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51. 发明申请

WO2006133834A1 VERFAHREN ZUM SCHALTEN EINES KRAFTFAHRZEUGES-AUTOMATIKGETRIEBES MIT HYDRODYNAMISCHEM DREHMOMENTWANDLER BEIM ANHALTEN DES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR SWITCHING机动车辆用自动液力变矩器在保持VEHICLE
公开(公告)号：WO2006133834A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/EP2006/005417
申请日：2006-06-07
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , EISELE, Markus , SORG, Franz , NOLZEN, Harry , BLASER, Juergen , VOGT, Thomas
发明人： EISELE, Markus , SORG, Franz , NOLZEN, Harry , BLASER, Juergen , VOGT, Thomas
IPC分类号： F16H61/20 , F16H59/18 , F16H59/54
CPC分类号： F16H61/20 , F16H59/22 , F16H59/54 , F16H2061/207 , Y10T477/647 , Y10T477/693636
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes (8) mit hydrodynamischem Drehmomentwandler (6) beim Anhalten des Fahrzeuges aus dem Fahrzustand, wobei bei Vorliegen bestimmter, vorgegebener Anhaltebedingungen das Automatikgetriebe (8) automatisch in einen NB-Modus (Neutral-Bereitschaftsmodus) schaltet. Um die Nachteile zu vermeiden, die durch das Umschalten in den Bereitschaftsmodus erst nach dem Stillstand des Fahrzeuges eintreten, also etwa ein erhöhter Kraftstoffverbrauch durch einen Zugmomentenbetrieb des Drehmomentwandler, ein Entlastungsstoß beim Umschalten in den Bereitschaftsmodus oder ein unbeabsichtigtes Zurückrollen des Fahrzeuges an einer Bergaufsteigung nach dem Umschalten in den Bereitschaftsmodus, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass das Automatikgetriebe (8) bei vorgegebenen Anhaltebedingungen noch während des Fahrzustandes in den Bereitschaftsmodus, also in seine Neutralstellung, schaltet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于从运行状态，其中，所述自动变速器（8）自动地（在一定的，预定的停止条件在NB-模式中立的车辆停止期间与液力变矩器（6）移动的机动车辆的自动变速器（8）的待机模式）进行切换。为了避免由仅在车辆的静止状态之后切换到待机模式发生时，缺点以便通过Zugmomentenbetrieb变矩器的，在切换到待机模式时，或无意上之后上坡回滚车辆的释放颠簸增加的燃料消耗切换到待机模式时，它是根据本发明的自动变速器（8）的预定的驱动状态，以在待机模式期间仍然停止条件时，也就是在它的中间位置，上提出。

52. 发明申请

WO2006131331A1 BETÄTIGUNGSZYLINDER FÜR FAHRZEUGGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：控制缸FOR车辆变速箱
公开(公告)号：WO2006131331A1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：PCT/EP2006/005416
申请日：2006-06-07
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , BADER, Josef , RENNER, Stefan
发明人： BADER, Josef , RENNER, Stefan
IPC分类号： F16H61/30 , F16H63/30 , F15B11/12
CPC分类号： F16H61/30 , F16H63/3023 , F16H2061/307 , F16H2061/308 , Y10T74/20024
摘要： Es wird ein Fahrzeuggetriebe vorgeschlagen, dessen Gehäuse (5) einen Bereich umfasst, in dem eine mit dem Gehäuse (5) fest verbindbare Anschlussplatte (7) vorgesehen ist, in der Aufnahmen für zumindest Teile der Betätigungselemente zur Betätigung der drehmomentübertragenden Bauteile und/ oder Teile der Betätigungselemente zur Betätigung der Schalteinrichtung des Getriebes vorgesehen sind, wobei der zumindest eine erforderliche Betätigungszylinder (3) von einem ersten Zylinderteil, der in der Anschlussplatte (7) vorgesehen ist, und von einem zweiten Zylinderteil, der im Getriebegehäuse (5) vorgesehen ist, gebildet ist, bei dem der im Zylinder (3) vorgesehene Anschlagring (10) derart ausgebildet ist, dass die Dichtlaufflächen des Kolbens (2) im Getriebegehäuse (5) und/oder in der Anschlussplatte (7) von einer buchsenförmigen Erweiterung (10', 10") des Anschlagringes (10) gebildet werden.
摘要翻译：它提出了一种车辆传动装置，所述壳体（5）包括一个区域在一个与所述壳体（5）提供固定地连接到所述连接板（7），其中贮器在用于致动扭矩传递部件和/或部件的致动元件的至少部分提供了用于致动所述变速器的切换装置，所述致动元件，其中所述至少一个所需要的致动气缸（3）的第一圆筒部，其在所述连接板（7）设置，并从在所述变速器壳体上的第二筒部（5）形成，其特征在于，设置用于止动环的圆筒（3）在（10）被设计为使得所述密封运行活塞（2）的表面在所述变速器壳体（5）和/或在由套筒形延伸部（10连接板（7）”，止动环（10）的10“）形成。

