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51. 发明申请

WO2022268440A1 VERFAHREN UND SENSORBUS-SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022268440A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/EP2022/064581
申请日：2022-05-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KLOTZ, Albrecht , REINER, Torsten , NAGY, Balint , SCHUMANN, Michael , SCHMID, Dirk
IPC分类号： H04L12/10 , H04L12/40 , H04L27/20 , G08C19/08 , H04L12/40026 , H04L27/2053
摘要： Es werden ein Verfahren zur Datenübertragung in einem Sensorbus-System (1) sowie ein Sensorbus-System (1) vorgeschlagen. Das Sensorbus-System (1) umfasst ein elektronisches Steuergerät (2), mehrere Sensoren (3) und eine verdrillte Zweidrahtleitung (4) zwischen dem elektronischen Steuergerät (2) und den Sensoren (3), wobei das elektronische Steuergerät (2) eingerichtet ist, die Sensoren (3) über die verdrillte Zweidrahtleitung (4) mit elektrischer Energie zu versorgen und die Sensoren (3) eingerichtet sind, empfangene Informationen I/Q-moduliert über die verdrillte Zweidrahtleitung (4) an das elektronische Steuergerät (2) zu senden.

52. 发明申请

WO2021069130A1 VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR KLASSIFIZIERUNG EINES OBJEKTES, INSBESONDERE IM UMFELD EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021069130A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/EP2020/072518
申请日：2020-08-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael , PAMPUS, Christian
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/53 , G01S7/539 , G01S7/54 , G01S15/10 , G01S15/42 , G01S15/87 , G01S15/931
摘要： Es wird ein Verfahren zur Klassifizierung eines Objektes, insbesondere im Umfeld eines Kraftfahrzeugs, mittels einer Ultraschallsensorik vorgeschlagen, wobei die Ultraschallsensorik eine Mehrzahl von räumlich verteilt angeordneten Ultraschallsensoren aufweist. Es werden eine Mehrzahl von Messungen durchgeführt, insbesondere fortlaufend, wobei bei einer Messung jeweils durch einen der Ultraschallsensoren ein Ultraschallsignal ausgesendet wird, durch mindestens einen der Ultraschallsensoren ein Signal empfangen wird, das eine Mehrzahl von reflektierten Echosignalen, sogenannte Mehrfachechos, aufweist, und die empfangenen Echosignale einem Objekt zugeordnet werden. Aus den empfangenen Echosignalen kann eine Mehrzahl von Merkmalen bestimmt werden. Erfindungsgemäß wird das Objekt abhängig von einer Kombination von zumindest zwei dieser Merkmale klassifiziert, insbesondere als Fußgänger.

53. 发明申请

WO2020239351A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR KLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020239351A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/EP2020/061910
申请日：2020-04-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TCHORZEWSKI, Michael , URBAN, Werner , SCHUMANN, Michael , REIMANN, Tom , SCHMIDT, Juergen , WANG, Jianda , BENDFELD, Lena
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/87 , G01S15/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifizierung von Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung von Ultraschallsensoren (10), welche Ultraschallpulse aussenden und von Objekten reflektierte Ultraschallechos wieder empfangen, wobei über mindestens zwei Ultraschallsensoren (10) mit zumindest teilweise überlappenden Sichtfeldern (30) Abstände zwischen dem jeweiligen Ultraschallsensor (10) und Ultraschallpulse reflektierenden Objekten in der Umgebung ermittelt werden und zur Unterscheidung zwischen ausgedehnten Objekten und punktförmigen Objekten eine Positionsbestimmung der reflektierenden Objekte mittels Lateration und Zuordnen der empfangenen Ultraschallechos zu Objekthypothesen erfolgt. Ferner ist vorgesehen, dass eine Höhenklassifizierung eines von einer Objekthypothese repräsentierten punktförmigen Objekts vorgenommen wird, basierend auf einer Aktualisierungsrate der Objekthypothese, einer Stabilität der Position des von der Objekthypothese repräsentierten Objekts, der Amplitude der der Objekthypothese zugeordneten Ultraschallechos und einer Wahrscheinlichkeit für die Ultraschallsensoren (10), ein Ultraschallecho von dem Objekt zu erhalten, welches durch die Objekthypothese repräsentiert wird, als Klassifizierungsparameter. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (100), welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist.

