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51. 发明授权

KR100537279B1 모션 인지 가능 휴대용 단말기 및 그의 모션 인지 방법 有权
标题翻译：如何识别支持运动的手持设备及其运动
公开(公告)号：KR100537279B1
公开(公告)日：2005-12-16
申请号：KR1020050039913
申请日：2005-05-12
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이기태 , 김동윤 , 방원철 , 조성정 , 최은석
IPC分类号： H04B1/40
摘要： 본 발명은 모션 인지 가능 휴대용 단말기 및 그의 모션 인지 방법에 있어서,온(ON)으로 활성화되면 휴대용 단말기의 모션의 입력을 시작하는 모션키, 상기 모션키가 활성화되면 상기 휴대용 단말기의 모션을 측정하여 각 축의 가속도 신호를 출력하는 동작 감지기 및, 상기 동작 감지기로부터의 상기 휴대용 단말기의 각 축의 가속도를 입력받고, 상기 각 축의 가속도로부터 상기 각 축의 신호 변화량을 측정하고 상기 각 축의 신호 변화량이 미리 정한 임계값보다 큰 시점을 모션 입력의 시작시점으로 측정하고 상기 가속도의 변화가 상기 미리 정한 임계치보다 큰 구간인 모션 구간 후에 가속도의 변화가 상기 미리 정한 임계치보다 작은 구간이 미리 정한 일정한 시간 동안 지속되면 모션 입력 완료시점으로 측정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 모션 인지 가능 휴대용 단말기 및 그의 모션 인지 방법에 관한 것이다.

52. 发明授权

KR100512963B1 관성항법시스템을 이용한 펜형 공간 입력시스템 및 그궤적 복원 방법 失效
标题翻译：使用惯性测量单元的笔形输入装置及其方法
公开(公告)号：KR100512963B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020030017142
申请日：2003-03-19
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 장욱 , 김동윤 , 강경호 , 최은석 , 방원철
IPC分类号： G06F3/0346 , G06F3/03
摘要： 관성항법시스템을 이용하여 공간 상에 필기한 궤적을 복원하도록 설계된 펜형 입력시스템이 개시된다. 시스템은 펜 선단측으로부터 각각 2축을 검출하는 제1 및 제2 가속도센서가 순차적으로 위치하며, 각각 x,y,z축 방향에 대한 각속도를 검출하는 제1 내지 제3 자이로센서가 순차적으로 위치한다. 그리고 시스템 제어부는 자이로센서들 및 가속도센서들을 통해 검출된 관성측정치를 펜 선단의 측정값으로 변환하는 과정 및 칼만 필터를 통해 펜 시스템의 자세를 추정하여 관성항법시스템의 오차를 보정하는 과정을 수행하여 필기 궤적을 복원한다. 이와 같은 펜형 입력시스템은, 펜 선단의 값으로 궤적을 인식하는 것 및 펜의 추정된 자세로부터 지속적으로 적용된 관성항법시스템의 오차를 보정할 수 있어 소형의 펜형 시스템에서 추가의 센서 없이 정확한 궤적 복원을 가능하게 한다.

53. 发明公开

KR1020040108218A 공간형 입력 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于通过恢复空间位置来输入信息的空间型输入设备及其方法
公开(公告)号：KR1020040108218A
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR1020030039124
申请日：2003-06-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 장욱 , 김동윤 , 강경호 , 최은석 , 방원철
IPC分类号： G06F3/03
CPC分类号： G06F3/0346
摘要： PURPOSE: A spatial-typed input device for inputting information through restoration of a spatial position and a method thereof are provided to resolve error of the restored position due to a time-accumulative acceleration error by combining a velocity sensor to an INS(Inertial Navigation System). CONSTITUTION: The velocity sensor(200) measures the first velocity of the input device on a body frame. The second sensor part measures acceleration and angular velocity of the input device on three orthogonal axes of the body frame. A pose information generator(230) generates pose information representing a pose of the input device on space by using the measured acceleration/angular velocity. A velocity converter(240) converts the first velocity into the second velocity of an absolute fame by using the pose information. A position restorer(250) restores the position of the input device by integrating the second velocity.
摘要翻译：目的：提供一种用于通过恢复空间位置输入信息的空间类型输入装置及其方法，用于通过将速度传感器组合到INS（惯性导航系统）来解决由于时间累积加速度误差而导致的恢复位置的误差）。构成：速度传感器（200）测量物体框架上输入装置的第一速度。第二传感器部分测量输入装置在身体框架的三个正交轴上的加速度和角速度。姿势信息生成器（230）通过使用所测量的加速度/角速度来生成表示输入装置在空间上的姿势的姿势信息。速度转换器（240）通过使用姿态信息将第一速度转换成绝对声望的第二速度。位置恢复器（250）通过积分第二速度来恢复输入装置的位置。