53. 发明申请

WO2006122664A2 PUMPENANTRIEB FÜR DIE PUMPE EINES RETARDERS 审中-公开
标题翻译：泵驱动器缓速器的泵
公开(公告)号：WO2006122664A2
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/EP2006/004263
申请日：2006-05-06
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , BURI, Gerhard , GRUPP, Bernhard , SAUTER, Frank
发明人： BURI, Gerhard , GRUPP, Bernhard , SAUTER, Frank
IPC分类号： B60T10/02 , F16D3/04
CPC分类号： F16D3/04 , B60T10/02
摘要： Es wird ein Pumpenantrieb für die Pumpe eines Retarders vorgeschlagen, wobei die Pumpe vom Rotor des Retarders über eine die Rotorwelle und die Pumpenwelle (2) miteinander verbindende Kupplung angetrieben wird, bei der die Kupplung zwischen der Rotorwelle und der Pumpenwelle (2) als quernachgiebige Kupplung zum Ausgleich von parallelen radialen Achsverschiebungen sowie von kleineren axialen Verschiebungen der Rotorwelle und Pumpenwelle (2) zueinander ausgebildet ist.
摘要翻译：公开了一种用于延迟器的泵，泵驱动器，其中所述泵从与转子轴和泵轴（2）联接离合器相互驱动的减速器的转子，其中所述转子轴和泵轴（2）作为quernachgiebige耦合之间的耦合被设计成补偿平行径向轴向位移以及转子轴的较小的轴向位移和泵轴（2）彼此连接。

54. 发明申请

WO2006119864A1 VERFAHREN ZUR VERWENDUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE ALS STELLMOTOR 审中-公开
标题翻译：使用被电机AS STELLMOTOR的
公开(公告)号：WO2006119864A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/EP2006/003798
申请日：2006-04-25
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KETTELER, Karl-Hermann , FUESSL, Andreas
发明人： KETTELER, Karl-Hermann , FUESSL, Andreas
IPC分类号： H02P1/08
CPC分类号： H02P21/10 , H02P21/09 , H02P23/30
摘要： Im Rahmen des Verfahrens zur Verwendung einer elektrischen Maschine als Stellmotor, insbesondere bei Betätigungseinrichtungen eines Automatgetriebes oder eines automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs wird aus der Differenz zwischen Soll- und Istlage mittels eines ersten Reglers eine Soll-Motordrehzahl ermittelt, welche mit der aktuellen Ist-Motordrehzahl verglichen wird, wobei aus der Soll-Motordrehzahl mittels eines Motormoment-Reglers ein Motor-Sollmoment ermittelt wird, anhand dessen die elektrische Maschine angesteuert wird.
摘要翻译：在该方法的使用电机作为伺服电机，上下文特别是当自动变速器或机动车辆的自动化手动变速器的致动器，目标发动机转速从期望的位置和实际位置之间的差异由与当前的实际发动机速度进行比较的第一调节器来确定将同一个目标发动机扭矩从目标发动机转速通过发动机扭矩控制器，通过该电机驱动确定。

