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    • 52. 发明申请
    • Force detecting apparatus
    • 力检测装置
    • US20040144173A1
    • 2004-07-29
    • US10757465
    • 2004-01-15
    • KABUSHIKI KAISHA TOYOTA CHUO KENKYUSHO
    • Takaji UmenoKatsuhiro AsanoYoshitoshi WatanabeMasaru SugaiShu Asami
    • G01F023/02
    • G01M17/02G01L5/164G01N19/02
    • In a detecting apparatus, a resolver generates signals whose magnitudes vary periodically in accordance with a positional change of a fixed element side rotating shaft, which is a base for rotation of a rotator and whose position is offset when force of a component parallel to a rotation plane is applied thereto, and in accordance with a rotational state of the tire. An R/D converter generates pulses whose periods correspond to a rotational angle of the rotator and to positional offset of the rotating shaft. From the pulses, a computer detects a characteristic amount which varies in accordance with the positional offset of the shaft. On the basis of the detected amount and a relationship which is determined in advance on the basis of stiffness of the shaft and the amount, the computer detects a moment applied to the shaft, and computes a force generated at the tire.
    • 在检测装置中,旋转变压器根据作为旋转体的旋转基准的固定元件侧旋转轴的位置变化而周期性地变化其大小的信号,并且当平行于旋转的分量的力时位置偏移 并且根据轮胎的旋转状态施加平面。 R / D转换器产生其周期对应于旋转体的旋转角度和旋转轴的位置偏移的脉冲。 根据脉冲,计算机检测根据轴的位置偏移而变化的特征量。 基于检测量和基于轴的刚度和量的预先确定的关系,计算机检测施加到轴的力矩,并计算在轮胎处产生的力。
    • 53. 发明授权
    • Multi-axis load cell
    • 多轴称重传感器
    • US4092854A
    • 1978-06-06
    • US789032
    • 1977-04-20
    • James L. HenryCarl F. Ruoff, Jr.
    • James L. HenryCarl F. Ruoff, Jr.
    • G01G3/14G01L5/16
    • G01L5/164
    • A multi-axis load cell of the type adapted to generate signals corresponding to each of the various force and moment components exerted on the load cell is disclosed, comprised of a hub and a housing interconnected by three flexure arms, each flexure arm fixed at one end to one of the hub or housing and at the other end to a beam flexure element fixed to the other of the hub or housing. Each flexure beam is designed to be readily deflected in directions aligned with its respective flexure arm but offers substantially greater resistance to deflection in other directions, so that a centering bias force is provided without restricting the bending deflection of the flexure arms relied on to measure the force and moment components.Two sets of displacement transducers are provided, each set consisting of three transducers, with the first set arranged in pinwheel fashion about the load cell axis to measure the XY displacement components and torsional about the load cell axis. The second set consists of the other three displacement transducers arranged about the load cell axis and extending in a direction parallel thereto and adapted to measure relative movement between the hub and housing corresponding to the applied forces parallel to the load cell axis and bending moments about the X and Y axes. All of these transducers are disposed with their engagement tip in a common plane to minimize cross-influencing created by combined loadings.
    • 公开了一种适于产生对应于施加在称重传感器上的各种力和力矩分量的信号的多轴称重传感器,其包括由三个弯曲臂互连的轮毂和壳体,每个挠曲臂固定在一个 端部到轮毂或壳体中的一个,另一端连接到固定到轮毂或壳体中另一个的梁弯曲元件。 每个弯曲梁被设计成容易地在与其相应的挠性臂对准的方向上偏转,但是提供了在其它方向上的偏转方面的显着更大的阻力,使得提供定心偏置力而不限制所依赖的挠曲臂的弯曲偏转以测量 力和力矩分量。
    • 57. 发明申请
    • MULTI-AXIS FORCE PLATFORM
    • 多轴平台
    • WO1994028386A1
    • 1994-12-08
    • PCT/US1994005406
    • 1994-05-13
    • ADVANCED MECHANICAL TECHNOLOGY, INC.
    • ADVANCED MECHANICAL TECHNOLOGY, INC.COOK, Nathan, H.CARIGNAN, Forest, J.
    • G01L05/16
    • G01L5/164
    • A multi-axis force platform for determining forces and moments exerted on the platform along x, y and z axes includes at least one multi-axis spring. The multi-axis spring includes a block of rigid material through which a pattern of slots pass through to form a series of deflectable beams separated from each other by the slots. The deflectable beams surround an interior region of the spring and elastically couple the interior region of the spring to an outer region of the spring such that the interior region can deflect relative to the outer region along x, y and z axes when subjected to a load. One or more magnetic sensors are positioned within the interior region of the spring for sensing loads exerted on the spring.