54. 发明申请

WO2019211165A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES IN EINEM EMPFANGSSIGNAL EINES ULTRASCHALLSENSORS ABGEBILDETEN GERÄUSCHS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019211165A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/EP2019/060630
申请日：2019-04-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Timo , SAUER, Philipp , BEER, Christian , SCHUMANN, Michael , WEISSENMAYER, Simon
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/539 , G01S15/52 , G01S15/93 , G01S15/60
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkenneneines in einem Empfangssignal(104) eines Ultraschallsensors (106) abgebildeten Geräuschs (108), das dadurch gekennzeichnetist, dass ein charakteristisches Spektrum (132) des Geräuschs (108) mit einem Rauschspektrum (118) des Empfangssignals (104) verglichen wird, wobei das Rauschspektrum (118) zumindest zwei in unterschiedlichen Frequenzbändern (120, 124) des Empfangssignals (104) bestimmte Rauschpegel (122, 126) umfasst.

55. 发明申请

WO2019141648A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AKUSTISCHEN SENSORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019141648A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/EP2019/050863
申请日：2019-01-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/534 , G01S15/10 , G01S15/32 , G01S15/46 , G01S15/87 , G01S15/93 , G01S7/52
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines akustischen Sensors (1). Dabei erfolgt ein Aussenden eines akustischen Signals mittels des akustischen Sensors (1), wobei ein erster Signalanteil des akustischen Signals eine erste Frequenz aufweist und ein zweiter Signalanteil des akustischen Signals eine zweite Frequenz aufweist, wobei ein Öffnungswinkel des akustischen Sensors (1) für die erste Frequenz und die zweite Frequenz unterschiedlich ist, ein Empfangen des akustischen Signals mittels des akustischen Sensors (1), nachdem dieses an einem Objekt (2) reflektiert wurde; und ein Auswerten des empfangenen akustischen Signals, um basierend auf einer Signalamplitude des ersten Signalanteils und einer Signalamplitude des zweiten Signalanteils des empfangenen akustischen Signals einen Elevationswinkels (Θ) zu ermitteln, wobei der Elevationswinkel (Θ) eine Positionsabweichung des Objektes (2) von einer Sensorachse (3) des akustischen Sensors (1) beschreibt.

56. 发明申请

WO2019091671A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BESTIMMEN VON NIEDERSCHLAGINTENSITÄT MITTELS ULTRASCHALLMESSDATEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019091671A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/EP2018/076989
申请日：2018-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Timo , SCHUMANN, Michael , WEISSENMAYER, Simon
IPC分类号： G01N29/024 , G01N29/14 , G01N29/44 , G01W1/14
CPC分类号： G01N29/024 , B60S1/0855 , G01N29/14 , G01N29/4454 , G01N2291/011 , G01N2291/02845 , G01N2291/101 , G01N2291/106 , G01S15/88 , G01W1/14
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen von Niederschlag, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Erkennens und einen Schritt des Bestimmens aufweist. Im Schritt des Einlesens werden Datenpakete (104) zumindest eines Ultraschallsensors (106) eingelesen. In einem Datenpaket (104) sind durch den Ultraschallsensor (106) innerhalb eines Messzeitfensters (206) erfasste Anregungen (202) abgebildet. Die Anregungen (202) sind als Zeitwerte (216) und Intensitätswerte (218) abgebildet. Der Zeitwert (216) repräsentiert einen Erfassungszeitpunkt einer Anregung (202). Der Intensitätswert (118) repräsentiert eine Amplitude der Anregung (202). Im Schritt des Erkennens werden Anregungen (202) als Tropfenereignisse (108) erkannt. Dabei wird eine Anregung (202) als durch einen Impuls eines auftreffenden Tropfens (110) hervorgerufenes Tropfenereignis (108) erkannt, wenn der Zeitwert (216) und/oder der Intensitätswert (218) der Anregung (202) zumindest ein Merkmal eines Tropfenereignisses (108) erfüllt. In Schritt des Bestimmens wird eine Niederschlagsintensität unter Verwendung einer Anzahl pro Zeiteinheit erkannter Tropfenereignisse (108) bestimmt.