55. 发明申请

WO2006119849A1 VERFAHREN ZUR BREMSKENNLINIENEINSTELLUNG EINES RETARDERS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法缓速器用于机动车辆的制动曲线调整
公开(公告)号：WO2006119849A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/EP2006/003636
申请日：2006-04-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , REISCH, Bernhard , SCHMIDTNER, Peter
发明人： REISCH, Bernhard , SCHMIDTNER, Peter
IPC分类号： B60T10/02
CPC分类号： B60T10/02 , F16D57/04
摘要： Im Rahmen des Verfahrens zur Bremskennlinieneinstellung eines Retarders für ein Kraftfahrzeug wird in der Steuer- bzw. Regeleinheit des Retarders ein Kennfeld bzw. eine Bremskennlinie abgelegt, die den Zusammenhang zwischen Stellgröße und Bremsmoment darstellt, wobei die Bremskennlinie mehrere Stützpunkte aufweist, an denen die Zuordnung von Stellgröße und Bremsmoment durch einzelne Offsets verändert werden kann, und wobei am Serien-Abnahmeprüfstand für jeden Retarder an definierten Punkten ein Vergleich zwischen Sollvorgabe für das Bremsmoment und Istwert durchgeführt wird und die durch einzelne Offsets veränderbaren Stützpunkte anhand des Soll-Ist-Vergleichs so weit angehoben oder abgesenkt werden, dass der Istwert innerhalb eines vorher definierten Toleranzbandes liegt.
摘要翻译：在用于制动特性设定延迟器用于机动车，地图或制动特性曲线被存储在延迟器，其表示操作量和制动扭矩之间的关系的控制单元的方法的上下文中，制动特性曲线具有多个碱基在该分配的操纵变量和制动扭矩可以由个体偏移量被改变，并且其中在限定的点，对串联损耗测试对每个延迟器进行设置点输入的制动转矩和实际值之间的比较，并通过单独的偏移碱基的改变从目标实际比较到目前为止解除被降低或实际值在预定公差带内。

56. 发明申请

WO2006119840A1 PROPORTIONAL-DRUCKREGELVENTIL ZUR REGELUNG DES DRUCKNIVEAUS IN EINEM HYDRAULIKKREIS, INSBESONDERE IN EINEM HYDRAULIKKREIS EINES AUTOMATGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：比例压力控制阀，用于调节所述压力水平在液压回路中，特别是在液压回路中的自动变速器
公开(公告)号：WO2006119840A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/EP2006/003493
申请日：2006-04-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , MAYR, Karlheinz
发明人： MAYR, Karlheinz
IPC分类号： G05D16/20
CPC分类号： G05D16/2013 , Y10T137/2514 , Y10T137/87217
摘要： Es wird ein Proportional-Druckregelventil (10) zur Regelung des Druckniveaus in einem Hydraulikkreis, insbesondere in einem Hydraulikkreis eines Automatgetriebes vorgeschlagen, umfassend ein Magnetteil und ein Ventilteil, wobei das Ventilteil eine Zulauföffnung (11) für den Zulaufvolumenstrom, eine erste Ablauföffnung (12) für den Arbeitsdruckanschluss (A), eine zweite Ablauföffnung (13) für den Tankvolumenstrom, einen Kugelsitz (14), einen mit einer Öffnung (15) versehenen Flachsitz (8), ein Schließglied (9) zur Steuerung der Durchlaufmenge durch die Öffnung (15) des Flachsitzes (8) und einen zwischen dem Kugelsitz (14) und dem Flachsitz (8) angeordneten Strahlumlenker (3) aufweist. Die Mantelfläche des Strahlumlenkers (3) ist dabei so ausgebildet ist, dass der Winkel (γ) um den der Stromfaden in Strömungsrichtung abgelenkt wird ≤ 30° ist.
摘要翻译：存在用于控制在液压回路中，在自动变速器的液压回路，特别提出的压力水平，包括磁体部分和阀构件，所述阀构件比例压力控制阀（10）的流入开口（11）用于将入口体积流量，第一出口开口（12）用于工作压力连接（a）中，第二排水开口（13），用于将槽内的流动体积，球座（14）提供一个具有一个孔（15）平座（8），一个封闭，用于通过所述开口控制流量构件（9）（15 ）所述平座（8）和（（8），设置在球座14）和所述平座之间光束偏转器（3）。光束偏转器（3）的侧表面被形成为使得所述角度_{（？）在当前线程在流速= 30°的方向上偏转。}

