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    • 43. 发明专利
    • 距離測定装置、距離測定方法、およびプログラム
    • 距离测量装置,距离测量方法和程序
    • JP2014240753A
    • 2014-12-25
    • JP2013122315
    • 2013-06-11
    • 富士通株式会社Fujitsu Ltd
    • KANETAKE JUNNAKAYAMA OSAFUMI
    • G01B11/00G01C3/06G06T1/00
    • H04N13/0221G01S1/00G01S5/16G01S11/12G06T7/579G06T2207/30252H04N2013/0081
    • 【課題】物体までの距離を誤って測定することを防止する。【解決手段】三次元位置算出部は、車両の撮影装置により第1の位置で撮影された第1の画像、および第1の位置とは異なる第2の位置で撮影された第2の画像を受付ける。三次元位置算出部は、車両の移動量検出装置から、第1の位置と第2の位置との間の車両の移動量を受付け、第1の画像、第2の画像、および移動量に基づき、周囲の物体の三次元位置を算出する。判別部は、算出された三次元位置に基づき設定された第3の位置を、第1の画像および第2の画像のうち一方の画像に投影した第4の位置と、一方の画像における物体の位置とのずれが所定値以上の場合に、算出された三次元位置が誤りであると判別する。出力部は、算出された三次元位置が、誤りであると判別されなかった場合には距離測定対象とし、誤りであると判別された場合に距離測定対象から除外する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:防止对物体的距离的错误测量。解决方案:三维位置计算单元接收由车辆成像装置在第一位置拾取的第一图像和在第二位置拾取的第二图像 不同于第一个位置。 三维位置计算单元从车辆的移动量检测器接收第一位置和第二位置之间的车辆的移动量,并且基于第一图像计算周围物体的三维位置, 第二图像和移动量。 如果通过将基于所计算的三维位置设置的第三位置投影到第一图像和第二图像之一而获得的第四位置与对象位置之间的偏差,则识别单元判别计算出的三维位置是误差 在第一和第二图像之一中不小于预定值。 如果计算出的三维位置未被识别为误差,则输出单元将计算出的三维位置确定为距离测量对象,并且如果三维位置被区分为距离测量目标,则将三维位置从距离测量目标中排除 错误。
    • 45. 发明专利
    • Positioning device, positioning method, positioning program, and computer-readable recording medium with positioning program recorded therein
    • 定位装置,定位方法,定位程序以及记录有位置程序的计算机可读记录介质
    • JP2005326235A
    • 2005-11-24
    • JP2004143970
    • 2004-05-13
    • Seiko Epson Corpセイコーエプソン株式会社
    • GOHARA NAOKI
    • G01S1/00G01S19/28G01S5/14
    • G01S19/28G01S1/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning device, etc. for keeping the reliability of positioning based on satellite selection index information such as a DOP value on position information satellites. SOLUTION: This positioning device 100 comprises: a satellite selection index information generating means 121 for generating satellite selection index information for selecting the plurality of position information satellites 10aa used for positioning based on satellite disposition information 131 of the position information satellites disposed in the sky; a positioning means 111 for acquiring positioning information 135 by using the plurality of information satellites selected based on the index information; and an output means 102 for outputting the positioning information. The positioning device 100 further comprises: a reception environment index information generating means 123 for generating reception environment index information 134 on position information satellites comparable with each other on the selection index information and on positioning accuracy based on radiowave reception environment information 134 from the information satellites; and a positioning information determining means 120 for determining whether to output the positioning information to the output means based on the selection index information and on the environment index information. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
    • 要解决的问题:提供一种基于位置信息卫星上的诸如DOP值的卫星选择指标信息来保持定位可靠性的定位装置等。 解决方案:该定位装置100包括:卫星选择索引信息生成装置121,用于生成卫星选择索引信息,用于根据位于位置信息卫星的卫星设置信息131,选择用于定位的多个位置信息卫星10aa 天空; 定位装置111,用于通过使用基于索引信息选择的多个信息卫星来获取定位信息135; 以及用于输出定位信息的输出装置102。 定位装置100还包括:接收环境指标信息生成装置123,用于根据选择指标信息和基于来自信息卫星的无线电波接收环境信息134的定位精度生成位置信息卫星上的接收环境指标信息134 ; 以及定位信息确定装置120,用于基于选择索引信息和环境索引信息确定是否向输出装置输出定位信息。 版权所有(C)2006,JPO&NCIPI
    • 47. 发明公开
    • 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법
    • 使用地图信息室提供路径的方法和装置
    • KR1020110096321A
    • 2011-08-30
    • KR1020100015705
    • 2010-02-22
    • 현대엠엔소프트 주식회사
    • 이상모
    • G01C21/00G01S1/00
    • G01C21/206G01S1/00G08G1/005G09B29/00
    • PURPOSE: A route provision device using the map information of the inside and a method thereof are provided to decrease the capacity of data by receiving the building information from the server according to the set-up of the destination not all information of building. CONSTITUTION: A method of route provision using the map information of the inside comprises the following steps. The current position is found using the location detecting unit(110) of the mobile terminal(100). The reception ratio from the location detection unit of the mobile terminal is found. If the reception ratio of the satellite navigation unit GPS(Global Positioning System)(112) of the location detection unit of the mobile terminal is down and the reception ratio of the radio determination unit(114) of the location detection unit is up, it is determined that the mobile terminal enters a building. In case the mobile terminal enters building, the basic information of building is received from the server.
    • 目的:提供使用内部的地图信息的路线提供装置及其方法,通过根据目的地的建立而不是建筑物的全部信息从服务器接收建筑物信息来降低数据的容量。 构成:使用内部的地图信息的路线提供的方法包括以下步骤。 使用移动终端(100)的位置检测单元(110)找到当前位置。 找到来自移动终端的位置检测单元的接收比率。 如果移动终端的位置检测单元的卫星导航单元GPS(全球定位系统)(112)的接收比例下降,并且位置检测单元的无线电确定单元(114)的接收比率为up,则 确定移动终端进入建筑物。 如果移动终端进入建筑物,则从服务器接收建筑物的基本信息。