763
申请日：2014-07-11
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박홍식 , 이은정 , 김영민
IPC分类号： H04W40/12 , H04W24/00
摘要： 무선메쉬네트워크를위한생태계기반의라우팅시스템및 방법이개시된다. 무선메쉬네트워크를위한생태계기반의라우팅시스템에있어서, 인공개미를통해측정된망 상태의품질값을저장하는 ACO 기반의통계데이터구조부; 라우터에상기인공개미가도착했을경우, 정보를분석하고상기인공개미를생성또는재생성하는인공개미처리부; 상기인공개미처리부의지시에따라상기 ACO 기반의통계데이터구조부를업데이트하는 ACO 기반의통계데이터구조업데이트부; 및상기라우터에데이터패킷이도착했을경우, 업데이트된상기 ACO 기반의통계데이터구조부의정보를이용하여라우팅경로를선정하는 ACO 기반의라우팅경로설정부를포함한다.

63. 发明授权

KR101527766B1 PYP 단백질을 이용하는 목적 단백질의 분석 방법 및 이에 이용되는 PYP 변이체 有权
标题翻译：用于使用PYP蛋白和PYP突变体来分离靶蛋白的方法
公开(公告)号：KR101527766B1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020130021003
申请日：2013-02-27
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이효철 , 김영민
IPC分类号： C07K19/00 , C12N15/63 , C12N15/12 , G01N33/68
摘要： 본발명은단백질발현또는정량분석용 PYP 단백질및 PYP 단백질을이용하는단백질발현또는정량분석방법에관한것으로, 본발명에따른단백질발현또는정량분석방법은빠르고정확하게목적단백질의발현을알 수있고간편하게정량및 순도를측정할수 있다. 또한본 발명은태그시스템을혼용하여도아무런문제가발생하지않으며, 원핵생물뿐만아니라진핵생물의단백질발현시스템에서도적용이가능하다. 이러한특성때문에초고속단백질발현스크리닝에최고의유용성을가진다. 따라서본 발명의단백질발현또는정량분석방법은단백질의관련연구에유용하게활용될수 있다.

64. 发明授权

KR101348429B1 사용자 중심의 서비스 가용성 보장을 위한 네트워크 복구 방법 및 장치 有权
标题翻译：网络恢复方法和用户中心恢复保证服务可用性的设备
公开(公告)号：KR101348429B1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120111179
申请日：2012-10-08
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박홍식 , 이은정 , 김영민
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04L41/0668 , H04L45/08 , H04L47/2408
摘要： A method and a device for network restoration for guaranteeing user centered service availability are disclosed. A device for restoring a network based on ant colony optimization (ACO) may include: an availability value extraction unit for extracting a service demand availability value which is demanded by a user in a data packet; a service availability colony selection unit for selecting service availability colonies having a destination which corresponds to an estimated node of arrival of the data packet, calculating a relationship scale which shows a degree of relationship among the service availability colonies based on the extracted service demand availability, and selecting a service availability colony with the maximum value; and a path configuration unit for configuring a transmission path of the data packet based on a pheromone value stored in a pheromone table of the selected service availability colony. [Reference numerals] (110) Local model management unit; (112) Service availability colony model; (114) Service availability statistics local model; (116) Pheromone table; (120) Local model update unit; (122) Service availability statistics model update module; (124) Pheromone table update module; (130) Artificial ant processing unit; (132) Artificial ant analysis module; (134) Artificial ant generation unit; (140) Service availability ensuring unit; (AA) Data packet; (BB) Artificial ant packet
摘要翻译：公开了一种用于网络恢复的方法和装置，用于保证以用户为中心的服务可用性。一种用于基于蚁群优化（ACO）恢复网络的设备可以包括：可用性值提取单元，用于提取用户在数据分组中所要求的服务需求可用性值; 服务可用性集群选择单元，用于选择具有与估计的数据分组的到达节点对应的目的地的服务可用性集群;计算基于提取的服务需求可用性显示服务可用性集落之间的关系程度的关系规模; 并选择具有最大值的服务可用性集群; 以及路径配置单元，用于基于存储在所选服务可用性集群的信息素表中的信息素值来配置数据分组的传输路径。（附图标记）（110）本地模型管理单元; （112）服务可用性殖民模型; （114）服务可用性统计局部模型; （116）信息素表; （120）本地模型更新单元; （122）服务可用性统计模型更新模块; （124）信息表更新模块; （130）人造蚂蚁处理单元; （132）人工蚁分析模块; （134）人造蚂蚁生成单元; （140）服务可用性保证单位; （AA）数据包; （BB）人造蚂蚁包

