操作具有至少两个气缸（102，103，104，105），用于导航使用的内燃机（106）的方法，R A机动车辆，包括：确定所述气缸（102，103，104的相应的扭矩输出， 105）每因燃料的喷射到相应的气缸（102，103，104，105）被执行，确定扭矩输出之间的差，在转矩输出的差与预定的阈值f导航使用比较r是Drehmomentabg BEAR是，并且， 如果所确定的差超过阈值导航使用超出时，喷射质量为导航用的r联合BEAR变化中，至少一个在依赖BEAR上的扭矩输出所确定的差依赖气缸（102）的，确定所述气缸的至少一个（102）的附加的扭矩输出 由于注入修改的喷射质量，确定另外的扭矩输出是否对应于改变的喷射质量， 并且当在预定的公差范围外的额外的扭矩输出坳道用于导航使用R A对应的喷射质量是，喷射的喷射质量设定为最初导航用途nglichen值和喷射正时的版BEAR变化，在气缸（102）

操作具有至少两个气缸（102，103，104，105），用于导航用途为r的内燃机（106）的方法，包括机动车： - 确定所述气缸（102，图3，104的相应的扭矩输出 ，105），每个作为燃料喷射到各个气缸（102，103,104的结果，105）发生时， - 确定所述转矩输出之间的差， - 在转矩输出的差与预定的阈值f导航使用R，扭矩输出，在比较 - 确定每个喷射的相应的喷射量在各气缸（102，103，104，105）， - 确定所述喷射质量的差， - 用一个预定的阈值f导航使用比较所述注射组合物的差R的喷射质量，并且，如果发现差异 超过相应的阈值， - 确定相应的转矩输出是否与相关联的喷射质量相对应 ndieren，并且当在预定的公差范围内进行导航用途以外的各转矩输出AU道路R的相应的对应的喷射质量谎言， - 版BEAR改变至少一个喷射正时（T）为所述气缸中的一个（102，103，104，105）