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51. 发明授权

KR101358320B1 작업 로봇 有权
标题翻译：远程操作的车辆
公开(公告)号：KR101358320B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020120076460
申请日：2012-07-13
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최윤규 , 김태훈 , 은종호 , 이동훈 , 임범현 , 최두진
IPC分类号： B25J5/00 , B63C11/48
摘要： 본 발명은 작업 로봇에 관한 것으로, 하우징 프레임; 상기 하우징 프레임에 설치되고, 서로 다른 기능을 갖는 복수의 툴을 수용하는 툴 프레임; 및 상기 하우징 프레임에 설치되고, 상기 복수의 툴 중 하나 이상의 툴을 장착하여 작업을 수행하는 매니퓰레이터를 포함하며, 상기 매니퓰레이터는 상기 복수의 툴 중 상기 하나 이상의 툴과 결합하도록 제공되는 커플러; 및 상기 커플러를 회전시키기 위한 회전 장치를 포함하는 작업 로봇을 제공한다.

52. 发明公开

KR1020140013208A 수중 차량 시스템 有权
标题翻译：水下车辆系统和水下定位方法
公开(公告)号：KR1020140013208A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120079469
申请日：2012-07-20
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이동훈 , 김태훈 , 은종호 , 임범현 , 조기수 , 최윤규
IPC分类号： G01S19/10 , G01S19/07 , B63C11/48
摘要： The present invention relates to an underwater vehicle system and an underwater location recognition method and more specifically, to a system for determining the location of an underwater vehicle and a method for determining the location of the underwater vehicle using the same. According to one aspect of the present invention, the underwater vehicle system includes: an underwater station which is launched from a command ship; and an underwater vehicle which is launched from the underwater station. The underwater station includes: a launcher which is connected to the command ship through a cable and provides a space for accommodating the underwater vehicle; and a first sound module which is installed in the launcher and performs a sound location recognition technique. The underwater vehicle includes: a body; and a second sound module which is installed in the body and performs the sound location recognition technique while being linked with the first sound module. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Calculate the absolute location of an underwater station; (S120) Calculate the relative location of an underwater vehicle to the underwater station; (S130) Calculate the absolute location of the underwater vehicle
摘要翻译：本发明涉及一种水下航行器系统和水下位置识别方法，更具体地说，涉及一种用于确定水下飞行器的位置的系统和一种用于确定使用该水下航行器的水下航行器的位置的方法。根据本发明的一个方面，水下航行器系统包括：从指挥船发射的水下站; 以及从水下站发射的水下航行器。水下站包括：发射器，通过电缆连接到指挥船，并提供用于容纳水下航行器的空间; 以及安装在发射器中并执行声音位置识别技术的第一声音模块。水下航行器包括：一体; 以及第二声音模块，其安装在身体中，并且与第一声音模块相关联地执行声音位置识别技术。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）计算水下站的绝对位置; （S120）计算水下航行器与水下站的相对位置; （S130）计算水下航行器的绝对位置

53. 发明授权

KR101245729B1 로봇 작업 데이터 제공 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于提供机器人任务数据的装置和方法
公开(公告)号：KR101245729B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110017415
申请日：2011-02-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 김성진 , 이시열 , 박진형 , 박영준
IPC分类号： B25J9/16 , B23K37/00 , B25J9/22 , G05B19/00
摘要： 로봇 작업 데이터 제공 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 작업 데이터 제공 장치는 도면 정보에 포함된 하판을 지정된 기본 부재를 기준으로 하나 이상의 셀로 분할하고, 셀 상에 위치한 부재에 대한 좌표 정보 및 속성 정보를 포함하는 셀 정보를 생성하는 분할부; 셀 중 가로 길이가 가로 기준 길이 이상이고, 세로의 길이가 세로 기준 길이 이상인 제1 셀을 선별하는 선별부; 및 제1셀에 지정되는 부가부재와, 제1 셀에 포함된 기본 부재 또는 하판 간의 연결선을 용접선으로 설정하는 용접선 설정부를 포함한다.