57. 发明申请

WO2006108531A3 ANTRIEB FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2006108531A3
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/EP2006/003039
申请日：2006-04-04
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , BALD, Dirk , HABEL, Matthias , STREIPARDT, Peter
发明人： BALD, Dirk , HABEL, Matthias , STREIPARDT, Peter
IPC分类号： B60K7/00 , B66F9/075
摘要： Ein Antrieb (1) für ein Flurförderzeug weist einen Antriebsmotor (2) auf, an dessen Umfang die elektronische Steuerung (3) angeordnet ist. In einen Ausführungspiel ist der Antriebsmotor vertikal angeordnet und die Steuerung parallel zur Drehachse des Antriebsrads (6) an oder in Gehäuse des Antriebsmotors angeordnet .Vorzugsweise ist die Steurung vertelt um die Motorachse angeordnet . In einem anderen Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor horizontal angeordnetund die Steuerung parallel im Gehäuse (4) des Untersetzungsgetriebes (5) angeordnet.

58. 发明申请

WO2006082026A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISCHEN GETRIEBES EINES FAHRZEUGES ZUM REDUZIEREN VON PENDELSCHALTEN 审中-公开
标题翻译：一种用于控制车辆的自动变速器异径摆SWITCH
公开(公告)号：WO2006082026A1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：PCT/EP2006/000834
申请日：2006-02-01
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , SAUTER, Ingo , TEGEN, Achim , WÜRTHNER, Maik , WOLFGANG, Wemer
发明人： SAUTER, Ingo , TEGEN, Achim , WÜRTHNER, Maik , WOLFGANG, Wemer
IPC分类号： F16H59/68 , F16H61/02 , F16H61/04
CPC分类号： F16H61/10 , F16H59/46 , Y10T74/1926 , Y10T477/6418
摘要： Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes eines Fahrzeuges mit Kupplungen, die durch eine elektronische Steuereinheit gesteuert werden, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen einer Getriebedrehzahl bei einer Anfangsgangstufe, Schalten von der Anfangsgangstufe in eine Zielgangstufe, falls eine erste Getriebeschaltdrehzahl erreicht ist und Erfassen einer Getriebezieldrehzahl der Zielgangstufe, wobei das Verfahren die weiteren Schritte aufweist:: Ermitteln eines Betrages einer Getriebedrehzahldifferenz aus Getriebe zieldrehzahl und einer zweiten Getriebeschaltdrehzahl, welche einen Betrag zwischen der ersten Getriebeschaltdrehzahl und der Getriebe zieldrehzahl aufweist, Bestimmen eines Startzählerwertes eines Zählers in Abhängigkeit vom Betrag der Getriebedrehzahldifferenz, Zähler vom Startzählerwert beginnend in Abhängigkeit von der Zeit zählen lassen und Schalten von der Zielgangstufe in Richtung zur Anfangsgangstufe, wenn der Zählerwert des Zählers den Wert Null erreicht hat.
摘要翻译：一种用于控制与离合器的车辆中，这是由电子控制单元控制的自动变速器的方法，该方法包括以下步骤：以初始速度步骤检测的传动速度，从最初的传动比切换到目标传动比，如果达到第一换档速度，并检测一个目标传动比的变速器的目标速度，所述方法包括::确定所述发送目标转速和第二齿轮变速级，具有第一变速速度与变速器目标旋转速度之间的大小之间的传输速度差的幅度的进一步的步骤，确定与所述传输速度差的量根据一个计数器的初始计数器值开始从依赖于时间的开始计数器值空白计数器计数和朝向顶部比所述目标传动比的开关，当计数器的计数值，以已经达到了零。