57. 发明申请

WO2018206477A1 SENSOR ZUM AUSSENDEN VON SIGNALEN UND ZUM EMPFANGEN REFLEKTIERTER ECHOSIGNALE SOWIE SYSTEM UMFASSEND EIN STEUERGERÄT UND EINEN SOLCHEN SENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206477A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/061647
申请日：2018-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/00 , G01S7/52 , G08C19/16 , G01S7/40 , G01S13/93
摘要： Sensor (10) umfassend mindestens einen Wandler (12) zum Aussenden von Signalen und zum Empfangen reflektierter Echosignale, der eingerichtet ist ein analoges Messsignal (101) auszugeben, einen Analog/Digitalwandler (22) zum Umwandeln des analogen Messsignals (101, 102) in ein digitales Messsignal (104), eine Auswerteinheit (30) zum Auswerten des digitalen Messsignals (104) und eine Kommunikationseinheit (40) zum Übertragen eines Messergebnisses (110) der Auswertung über eine digitale Kommunikationsschnittstelle, wobei die Kommunikationseinheit (40) eingerichtet ist, über die digitale Kommunikationsschnittstelle eine Anforderung (52) für Diagnosedaten (54) zu empfangen und ferner eingerichtet ist, den Sensor (10) in einen Diagnosebetrieb zu schalten und angeforderte Diagnosedaten (54) über die digitale Kommunikationsschnittstelle zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (40) eingerichtet ist, über die digitale Kommunikationsschnittstelle mit mindestens zwei verschiedenen Datenraten zu kommunizieren, wobei zur Übertragung der Diagnosedaten (54) eine höhere Datenrate verwendet wird als für eine Übertragung des Messergebnisses (110) in einem Normalbetrieb des Sensors (10). Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System umfassend ein Steuergerät sowie mindestens einen der beschriebenen Sensoren (10).

58. 发明申请

WO2018206476A1 BETRIEBSVERFAHREN UND STEUEREINHEIT FÜR EINE ULTRASCHALLSENDEEMPFANGSEINRICHTUNG, ULTRASCHALLSENDEEMPFANGSEINRICHTUNG UND ARBEITSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206476A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/061641
申请日：2018-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/527 , G01S7/524 , G10K11/00 , B06B1/02 , G10K9/12 , G01S15/93
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Ultraschallsendeempfangseinrichtung (1), bei welchem (i) die Ultraschallsendeempfangseinrichtung (1) alternativ und insbesondere alternierend in einem Sendebetrieb und in einem Empfangsbetrieb betrieben wird, (ii) die Ultraschallsendeempfangseinrichtung (1) anschließend an einen Sendebetrieb und/oder vor einem Empfangsbetrieb durch Beaufschlagen mit einer Folge von Gegensteuerpulsen aktiv gedämpft wird, (iii) eine Phasenlage und/oder eine Dämpfungsenergie über ein Training iterativ derart bestimmt oder angepasst werden, (iv) dass ein Maß des Dämpfungserfolges zumindest temporär einen zumindest lokal optimalen Wert annimmt oder sich diesem Wert annähert.

59. 发明申请

WO2017005448A1 ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG ZUR ANORDNUNG AN EINEM VERKLEIDUNGSBAUTEIL EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：换能器装置用于布置在车辆的面板组件
公开(公告)号：WO2017005448A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/EP2016/063092
申请日：2016-06-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BARTYLLA, David , REISS, Rafael , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/521 , G10K9/22 , G10K11/00 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/521 , B60R19/483 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G10K11/004
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ultraschallsensorvorrichtung (1) zur Anordnung an einem Verkleidungsbauteil (50) eines Fahrzeugs umfassend einen Ultraschallsensor (12) und eine Halterung (20). Der Ultraschallsensor (12) umfasst ein schwingendes Element (14) und ein an der nach außen weisenden Seite des schwingenden Elements (14) angeordnetes Kopplungselement (18). Die Halterung (20) umfasst eine Kappe (30) und einen Träger (21). Der Träger (21) weist einen Verbindungsabschnitt (26) auf, über den der Träger (21) mit dem Verkleidungsbauteil (50) stoffschlüssig fügbar ist, und weist einen Rahmenabschnitt (28) auf, der einen Aufnahmebereich (46) für den Ultraschallsensor (12) ausbildet, wobei in dem Verbindungsabschnitt (26) eine Öffnung (40) vorgesehen ist, durch die sich das schwingende Element (14) des Ultraschallsensors (12) erstreckt. Die Kappe (30) ist eingerichtet, den Ultraschallsensor (12) in Richtung des Kopplungselements (18) vorzuspannen, wobei die Kappe (30) mittels einer Rastverbindung lösbar an dem Träger (21) befestigt ist und die Kappe (30) den Aufnahmebereich (46) auf der dem Verbindungsabschnitt (26) abgewandten Seite begrenzt. Ferner ist vorgesehen, dass der Träger (21) als Hybridbauteil mit einer mit Kunststoff (24) umspritzten Metalleinlage (22) ausgeführt ist, wobei sich die Metalleinlage (22) sowohl über den Verbindungsabschnitt (26) als auch auf den Rahmenabschnitt (28) erstreckt und wobei sich ein erster Abschnitt (52) der Metalleinlage (22) parallel zu einer Fläche erstreckt, über die die Halterung (20) mit dem Verkleidungsbauteil (50) fügbar ist und ein zweiter Abschnitt (54) der Metalleinlage (22) sich senkrecht zum ersten Abschnitt (52) erstreckt. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine Sensoranordnung (10) umfassend mindestens eine Ultraschallsensorvorrichtung (1) und ein Verkleidungsbauteil (50) für ein Fahrzeug, ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Sensoranordnung (10) sowie ein Fahrzeug, welches eine solche Sensoranordnung (10) umfasst.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波感测装置（1），用于在车辆的包括超声传感器（12）和保持器（20）的装饰部件（50）布置。超声波传感器（12）包括一个振荡元件（14），并在所述振动元件（14）面向外侧设置连结部件（18）。保持器（20）包括盖（30）和支撑（21）。该载体（21）具有连接部（26），通过该支撑件（21）到所述装饰部件（50）是一体地fügbar，并且具有用于将超声波传感器12的框架部分（28），其中，（a接收区域（46））的形式，具有开口（40）在连接部（26）被提供，通过该超声波传感器（12）的所述振动元件（14）。所述帽（30）在联接部件（18）的方向被设置成偏置超声波传感器（12），所述帽（30）通过锁定连接可释放地附连到所述载体（21）和所述帽（30）的接收区域的固定（46 ）上（连接部26）侧的背向有限。还可以设想的是，载体（21）被设计为具有一个塑料的混合部件（24）模制的金属插入件（22），其中，所述金属插入件（22）通过连接部分（26）延伸，两个和框架部分（28）并且其中，所述金属插入件的第一部分（52）（22）平行于表面在其上保持件（20）的装饰部件（50）可连接和金属插入件（22）的第二部分（54）垂直于所述延伸延伸的第一部分（52）。本发明的另外的方面涉及包括至少一个超声传感器装置（1）和一种用于车辆的装饰构件（50），一种用于制造这种传感器装置（10）的方法，以及包括这样的传感器装置（10）中的车辆上的传感器装置（10）。