54. 发明公开

KR1020040107968A 가속도 오차 보정 방법 및 장치, 및 이를 이용한 관성항법 시스템 有权
标题翻译：用于补偿加速度误差的方法和装置以及使用该方法和装置的惯性导航系统
公开(公告)号：KR1020040107968A
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR1020030038682
申请日：2003-06-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 방원철 , 김동윤 , 장욱 , 강경호 , 최은석
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/00
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for compensating an acceleration error and the inertial navigation system using the same are provided to improve accuracy of coordinates and orientation restoring by modeling an acceleration error without using a constant-based modeling. CONSTITUTION: A movement detector(320) detects movement of a system to output information related to a still section and a moving section. A sensor(310) measures acceleration of the system in the still section and the moving section. An error model determining unit(330) determines an acceleration error at a point in the moving section by using the measured acceleration of the system in the still section and outputs the determined acceleration, whose an acceleration error is compensated, at the point in the moving section. A location restoring unit(340) integrates the determined acceleration during the moving section, thereby outputting a current location of the system.
摘要翻译：目的：提供一种用于补偿加速度误差的方法和装置以及使用其的惯性导航系统，以通过对加速度误差建模而不使用基于常数的建模来提高坐标和方位恢复的精度。构成：移动检测器（320）检测系统的移动以输出与静止部分和移动部分相关的信息。传感器（310）测量静止部分和移动部分中的系统的加速度。误差模型确定单元（330）通过使用静止部分中的系统的测量加速度来确定运动部分中的点处的加速度误差，并且将所确定的加速度误差补偿的加速度输出到运动中的点部分。位置恢复单元（340）在移动部分期间积分确定的加速度，从而输出系统的当前位置。

55. 发明公开

KR1020040082558A 관성항법시스템을 이용한 펜형 공간 입력시스템 및 그궤적 복원 방법 失效
标题翻译：使用INS和跟踪恢复方法的PEN型输入系统，不需要额外的传感器
公开(公告)号：KR1020040082558A
公开(公告)日：2004-09-30
申请号：KR1020030017142
申请日：2003-03-19
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 장욱 , 김동윤 , 강경호 , 최은석 , 방원철
IPC分类号： G06F3/0346 , G06F3/03
摘要： PURPOSE: A pen-type input system using the INS(Inertia Navigation System) and a trace restoring method thereof are provided to accurately restore a writing trace of 3-D(Dimensional) space on a small system by using an inertia value without adding an external sensor. CONSTITUTION: A motion detector(110) installed in a pen-type body detects the inertia value according to a movement. A controller(140) converts the inertia value detected in the motion detector into the value of a pen-tip and restores the writing trace of the pen-type body with the converted pen-tip value. The motion detector includes acceleration sensors detecting acceleration of each axial direction for the 3-D movement of the pen-type body and angular velocity sensors detecting an angular velocity of each axial direction for the 3-D movement of the pen-type body.
摘要翻译：目的：提供使用INS（惯性导航系统）的笔式输入系统及其跟踪恢复方法，以通过使用惯性值在小系统上精确地恢复3-D（维度）空间的写入轨迹，而不添加外部传感器。构成：安装在笔型体中的运动检测器（110）根据运动检测惯性值。控制器（140）将运动检测器中检测到的惯性值转换成笔尖的值，并用转换后的笔尖值恢复笔型身体的笔迹。运动检测器包括加速度传感器，其检测笔型体的3-D运动的每个轴向方向的加速度和检测笔式体的3-D运动的每个轴向的角速度的角速度传感器。

56. 发明授权

KR102233427B1 의료 영상 정합 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102233427B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020140044423
申请日：2014-04-14
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 황영규 , 김정배 , 오영택 , 방원철 , 나종범 , 남우현 , 원치준
IPC分类号： G06T7/00 , A61B19/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B8/00
摘要： 개시된실시예들은의료영상정합방법및 장치에관한것으로, 실시예에따른의료영상정합방법은료 시술이전에호흡변형정보가반영된비 실시간의료영상들을생성하고, 의료시술중에는실시간의료영상과생성된비 실시간의료실시간의료영상을강체정합하여호흡변형정보가고려된정확도높은정합영상을얻을수 있다.

57. 发明授权

KR102207919B1 초음파를 생성하는 방법, 장치 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102207919B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020130069958
申请日：2013-06-18
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 황영규 , 방원철 , 이호택 , 김상현 , 박지영 , 김도균 , 김창용
IPC分类号： A61N7/02 , A61B18/00 , A61B8/00 , A61B6/03
摘要： 초음파조사장치에서조사될초음파를생성하는방법은피사체의해부학적정보를포함하는의료영상을획득하고, 획득된의료영상을이용하여상기피사체를구성하는하나이상의조직(tissue)들의상기초음파의진행에영향을줄 수있는특성들을계산한다. 그리고, 상기계산된특성들을이용하여상기피사체에초점을형성하기위한상기초음파의파라미터를결정하고, 상기결정된파라미터에따른상기초음파를생성한다.

58. 发明授权

KR102114415B1 의료 영상 정합 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102114415B1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：KR1020130010100
申请日：2013-01-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정배 , 황영규 , 김도균 , 방원철 , 오영택
IPC分类号： A61B8/00 , A61B6/03 , A61B5/055 , A61B5/113

59. 发明授权

KR102094502B1 의료 영상들의 정합 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102094502B1
公开(公告)日：2020-03-30
申请号：KR1020130018833
申请日：2013-02-21
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정배 , 황영규 , 김도균 , 방원철 , 오영택
IPC分类号： A61B8/00 , A61B6/00 , A61B5/055

60. 发明授权

KR102070427B1 종양의 위치를 추적하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102070427B1
公开(公告)日：2020-01-28
申请号：KR1020120086936
申请日：2012-08-08
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정배 , 황영규 , 김도균 , 방원철
IPC分类号： A61B8/00 , A61N7/00 , G06T7/20

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