    • 用于确定沿x,y和z轴施加在平台上的力和力矩的多轴力平台包括至少一个多轴弹簧。 多轴弹簧包括刚性材料块,槽的图形穿过该块通过,以形成通过狭槽彼此分离的一系列可偏转的梁。 可偏转光束围绕弹簧的内部区域并弹性地将弹簧的内部区域耦合到弹簧的外部区域,使得内部区域在经受负载时可沿x,y和z轴线相对于外部区域偏转 。 一个或多个磁性传感器位于弹簧的内部区域内,用于感测施加在弹簧上的载荷。
    • 59. 发明申请
    • タイヤ作用力検出装置
    • 轮胎行动力检测装置
    • WO2008133353A1
    • 2008-11-06
    • PCT/JP2008/058445
    • 2008-04-25
    • トヨタ自動車株式会社磯野 宏
    • 磯野 宏
    • G01L5/00
    • G01M17/021G01L5/16G01L5/164
    •  本発明の課題は、ホイールとホイール支持部材とを連結する連結手段に作用する応力に基づいて、従来に比して単純な構造にてタイヤ作用力を正確に検出することである。本発明のタイヤ作用力推定装置は、ホイール16とホイールの外周部に保持されるタイヤ18とを有する車輪10と、回転軸線14に垂直なホイール支持部32にてホイールを回転軸線の周りに回転可能に支持するホイール支持部材20、32と、回転軸線の周りに互いに隔置された複数の位置に於いてホイールの円板部とホイール支持部材のホイール支持部とを連結する複数の連結手段としてのボルト14とを備えた車両に適用され、各ボルトに作用する応力を検出する応力検出手段としての複数の検出素子46と、検出された応力に基づいてタイヤの接地点に作用するタイヤ作用力を演算する演算手段としての電子回路装置50とを有する。
    • 旨在基于作用于连接车轮和车轮支撑构件的连接装置上的应力来检测具有比现有技术更简单的结构的轮胎作用力。 提供了一种轮胎作用力检测装置,其被应用于包括具有车轮(16)的轮(10)和保持在车轮的外周的轮胎(18)的车辆,车轮支撑构件(20,32) 用于通过与旋转轴线垂直的轮支撑部分(32)可旋转地支撑在旋转轴线(14)上的螺栓,以及用作连接轮的盘部分和 车轮支撑构件的轮支撑部分围绕旋转轴线彼此间隔开的多个位置。 轮胎动作力检测装置包括多个作为应力检测装置的检测元件(46),用于检测作用在各个螺栓上的应力;以及电子电路单元(50),其作为计算装置,用于计算轮胎动作力 根据检测到的应力,对轮胎的接地点起作用。
    • 60. 发明申请
    • 電磁結合を利用する圧力分布センサ
    • 压力分布传感器利用电磁耦合
    • WO2008007458A1
    • 2008-01-17
    • PCT/JP2007/000725
    • 2007-07-03
    • 株式会社ニューコム小川保二
    • 小川保二
    • G01L5/00
    • G01L1/14G01L5/164
    •  電磁結合するコイル間の位置合わせも容易で、さらにすべり方向の力も検出可能な電磁結合を利用する圧力分布センサを提供する。  電磁結合を利用する圧力分布センサは、その検出面が同一面上に平行に配置される複数の第1ループ配線1と、第1ループ配線と直交する方向で同一面上に平行に配置される複数の第2ループ配線2と、第1ループ配線と同一面上に平行に配置される複数の第3ループ配線3とからなる。第3ループ配線は、第1ループ配線と区別して駆動部10に接続可能に構成される。そして、駆動部10で第1ループ配線に接続され第1ループ配線を駆動し、検出部20で第2ループ配線に接続され第2ループ配線から電磁結合部の電磁結合に基づく検出信号から圧力を検出する。
    • 利用电磁耦合的压力分布传感器,其中促进了电磁耦合线圈的对准,并且可以检测滑移方向上的力。 利用电磁耦合的压力分布传感器由具有在同一平面上平行布置的检测平面的多个第一环形布线(1)组成,多个第二环形布线(2)在与该 第一环形布线(1)垂直布置,并且多个第三环形布线(3)平行布置在与第一环布线相同的平面上。 第三环形布线(3)可以与第一环形布线(1)分开地连接到驱动部分(10)。 与第一环路布线连接的驱动部分(10)驱动第一环路布线,并且与第二环路布线连接的检测部分(20)根据来自第二环路布线的电磁耦合部分的电磁耦合的检测信号检测压力 回路接线。