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    • 47. 发明公开
    • Industrial robot having direct coaxial motor drive
    • 工业自动化系统,koaxialem Motorantrieb。
    • EP0138308A1
    • 1985-04-24
    • EP84305040.2
    • 1984-07-24
    • AMERICAN CIMFLEX CORPORATION
    • Gorman, Robert H.
    • B25J9/00
    • B25J9/046B25J9/08B25J9/126B25J17/0241H02K37/00Y10T74/19065
    • An industrial robot is disclosed which includes three primary drive units (21, 22, 23) defining three separately controlled axes of movement, and an outer arm assembly (16) having three additional axes of movement. The three primary drive units are interconnected so that the first drive unit (21) defines a vertical axis of movement (A), and the second and third drive units (22, 23) define horizontai axes of movement (B) which are coaxial. Also, the three primary drive units (21, 22, 23) each include an electrical stepping motor which has its rotor (40) and stator (42) coaxially disposed about the axis of movement, with each rotor being fixed to an associated output component (13, 38, 32) and the three stators being fixed to an output component (26) which couples the stators together, to thereby eliminate the need for any torque converting drive train between the motor and output components.
    • 公开了一种工业机器人,其包括限定三个单独控制的运动轴的三个主要驱动单元(21,22,23)以及具有三个附加运动轴的外臂组件(16)。 三个主要驱动单元相互连接,使得第一驱动单元(21)限定垂直运动轴线(A),并且第二和第三驱动单元(22,23)限定水平的运动轴线(B),它们是同轴的。 此外,三个主要驱动单元(21,22,23)各自包括电动步进电机,其具有围绕运动轴线同轴设置的转子(40)和定子(42),每个转子固定到相关联的输出部件 (13,38,32),并且三个定子固定到将定子连接在一起的输出部件(26),从而消除对电动机和输出部件之间的任何扭矩转换传动系的需要。
    • 49. 发明申请
    • GETRIEBE, INSBESONDERE DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBE
    • 传输,特别是双离合器变速器
    • WO2009132628A1
    • 2009-11-05
    • PCT/DE2009/000586
    • 2009-04-28
    • GIF GESELLSCHAFT FÜR INDUSTRIEFORSCHUNG MBHBARTLING, TimNISSEN, PeterZAKI, Nadir
    • BARTLING, TimNISSEN, PeterZAKI, Nadir
    • F16H3/00F16H3/097
    • F16H3/006F16H3/093F16H2003/0822F16H2003/0931F16H2200/0052Y10T74/19065Y10T74/19233
    • Um Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, speziell hinsichtlich einer wechselnden Momentenbelastung stabiler und kompakter bauen zu können, schlägt die Erfindung ein Getriebe mit zwei koaxial zueinander angeordneten Getriebeeingangswellen, mit zwei Vorgelegewellen, auf denen als Losräder ausgebildete Gangzahnräder drehbar gelagert sind, mit auf den beiden Getriebeeingangswellen drehfest und in axialer Folge angeordneten sowie als Festräder ausgebildeten Gangzahnräder, die mit den Losrädern mittelbar oder unmittelbar in Zahneingriff stehen und hierdurch verschiedene Gänge definieren, mit Koppelvorrichtungen, die drehfest und axial bewegbar auf den beiden Vorgelegewellen gelagert und mittels Stellvorrichtungen axial zu bewegen sind, um jeweils ein Losrad drehfest mit der entsprechenden Vorgelegewelle zu verbinden, und mit jeweils einem an den beiden Vorgelegewellen befestigten Abtriebszahnrad, die mit einer Verzahnung eines Abtriebs im Zahneingriff stehen, vor, wobei ein Rückwärtsgang durch eine Zwischenwelle, auf welcher ein erstes Zwischenwellenfestrad, welches mit einem Losrad der Losräder unmittelbar in Zahneingriff steht, und ein zweites Zwischenwellenfestrad, welches mit einem den ersten Gang definierenden Festrad der Festräder unmittelbar in Zahneingriff steht, drehfest angeordnet sind, definiert ist, wobei das den ersten Gang und den Rückwärtsgang definierende Festrad in axialer Folge axial außen angeordnet ist.
    • 为了传输,特别是双离合变速器,特别是更稳定的,并建立相对于变化的扭矩负载更加紧凑,本发明提出以旋转固定有两个同轴设置的输入轴的齿轮箱,与两个中间轴,其上设计为空转速度齿轮可旋转地安装,与两个变速器输入轴 并且设置成在轴向顺序和设计成与该套齿轮直接或间接地在啮合相关联的固定轮齿轮,并由此确定各种通道,以可转动地和可移动地安装在轴向上的两个中间轴并且将被调整为分别装置的装置沿轴向移动的耦合装置 可旋转地连接到相应的副轴空转齿轮来连接,并且每个具有一电缆连接到驱动与所述齿接合的动力输出的齿轮相关联的齿轮两个中间轴,前,其特征在于,一个 倒档是通过在其上,其与惰轮的松散轮啮合的第一Zwischenwellenfestrad齿轮直接啮合的中间轴,以及第二Zwischenwellenfestrad其中限定所述固定轮的第一齿轮,固定齿轮处于直接齿啮合限定,可旋转地布置,其中 第一齿轮和倒档限定固定轮被轴向地布置在轴向顺序到外部。