54. 发明公开

KR1020120020790A 선체 블록내부 작업경로 생성 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于形成船舶运行路径的方法和装置
公开(公告)号：KR1020120020790A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：KR1020100084632
申请日：2010-08-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성진 , 김현구 , 임범현 , 정태일 , 김병철 , 박영준 , 박진형 , 이시열
IPC分类号： G06F17/50 , G06F17/10
CPC分类号： G06Q10/047 , G06F17/10 , G06F17/50
摘要： PURPOSE: A hull block internal work course creation apparatus and method thereof are provided to offer accurate work environment by grasping members and blocks of an internal hull. CONSTITUTION: A member database(100) stores data of a member which constitutes blocks of an internal hull. A robot database(102) stores robot data for a robot which works in the blocks. A surface work course creation unit(106) creates non collision robot moving area by using the member and robot data. The surface work course creation unit creates the work surface for non collision robot moving area and the work course on the work surface. A shell work course creation unit(108) schedules the all work course by shells based on the work course.
摘要翻译：目的：提供船体块内部工作过程创建装置及其方法，通过抓住内部船体的构件和块来提供准确的工作环境。构成：成员数据库（100）存储构成内部船体块的构件的数据。机器人数据库（102）存储在块中工作的机器人的机器人数据。表面工作路线创建单元（106）通过使用构件和机器人数据来创建非碰撞机器人移动区域。表面工作过程创建单元创建非碰撞机器人移动区域的工作表面和工作表面上的工作路线。外壳工作课程创建单元（108）基于工作课程按照外壳安排所有工作课程。

55. 发明公开

KR1020100048560A 자동화 설비의 예방 정비 시스템 및 방법 有权
标题翻译：自动化设备的维护保养系统及方法
公开(公告)号：KR1020100048560A
公开(公告)日：2010-05-11
申请号：KR1020080107779
申请日：2008-10-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 김은중 , 이시열 , 김재우 , 류중희 , 박진형 , 박영준
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q30/00
CPC分类号： G06Q50/10 , G06Q30/016
摘要： PURPOSE: A precaution maintenance system for automation equipment and a method thereof are provided to perform precaution maintenance by a part unit of automation equipment, thereby realizing efficient maintenance for the automation equipment. CONSTITUTION: A monitoring unit(202) collects status information according to each part of automatic equipment. An analyzing unit(204) analyzes the collected status information to recognize the operating state for each part of the automatic equipment. A maintenance unit(206) performs precaution maintenance based on the recognized operation status or performs after maintenance. A learning unit(208) updates and stores the status information according to each part of the automatic equipment.
摘要翻译：目的：提供自动化设备的预防性维护系统及其方法，通过自动化设备的部件进行预防性维护，实现自动化设备的有效维护。规定：监控单元（202）根据自动化设备的各部分收集状态信息。分析单元（204）分析所收集的状态信息以识别自动设备的每个部分的操作状态。维护单元（206）基于识别的运行状态进行预防性维护，或者进行维护。学习单元（208）根据自动化设备的各部分更新并存储状态信息。

56. 发明授权

KR100854672B1 마킹 공정용 데이터 제공 방법 有权
标题翻译：用于标记过程的数据提供方法
公开(公告)号：KR100854672B1
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：KR1020070069207
申请日：2007-07-10
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 이시열 , 차지혜 , 박진형 , 박영준
IPC分类号： B25J9/16
摘要： A data providing method for a marking process is provided to improve productivity of products produced in an automation system by providing an indoor GPS coordinate to the automation system. A data providing method for a marking process comprises the steps of extracting basic data for the marking process by analyzing a design file(S100), creating data for the marking process by analyzing the basic data and selecting a flatness measurement point for a wall of a hold(S300), generating model information for modeling the hold that is manufactured based on the data for the marking process(S500), converting a marking process coordinate into an indoor GPS coordinate(S600), and converting the indoor GPS coordinate data for controlling a robot to provide the data to the automation system(S700).
摘要翻译：提供了一种用于标记过程的数据提供方法，以通过向自动化系统提供室内GPS坐标来提高在自动化系统中产生的产品的生产率。用于标记处理的数据提供方法包括以下步骤：通过分析设计文件（S100）来提取用于标记处理的基本数据，通过分析基本数据并选择用于标记处理的壁的平坦度测量点来创建用于标记处理的数据（S300），生成用于对基于用于标记处理的数据制造的保持建模的模型信息（S500），将标记处理坐标转换为室内GPS坐标（S600），并且转换用于控制的室内GPS坐标数据一个向自动化系统提供数据的机器人（S700）。

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