60. 发明申请

WO2016023764A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION VON SICH ZWISCHEN SEITLICH AN EINEM FAHRBAHNRAND ANGEORDNETEN OBJEKTEN ERSTRECKENDEN PARKLÜCKEN 审中-公开
标题翻译： FOR之间的副在道路RAND本身的检测方法及装置ARRANGED延伸PARK GAPS物体
公开(公告)号：WO2016023764A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/EP2015/067549
申请日：2015-07-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHNEIDER, Marcus , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/527 , G01S15/58 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/524 , G01S7/527 , G01S15/582 , G01S2015/935 , G01S2015/937
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von sich zwischen seitlich an einem Fahrbahnrand angeordneten Objekten erstreckenden Parklücken, bei dem während einer an den Objekten (30, 40) entlang erfolgenden Vorbeifahrt eines Fahrzeuges (10) mittels eines seitlich an dem Fahrzeug (10) angebrachten Ultraschallsensors (20) Ultraschallpulse gesendet, gesendete und an den Objekten (30, 40) reflektierte, als Echopulse bezeichnete Ultraschallpulse empfangen und elektrische Empfangssignale aus den empfangenen Echopulsen erzeugt werden. Dabei werden die elektrischen Empfangssignale zur Detektion von sich zwischen den Objekten (30, 40) erstreckenden Parklücken ausgewertet. Ferner werden bei einer Bandpassfilterungvon ersten Empfangssignalen der Empfangssignale diejenigen Empfangssignale der ersten Empfangssignale durchgelassen, die aus Echopulsen stammen, die gegenüber den gesendeten Ultraschallpulsen nicht dopplerverschoben sind. Auch werden die bei der ersten Bandpassfilterung durchgelassenen Empfangssignale der ersten Empfangssignale zur Detektion von sich auf einerder Fahrbahn zugewandten Seite der Objekte (30, 40) befindlichen Objektflanken und/oder Objektecken (31, 41) der Objekte (30, 40) ausgewertet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测之间横向布置在沿着由所述车辆的侧面的装置拍摄车辆（10）的地方通道中的对象（30，40）期间，在附接延伸车位道路对象的一个边缘（10）发送超声波传感器（20）发送的超声波脉冲，并在（30，40）所反射的对象，接收到的被叫回波脉冲超声脉冲并接收电信号从所接收的回波脉冲产生的。在这种情况下，该电接收信号延伸评价车位中的对象（30，40）之间，以检测。此外，在接收信号的Bandpassfilterungvon第一接收信号被允许通过由从回声未多普勒频移相对于所发送的超声波脉冲的脉冲始发所述第一接收信号接收的那些信号。此外，在由第一接收信号，用于检测相互面对的一个接收到的第一带通滤波的信号的传输的所述对象的轨道的侧面（30,40）的对象边缘位于和/或对象的角（31,41）来评价所述对象（30，40）。

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