59. 发明申请

WO2006074713A1 VORRICHTUNG ZUM BETÄTIGEN EINES VERRIEGELUNGSMECHANISMUS 审中-公开
标题翻译：装置用于操纵锁定机构
公开(公告)号：WO2006074713A1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/EP2005/010294
申请日：2005-09-23
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , MAYR, Karlheinz , SCHMID, Wolfgang
发明人： MAYR, Karlheinz , SCHMID, Wolfgang
IPC分类号： F16H63/48
CPC分类号： F16H63/3483 , F15B15/261 , F16H63/3433 , F16H63/48
摘要： Es wird eine Vorrichtung (1) zum Betätigen eines Verriegelungsmechanismus beschrieben, die wenigstens eine in Schließrichtung des Verriegelungsmechanismus angefederte und in Öffnungsrichtung des Verriegelungsmechanismus betätigbare sowie in axialer Richtung in einem Gehäuse (3) verschiebbar angeordnete Kolbeneinheit (4) aufweist. Zudem ist eine selbsttätig aktivierende Rasteinrichtung (5) und eine Betätigungseinrichtung (6) vorgesehen, wobei die Rasteinrichtung (5) mit wenigstens einem Federarm (5A) ausgeführt ist, mittels dem die Kolbeneinheit (4) in der dem geöffneten Zustand des Verriegelungsmechanismus äquivalenten axialen Position haltbar ist. Der Federarm (5A) ist bereichsweise mit einer derartigen Biegesteifigkeit ausgeführt, dass ein Verformungsgrad des Federarms (5A) während einem Deaktivieren der Rasteinrichtung (5) kleiner ist als ein ein Lösen der Wirkverbindung zwischen dem Federarm (5A) und der Kolbeneinrichtung (4) verhindernder Verformungsgrad. Zusätzlich ist der Federarm (5A) bereichsweise mit einer definierten Elastizität zur Ausbildung eines Gelenkbereichs (28) ausgeführt, um welchen das mit der Kolbeneinheit (4) in Eingriff bringbare Ende (26) des Federarms (5A) verschwenkbar ist.
摘要翻译：中描述了一种装置（1），用于致动锁定机构，所述弹簧加载在壳体中的锁定机构和致动在所述锁定机构的开口方向的闭合方向上以及在轴向方向上至少（3）可滑动地设置活塞单元（4）。另外，一个自动激活锁定装置（5），并提供了一种致动器（6），其中，所述锁定装置（5）具有至少一个弹簧臂（5A），借助于体现其的活塞单元（4）在等效于该锁定机构的轴向位置的打开状态耐用。该弹簧臂（5A）部分地与这样的弯曲刚性，所述锁定装置（5）的失活期间所述弹簧臂（5A）的变形量小于所述弹簧臂（5A）之间的操作连接的脱离，并且活塞装置进行（4）防止变形的程度。此外，所述弹簧臂（5A）部分具有限定弹性进行，以形成一个连接区域（28），其中所述活塞单元（4）接合，所述弹簧臂（5A）的端部（26）是可枢转的。

