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    • 62. 实用新型
    • 一种自动找平抹灰机
    • CN201620587U
    • 2010-11-03
    • CN200920064094.3
    • 2009-04-16
    • 李启明
    • 李启明王新明
    • E04F21/08
    • 本实用新型公开了一种自动找平抹灰机,有效解决了现有抹灰机无法达到施工精度要求、可靠性差、操作繁琐、工效低的问题。本实用新型所述的自动找平抹灰机包括轨道1、机架14、伸缩式工作臂6、摆动驱动装置4、臂摆动传动装置5、摆动制动器9、自动找平抹灰装置7、行走驱动装置15、抹灰基准板10、输料泵2、输料软管3和控制系统12。其中所述伸缩式工作臂6通过与转轴8固定连接于机架14上部,所述伸缩式工作臂6可以随转轴8摆动,其摆动角度α>180°;所述转轴8的摆动是由所述摆动驱动装置4传递动力至摆动传动装置5驱动实现,所述摆动驱动装置4带有蜗轮蜗杆减速箱;所述摆动制动器9安装在转轴8的一端;所述自动找平抹灰装置7铰接在所述伸缩式工作臂6的末端,包含安装板、基准滑靴、抹头、角度测量传感器、抹头位移传感器、抹灰装置角度调节单元和抹头位移调节单元;所述轨道1铺装在地面上,通过轨道任一端安装的液压油缸或气缸或螺旋顶紧机构与墙脚顶紧;所述机架14由所述行走驱动装置15提供动力在所述轨道上行走;所述输料泵2通过输料软管3将砂浆输送至抹头。本实用新型具有抹灰平整度自动实时监测和调节找平功能,作业精度优,性能可靠,自动化程度高,操作简单,工效高的优点,可广泛应用于建筑物内外墙的抹灰和装饰涂料粉刷。