65. 发明授权

KR101271555B1 생태계 기반의 에너지 절감형 라우팅 장치, 전송 경로 설정 방법 및 업데이트 방법 有权
标题翻译：基于生物启发自有能源的节能路由装置，用于设置其传输路由的方法和用于更新其数据的方法
公开(公告)号：KR101271555B1
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：KR1020110106819
申请日：2011-10-19
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박홍식 , 김영민 , 이은정
IPC分类号： H04L12/28 , H04L12/70
摘要： 본 발명은 서비스의 지연 품질을 만족하면서 망의 에너지 소비를 최소화할 수 있는 생태계 기반의 에너지 절감형 라우팅 장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 생태계 기반의 에너지 절감형 라우팅 장치는 네트워크 상에 인가되는 하나 또는 그 이상의 인공 개미에 의해 수집된 정보를 기반으로 이웃 노드-목적지별 지연 품질의 통계 정보가 저장되어 있는 지연 통계 모델과, 인공 개미에 의해 수집된 정보를 토대로 생성된 목적지별 에너지 프로파일 기반의 에너지 소비율의 통계 정보가 저장되어 있는 에너지 통계 모델과, 에너지 통계 모델 내 에너지 소비율의 통계 정보를 기반으로 생성되며, 이웃 노드-목적지별 페로몬 정보가 저장되어 있는 페로몬 테이블과, 외부로부터 패킷이 도착함에 따라 패킷의 서비스 요구 품질 값, 지연 통계 모델 및 페로몬 테이블에 저장된 정보를 기반으로 패킷의 전송 경로를 설정하는 전송 경로 설정부를 포함할 수 있다.

66. 发明授权

KR101204500B1 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법 有权
标题翻译：在线电动车辆段控制方法
公开(公告)号：KR101204500B1
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020090134956
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L9/00 , H02J17/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본 발명은 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법을 개시한다. 보다 상세하게는 도로 밑에 매설된 하나이상의 세그먼트로 구성된 급전장치에 의해 자기유도 방식으로 전기자동차에 전력을 공급하는 방식에 있어서, 세그먼트의 충전 응답시간을 고려하여 인버터를 제어함으로서 전력낭비를 감소시키는 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 온라인 전기자동차의 세그먼트 충전 제어방법으로서, (a) 세그먼트로부터 진입중인 차량의 속도 및 위치정보를 수신하는 단계; 및, (b) 상기 속도 및 위치정보에 대응하여 상기 차량이 현재 진출중인 세그먼트와, 이후 진입할 차기 세그먼트의 충방전 시점을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 급전 세그먼트 충방전 응답지연 특성을 고려하여 온라인 전기자동차의 이동속도에 따른 급전 세그먼트의 동작시점을 제어함으로서, 효율을 향상시키고 전력낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
전기자동차, 세그먼트, 충방전, 인버터, 군집주행

67. 发明授权

KR101064913B1 온라인 전기차량 시스템 및 그의 전자기장 제어 방법 有权
标题翻译：在线电动车辆及其电磁场控制方法
公开(公告)号：KR101064913B1
公开(公告)日：2011-09-16
申请号：KR1020090116218
申请日：2009-11-27
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： B60L9/00 , H02J17/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본 발명은 도로에서 발생되는 전자기장을 수신하여 생성된 전력을 동력으로 사용하는 온라인 전기차량 시스템 및 온라인 전기차량 시스템에서 전자기장을 제어하는 방법에 관한 것으로, 도로에 매설된 전력공급 장치에서 발생된 전자기장을 수신하여 생성된 전력을 동력으로 이용하는 차량에 차량의 주변에 장애물의 유무를 확인하여 장애물이 있는 경우에, 장애물의 위치를 확인하고, 장애물이 위치한 전력공급 장치의 단위구간에서 전자기장의 발생을 중지시키는 온라인 전기차량 시스템을 제공하여, 보행자나 일반 차량이 위치한 위치에서 전자기장의 발생을 중지하는 것이 가능하기 때문에 보행자나 일반 차량의 운전자가 전자기장의 영향을 받지 않도록 하는 것이 가능하기 때문에 보행자나 일반 차량의 운전자에게 전자파가 발생되지 않아, 보행자나 일반 차량의 운전자가 전자파 발생에 대한 우려와 같은 불안감을 갖지 않도록 하는 것이 가능하다는 효과가 있다.
온라인 전기차량, 장애물, 단위구간