60. 发明申请

WO2006074707A1 MEHRSTUFENGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：多级变速
公开(公告)号：WO2006074707A1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/EP2005/006989
申请日：2005-06-29
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , DIOSI, Gabor , HAUPT, Josef , GUMPOLTSBERGER, Gerhard , ZIEMER, Peter , KAMM, Michael
发明人： DIOSI, Gabor , HAUPT, Josef , GUMPOLTSBERGER, Gerhard , ZIEMER, Peter , KAMM, Michael
IPC分类号： F16H3/66
CPC分类号： F16H3/66 , F16H2200/006 , F16H2200/2012 , F16H2200/2043
摘要： Das 8-Gang-Mehrstufengetriebe umfasst eine Antriebswelle (AN), eine Abtriebswelle (AB), vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) und fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E). Ein Steg (ST4) des vierten Radsatzes (RS4) und die Antriebswelle (AN) sind als erste Welle (1) miteinander verbunden. Ein Steg (ST3) des dritten Radsatzes (RS3) und die Abtriebswelle (AB) sind als zweite Welle (2) miteinander verbunden. Ein Sonnenrad (SO1) des ersten Radsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (S04) des vierten Radsatzes (RS4) sind als dritte Welle (3) miteinander verbunden. Ein Hohlrad (HO1) des ersten Radsatzes (RS1) bildet die vierte Welle (4). Ein Hohlrad (H02) des zweiten Radsatzes (RS2) und ein Sonnenrad (S03) des dritten Radsatzes (RS3) sind als fünfte Welle (5) miteinander verbunden. Ein Steg (ST1) des ersten Radsatzes (RS1) und ein Hohlrad (H03) des dritten Radsatzes (RS3) sind als sechste Welle (6) miteinander verbunden. Ein Sonnenrad (S02) des zweiten Radsatzes (RS2) und ein Hohlrad (H04) des vierten Radsatzes (RS4) sind als siebte Welle (7) miteinander verbunden. Ein Steg (ST2) des zweiten Radsatzes (RS2) bildet die achte Welle (8). Im Kraftfluss ist das erste Schaltelement (A) zwischen dritter Welle (3) und einem Gehäuse (GG) des Getriebes, das zweite Schaltelement (B) zwischen vierter Welle (4) und Gehäuse (GG), das dritte Schaltelement (C) zwischen fünfter und erster Welle (5, 1), das vierte Schaltelement (D) entweder zwischen achter und zweiter Welle (8, 2) oder zwischen achter und sechster Welle (8, 6), das fünfte Schaltelement (E) entweder zwischen siebter und fünfter Welle (7, 5) oder zwischen siebter und achter Welle (7, 8) oder zwischen fünfter und achter Welle (5, 8) angeordnet.
摘要翻译： 8速多级变速器包括驱动轴（AN），输出轴（AB），四个行星齿轮组（RS1，RS2，RS3，RS4），八个可转动的轴（1，2，3，4，5，6，7，8 ）和五个开关元件（A，B，C，D，E）。第四齿轮组（RS4）和驱动轴（AN）的幅材（ST4）被连接到彼此作为第一轴（1）。所述第三齿轮组（RS3）和输出轴（AB）的幅材（ST3）是作为连接到彼此的第二轴（2）。所述第一齿轮组（RS1）和第四齿轮组（RS4）的太阳齿轮（S04）的太阳齿轮（SO1）彼此作为第三轴（3）连接。环形齿轮，第一齿轮组的（HO1）（RS1）形成所述第四轴（4）。第二齿轮组（RS2）和所述第三齿轮组（RS3）的太阳齿轮（S03）的环形齿轮（H02），其为第五轴连接在一起（5）。所述第一齿轮组（RS1）和所述第三齿轮组（RS3）的环形齿轮（H03）的幅材（ST1），其为第六轴连接在一起（6）。第二齿轮组（RS2）和第四齿轮组（RS4）的环形齿轮（H04）的太阳齿轮（S02）彼此作为第七轴（7）连接。纸幅在第二齿轮组的（ST2）（RS2）形成第八轴（8）。在第五之间的第四轴之间的传输，所述第二切换元件（B）的第三轴（3）和壳体（GG）之间的力的流动，第一开关元件（A）（4）和壳体（GG），第三开关元件（C）和第一轴（5，1），第四开关或者第八和第二轴之间的元件（D）（8,2）第八和第六轴（8,6），第五开关元件（e）中任一第七和第五轴之间或（7,5）或第七和第八轴之间（7,8）或所述第五和第八轴之间（5,8）。

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