68. 发明公开

KR1020110078209A 온라인 전기자동차용 전력선 통신 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于控制电动汽车系统中电力线通信的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110078209A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134959
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 전자부품연구원
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대환 , 김용호
IPC分类号： B60L9/00
CPC分类号： B60M1/36 , B60L5/005 , Y02T90/16
摘要： PURPOSE: A method and apparatus for controlling a power line communication are provided to perform the power line communication without the interference of a feeding line in case of the on or off of a feeding segment for an electric vehicle on a road. CONSTITUTION: A feeding segment(110) is installed along a road direction. An inverter(120) supplies AC power to a feeding road. A common line(130) transmits AC power from the inverter along a road. A feeding line(140) transmits power from the common line to each feeding segment. A power line communication control device(200) performs a power line communication without the interference due to currents flowing in the common line or feeding line.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制电力线通信的方法和装置，用于在道路上的电动车辆的供电段的接通或断开的情况下，不受馈线的干扰而执行电力线通信。构成：沿道路方向安装送料段（110）。逆变器（120）向进给道路提供AC电力。公共线路（130）沿着道路从逆变器发送交流电力。馈线（140）将功率从公共线传输到每个馈送段。电力线通信控制装置（200）由于在公共线路或馈线中流动的电流而进行电力线通信而没有干扰。

69. 发明公开

KR1020110073924A 일차원 사영된 에지정보를 이용한 보행자 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用边缘投影检测西班牙人的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110073924A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130731
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： G06T7/40 , G06T7/337
摘要： PURPOSE: A pedestrian detecting apparatus and method using one-dimensionally projected edge information are provided to use parallax map distribution and the feature information of an image in a border area. CONSTITUTION: A parallax map calculation unit(320) calculates a parallax map. A trusted domain determining unit(330) divides a high reliability domain and a low reliability domain in the parallax map. A first candidate area decision unit(340) decides a pedestrian candidate area for a first area having high reliability. A second candidate area decision unit(350) decides a pedestrian candidate area for a second area having low reliability. A pedestrian detection unit(360) detects pedestrians.
摘要翻译：目的：提供使用一维投影边缘信息的行人检测装置和方法，以使用边界区域中的图像的视差映射分布和特征信息。构成：视差图计算单元（320）计算视差图。可信域确定单元（330）在视差映射中划分高可靠性域和低可靠性域。第一候选区域决定单元（340）决定具有高可靠性的第一区域的行人候补区域。第二候选区域决定单元（350）为具有低可靠性的第二区域决定行人候补区域。行人检测单元（360）检测行人。

70. 发明公开

KR1020110066823A 온라인 전기자동자용 통신모듈 제어방법 有权
标题翻译： OLEV控制通信模块的方法
公开(公告)号：KR1020110066823A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090134957
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： H04B3/54
CPC分类号： B60L11/1838 , H02J50/80 , H04B5/0031 , H04L47/36 , H04L47/6215
摘要： PURPOSE: A method for control communication module for an electric vehicle is provided to perform scheduling or handover for the electric vehicle. CONSTITUTION: An inverter(400) determines the number of communication module for transmitting the data corresponding to a packet length information. The inverter transmits the data by dividing into packets from first to N-th communication module order. The inverter determines error generation rate in data transmission(S330). If the error generation rate is more than a threshold value, the inverter adds m communication modules(S334). The inverter successively transmits the data to N+m communication module.
摘要翻译：目的：提供一种用于电动车辆的控制通信模块的方法，用于执行电动车辆的调度或切换。构成：逆变器（400）确定用于发送对应于分组长度信息的数据的通信模块的数量。逆变器通过从第一到第N通信模块顺序分组成数据包发送数据。逆变器确定数据传输中的错误发生率（S330）。如果错误发生率大于阈值，则变频器加上m个通信模块（S334）。逆变器依次将数据发送到N + m通信模块。

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